一种装箱码垛机进箱推箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱码垛机进箱推箱装置，包括横向进箱单元、旋转开箱单元、纵向进箱单元和横向推箱单元，所述横向进箱单元、纵向进箱单元和横向推箱单元均装设在机架上，所述横向进箱单元装设在所述横向进箱单元上，所述横向推箱单元包括横向推箱驱动件、横向推箱导轨和可在所述横向推箱驱动件的驱动下沿所述横向推箱导轨移动的横向推箱杆，所述横向推箱杆的推箱动作和复位动作均为水平移动，本实用新型专利技术的装箱码垛机进箱推箱装置具有结构简单、推箱平稳、生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药品包装设备，尤其涉及一种装箱码垛机器进箱推箱装置。
技术介绍
现有技术中，装箱码垛机进箱推箱工位的工作流程是：横向进箱与横向推箱共用一个伺服电机，通过机械传动实现进箱和推箱同时动作。如公开号为CN104909173A的中国专利文献公开了一种智能码垛机器人推箱装置，其基本动作过程为，推箱杆升降气缸将推箱杆上顶，使其高度刚好推到纸箱底部，推箱杆上升到位后，横向进箱吸盘从纸箱仓吸取纸箱，进箱推箱伺服电机正转，完成纸箱进箱和推箱杆推箱动作。推箱和横向进箱完成后，纵向进箱伺服将新的箱送到装箱工位，送箱到位后纵向进箱伺服退回到初始位置。纵向进箱伺服回归到纵向初始位置后，横向进箱与横向推箱杆一起后退进行原点回归，到达推箱过渡板位置时，横向进箱推箱伺服轴停止移动，推箱杆气缸下缩，等待推箱杆下降到位后再继续后退进行原点回归，推箱杆气缸下降是为了避免推箱杆回到初始位置过程中撞到装箱位置的纸箱。上述结构存在的不足是：推箱杆升降气缸上顶后，推箱杆的推箱位置处于纸箱下端，推箱过程中纸箱极易发生倾倒；此外，每次推箱动作流程中推箱杆升降气缸需要完成上顶和下缩气缸两次动作，推箱杆升降气缸动作时，横向进箱推箱伺服不能移动，工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、推箱平稳、生产效率高的装箱码垛机器进箱推箱装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种装箱码垛机进箱推箱装置，包括横向进箱单元、旋转开箱单元、纵向进箱单元和横向推箱单元，所述横向进箱单元、纵向进箱单元和横向推箱单元均装设在机架上，所述横向进箱单元装设在所述横向进箱单元上，所述横向推箱单元包括横向推箱驱动件、横向推箱导轨和可在所述横向推箱驱动件的驱动下沿所述横向推箱导轨移动的横向推箱杆，所述横向推箱杆的推箱动作和复位动作均为水平移动。作为上述技术方案的进一步改进：所述横向进箱单元包括横向进箱驱动件，所述横向进箱驱动件和横向推箱驱动件相互独立。所述横向进箱单元还包括横向进箱导轨和可在所述横向进箱驱动件的驱动下沿所述横向进箱导轨移动的横向进箱推动件，所述横向进箱导轨与横向推箱导轨相互平行，所述横向进箱推动件包括抓箱吸盘。所述纵向进箱单元包括纵向进箱驱动件和纵向进箱导轨，所述横向进箱单元装设在所述纵向进箱导轨并可在所述纵向进箱驱动件的驱动下沿所述纵向进箱导轨移动。所述横向推箱驱动件、横向进箱驱动件和纵向进箱驱动件均为伺服电机。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的装箱码垛机进箱推箱装置，横向推箱杆在横向推箱驱动件的驱动下沿横向推箱导轨移动，横向推箱杆的推箱动作和复位动作均为水平移动，即横向推箱杆始终处于推箱高度，推箱和复位时均不需要等待气缸带动横向推箱杆升降，简化了推箱动作流程，节省了生产时间，提高了生产效率，横向推箱杆仅在横向推箱导轨上移动，简化了横向推箱单元的结构，且动作平稳。附图说明图1是本技术装箱码垛机进箱推箱装置的结构示意图。图中各标号表示：1、横向推箱单元；11、横向推箱驱动件；12、横向推箱导轨；13、横向推箱杆；2、横向进箱单元；21、横向进箱驱动件；22、横向进箱导轨；23、横向进箱推动件；24、抓箱吸盘；3、纵向进箱单元；31、纵向进箱驱动件；32、纵向进箱导轨；4、旋转开箱单元。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1示出了本技术装箱码垛机进箱推箱装置的一种实施例，该装箱码垛机进箱推箱装置包括横向进箱单元2、旋转开箱单元4、纵向进箱单元3和横向推箱单元1，横向进箱单元2、纵向进箱单元3和横向推箱单元1均装设在机架上，横向进箱单元2装设在横向进箱单元2上，横向推箱单元1包括横向推箱驱动件11、横向推箱导轨12和可在横向推箱驱动件11的驱动下沿横向推箱导轨12移动的横向推箱杆13，横向推箱杆13的推箱动作和复位动作均为水平移动，横向推箱杆13在横向推箱驱动件11的驱动下沿横向推箱导轨12移动，横向推箱杆13的推箱动作和复位动作均为水平移动，即横向推箱杆13始终处于推箱高度，推箱和复位时均不需要等待气缸带动横向推箱杆升降，简化了推箱动作流程，节省了生产时间，提高了生产效率，横向推箱杆仅在横向推箱导轨上移动，简化了横向推箱单元的结构，且动作平稳。本实施例中，设置横向推箱杆13的推箱高度与所推动的纸箱的中部相对应，避免在推箱过程中使纸箱倾倒，同时，横向推箱杆13为活动安装，因此，可以根据所推动纸箱的规格调整高度，以保证推箱位置为纸箱的中部。本实施例中，横向进箱单元2包括横向进箱驱动件21，横向进箱驱动件21和横向推箱驱动件11相互独立。本实施例中，横向进箱单元2还包括横向进箱导轨22和可在横向进箱驱动件21的驱动下沿横向进箱导轨22移动的横向进箱推动件23，横向进箱导轨22与横向推箱导轨12相互平行，横向进箱推动件23包括抓箱吸盘24。本实施例中，纵向进箱单元3包括纵向进箱驱动件31和纵向进箱导轨32，横向进箱单元2装设在纵向进箱导轨32并可在纵向进箱驱动件31的驱动下沿纵向进箱导轨32移动。本实施例中，横向推箱驱动件11、横向进箱驱动件21和纵向进箱驱动件31均为伺服电机。虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱码垛机进箱推箱装置，包括横向进箱单元（2）、旋转开箱单元（4）、纵向进箱单元（3）和横向推箱单元（1），所述横向进箱单元（2）、纵向进箱单元（3）和横向推箱单元（1）均装设在机架上，所述横向进箱单元（2）装设在所述横向进箱单元（2）上，其特征在于：所述横向推箱单元（1）包括横向推箱驱动件（11）、横向推箱导轨（12）和可在所述横向推箱驱动件（11）的驱动下沿所述横向推箱导轨（12）移动的横向推箱杆（13），所述横向推箱杆（13）的推箱动作和复位动作均为水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种装箱码垛机进箱推箱装置，包括横向进箱单元（2）、旋转开箱单元（4）、纵向进箱单元（3）和横向推箱单元（1），所述横向进箱单元（2）、纵向进箱单元（3）和横向推箱单元（1）均装设在机架上，所述横向进箱单元（2）装设在所述横向进箱单元（2）上，其特征在于：所述横向推箱单元（1）包括横向推箱驱动件（11）、横向推箱导轨（12）和可在所述横向推箱驱动件（11）的驱动下沿所述横向推箱导轨（12）移动的横向推箱杆（13），所述横向推箱杆（13）的推箱动作和复位动作均为水平移动。
2.根据权利要求1所述的装箱码垛机进箱推箱装置，其特征在于：所述横向进箱单元（2）包括横向进箱驱动件（21），所述横向进箱驱动件（21）和横向推箱驱动件（11）相互独立。
3.根据权利要求2所述的装箱码垛机进箱推...

【专利技术属性】
技术研发人员：付钰泰，张博庭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43