使包装袋袋皮平整码放的方法及袋皮库技术

本发明专利技术针对现有技术中由于包装袋袋尾部比袋身处厚，当包装袋码放较多时，袋尾部的厚度要比袋身处的厚度大，造成包装袋摆放不平整，使取袋装置无法完成取袋动作的不足，提供一种使包装袋袋皮平整码放的方法及袋皮库，本方法，将包装袋袋皮叠置码放在平板上，使包装袋的袋体部和袋口部设置于平板上，袋皮的袋尾部设置于平板外，袋皮的袋尾部由袋尾托升装置支撑；本发明专利技术的袋皮库，包括用于码放袋皮的平板，在平板的尾侧设置袋尾托升装置，采用本发明专利技术的方法及袋皮库，可保持最上层皮袋的袋尾和袋身保持平整，有利于精准取袋。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使包装袋袋皮平整码放的方法及袋皮库。
技术介绍
散装物料包装生产领域正在发生着由传统的人工套袋打包向自动套袋打包的技术变革，昔日繁重的体力劳动将被全自动化的设备所取代。目前，国内外全自动化设备的供袋装置大多仅具有对包装袋袋皮进行升降或水平移动功能，由于包装袋袋尾都是预先折边缝好的，造成袋尾处的厚度要比袋口处的厚度大，当包装袋码放较多时，袋尾会因厚度大而卷起，造成上层包装袋摆放不平整，使取袋装置无法完成取袋动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是，针对现有技术中由于包装袋袋尾部比袋身处厚，当包装袋码放较多时，袋尾部的厚度要比袋身处的厚度大，造成包装袋摆放不平整，使取袋装置无法完成取袋动作的不足，提供一种使包装袋袋皮平整码放的方法及袋皮库。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种使包装袋袋皮平整码放的方法，将包装袋袋皮叠置码放在平板上，使包装袋（900）的袋体部和袋口部设置于平板(600)上，袋皮的袋尾部设置于平板(600)外，袋皮的袋尾部由袋尾托升装置(700)支撑，保证最上层袋皮的袋尾部与袋身部相平齐；袋尾托升装置(700)根据平板上袋皮的数量提升调整对袋尾部的高度，使袋尾部与袋身部始终保持平齐；将袋皮的袋尾部设置于所述袋尾托升装置(700)的支撑板一上，袋尾托升装置(700)通过控制支撑板一的向上翻转的角度提升袋皮的尾部。本专利技术进一步地提供一种袋皮库，包括用于码放袋皮的平板(600)，在平板的尾侧设置袋尾托升装置(700)，所述袋尾托升装置由支撑板一和支撑板一驱动装置组成，支撑板一驱动装置可驱动支撑板一升降或翻转，从而使支撑板一低于、平齐或高于平板；，所述支撑板一的一端与平板的尾端转动连接或铰接，另一端连接支撑板一驱动装置的输出端；在平板尾侧设置有凹槽型的支撑（701），支撑与平板固定连接，支撑板一设置在凹槽内，在支撑板一驱动装置的驱动下，所述支撑板一可在凹槽内升降，支撑板一驱动装置固定设置在所述支撑上；所述凹槽的槽宽略宽于平板的宽度，所述支撑板一的宽度与平板的宽度相等或略小于平板的宽度；所述的袋皮库还包括升降装置（800），所述升降装置（800）设置于平板(600)的下方，带动平板升降。所述升降装置（800）包括升降支架、升降支架驱动装置（802）和支撑板二，升降支架包括两个撑杆（801），两个撑杆（801）的中部转动连接，两个撑杆（801）的上端与平板(600)的底部分别滑动连接，两个撑杆（801）的下端与支撑板二分别滑动连接，升降支架驱动装置（802）的输出端与任一撑杆相连接；所述的支撑板一驱动装置为电缸或电动推杆，所述升降支架驱动装置（802）为电缸或电动推杆。采用本专利技术的方法，将袋皮的袋体部和袋口部放置于平板上，袋皮的袋尾部设置于平板外，袋皮的袋尾部由袋尾托升装置支撑，使最上层的包装袋袋尾部与袋身部相平齐，从而避免了当包装袋码放较多时，袋尾部的厚度要比袋身处的厚度大，使取袋动作无法完成的不足。采用本专利技术的装置，由于在平板的尾侧旁设置有袋尾托升装置，由支撑板一对袋尾进行支撑，且支撑板一可以支撑板一驱动装置的驱动下可升降，因此，袋尾可平整地码放在平板支撑板一和平板上。附图说明图1是本专利技术袋皮库实施例结构示意图，此时平板位于最低位；图2是本专利技术袋皮库中平板位于最高位时工作状态示意图。附图标记说明600-平板；700-袋尾托升装置；701-支撑；702-支撑板一；703-支撑板一驱动装置；800-升降装置；801-撑杆；802-升降支架驱动装置；803-支撑板二；900-包装袋。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步地描述：如图1和图2所示，本实施例提供的一种袋皮库，包括平板600和设置在平板尾侧的袋尾托升装置700，袋尾托升装置700包括支撑板一702和支撑板一驱动装置703，在支撑板一驱动装置703的驱动下，支撑板一702可低于、平齐或高于平板。当码放袋皮时，将袋皮的袋尾叠置在支撑板一上，袋皮的袋身部位和袋口部位均位于平板上，由支撑板一驱动装置驱动支撑板一升降，从而保证袋尾部分的高度与袋身部分平齐，从而保证码放的所有袋皮平整地叠置。优选支撑板一702的一端与平板600的尾端转动或接接连接，支撑板一702的另一端也就是自由端与支撑板一驱动装置的输出端连接。优选电缸或电动推杆作为支撑板一驱动装置703，支撑板一702的自由端与电缸或电动推杆的输出端相连接。工作时，将各袋皮的袋尾叠置在支撑板一702上，由支撑板一702托住袋尾，电缸或电动推杆带动支撑板一702在平板600的尾端转动，通过调整支撑板一与平板上平面的夹角来调节支撑板一自由端的高度位置，从而调节袋尾部的高度，使包装袋900的袋尾部和袋身部始终保持水平。支撑板一与平板尾端转动连接，可以在平板的尾部形成一个转动的平台，对袋皮的整体作全面支撑，可以保证袋尾和袋身部位的平整，防止袋尾及袋尾与袋身过渡部分起皱褶。优选的，与支撑板一的位置相适应、在支撑板一下方设置有支撑701用以固定支撑板一驱动装置703，支撑701可以与平板600固定连接，也可以与袋皮库的架体固定连接，优选支撑呈凹槽型，由凹槽的一侧壁与平板固定连接，支撑板一驱动装置的输出端设置在凹槽底板上部，支撑板一驱动装置的本体部与凹槽的底板固定连接，支撑板一设置在凹槽内。优选地，凹槽的宽度略宽于平板的宽度宽，这样可以通过凹槽的两侧壁来规范袋皮袋尾的位置，防止袋尾错位，保证袋尾码放整齐。当支撑固定设置在平板上时，可以使支撑板一驱动装置的升降与平板的升降保持同步，有利于保持袋尾的平整。优选支撑板一的宽度与平板600的宽度相同，保证支撑板一702能将包装袋900的袋尾部完全托起，避免由于支撑板一702宽度不够而造成袋尾部的两侧由于腾空而下坠。当然支撑板一驱动装置可也可以是汽缸、液压缸或丝杆等升降装置。当支撑板一驱动装置采用电缸或电动推杆时，优选电缸或电动推杆设置在凹槽底板中心位置，电缸或电动推杆本体设置在凹槽底板下方，在电缸或电动推杆输出端安装托座滚轮支顶在支撑板一底面；支撑板一可随着电缸或电动推杆输出端升降上下翻转；电缸或电动推杆的升降动作由检测袋尾高度的光电开关控制。优选地，设置平板升降装置800，升降装置800设置于平板600的下方，随着包装袋900被使用，平板600上包装袋900的总体高度降低，最上层的包装袋900逐渐远离抓取包装袋900的取袋装置，通过升降装置800提升平板600的高度，使最上层的包装袋900与取袋装置的距离始终保持在一定范围内，方便取袋装置抓取包装袋900。，优选的，升降支架的底部设置有支撑板二803，升降支架包括两个撑杆801，两个撑杆801的中部转动连接，两个撑杆801的上端在设置在平板600的底面的导槽内滑动，两个撑杆801的下端在设置在支撑板二803的导槽内滑动，升降支架驱动装置802的输出端与其中任意一撑杆801相连接，升降支架驱动装置802的本体部固定设置于支撑板二803上，由于升降支架包括两撑杆801，而两撑杆801的中部转动连接，使得支撑架呈“X”字形设置，似剪刀的结构，两撑杆801之间的最大夹角由电缸或电动推杆的行程决定，可达到180°，最小夹角可达到0°，也就是说两撑杆801可重合与支撑板二803平行或垂直，增加了升降的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使包装袋袋皮平整码放的方法，其特征在于，将包装袋袋皮叠置码放在平板上，使包装袋（900）的袋体部和袋口部设置于平板(600)上，袋皮的袋尾部设置于平板(600)外，袋皮的袋尾部由袋尾托升装置(700)支撑，保证最上层袋皮的袋尾部与袋身部相平齐。

【技术特征摘要】
2016.10.07 CN 20161089802801.一种使包装袋袋皮平整码放的方法，其特征在于，将包装袋袋皮叠置码放在平板上，使包装袋（900）的袋体部和袋口部设置于平板(600)上，袋皮的袋尾部设置于平板(600)外，袋皮的袋尾部由袋尾托升装置(700)支撑，保证最上层袋皮的袋尾部与袋身部相平齐。2.如权利要求1所述的使包装袋袋皮平整码放的方法，其特征在于，袋尾托升装置(700)根据平板上袋皮的数量提升调整对袋尾部的高度，使袋尾部与袋身部始终保持平齐。3.如权利要求2所述的使包装袋袋皮平整码放的方法，其特征在于，将袋皮的袋尾部设置于所述袋尾托升装置(700)的支撑板一上，袋尾托升装置(700)通过控制支撑板一的向上翻转的角度提升袋皮的尾部。4.一种袋皮库，包括用于码放袋皮的平板(600)，其特征在于，在平板的尾侧设置袋尾托升装置(700)，所述袋尾托升装置由支撑板一和支撑板一驱动装置组成，支撑板一驱动装置可驱动支撑板一升降或翻转，从而使支撑板一低于、平齐或高于平板。5.如权利要求4所述的袋皮库，其特征在于，所述支撑板一的一端与平板的尾端转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，杨亚东，
申请(专利权)人：秦皇岛嘉日隆机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13