一种加工洗衣粉包装袋的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种洗衣粉包装袋，包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。

Washing powder packing bag and robot for processing said packing bag

The invention discloses a washing powder packing bag comprises a bag body, the bag body at the top and bottom are fixed together by hot pressing, a corner of the bag body is provided with a tearing line, an elastic piece is arranged above the tear line, the elastic piece is bent to one side with the trend at the time, tearing the tear line, the tear line at the top of the bag in the elastic plate under the action of bending toward one side, does not block the opening below.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣粉包装袋及加工该包装袋的机器人
本专利技术涉及一种洗衣粉包装袋及其包装袋的加工设备。
技术介绍
如图1所示的一种洗衣粉的包装袋，这种包装袋一般比较大，横向长度很长，顶部和底部都通过热压固定在一起。这种包装袋，一般没办法设置撕裂线，因为即使设置了撕裂线，除非我们直接沿着撕裂线把撕裂线上端的部分完全撕掉，不然上端部分肯定会挡住开口，影响我们倒出洗衣粉。但是如果完全把撕裂线上端的部分撕掉，开口太大，装在包装袋里面的洗衣粉又容易倒出来。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种洗衣粉包装袋，在打开开口后，开口上部的袋体能够自动弯折。本专利技术的另一目的在于，提供加工该包装袋的机器人，能够自动在开口上部加入弹性片。本专利技术是通过如下技术方案实现的：洗衣粉包装袋，包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。上述技术方案中，优选的，位于所述撕裂线上方的袋体上设置有两片相配合的魔术贴，所述弹性片弯折后，弯折部分的袋体通过所述魔术贴固定在所述袋体的其余位置。这样设置，可以使撕裂线上端的部分袋体弯折更加彻底和稳固。上述技术方案中，优选的，位于所述撕裂线下方的袋体上设置有充满气体的空腔。因为空腔内充满空气，因此空腔具有一定的弹性，可以在撕裂线把拉开时，将袋口撑开，确保包装袋内的洗衣粉能够轻易的倒出。上述技术方案中，优选的，所述弹性片有塑料制成。一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜的卷筒和两对送料棍，所述包装膜在卷筒和所述第一送料棍之间都是单层的，到了所述第二送料棍时，所述包装膜被对折，所述第一送料棍和所述卷筒之间设置有弹性片压入机构和、空腔设置机构以及撕裂线设置机构，所述弹性片压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下压块和上压块，所述弹性片设置在所述下压块上，所述下压块上设置有第一加热装置，动作时，所述上压块将所述包装膜压到下压块上，所述第一加热装置启动，将所述弹性片焊接在所述包装膜上；所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块和上顶块，所述下顶块上设置凹槽，所述凹槽的周圈设置有第一加热装置，所述凹槽的底部设置有吸气装置，所述下顶块的顶部设置有薄膜，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述薄膜焊接到所述包装膜上；所述撕裂线设置机构包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。本专利技术具有如下有益效果：弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。附图说明图1为现有洗衣粉包装袋的示意图。图2为本专利技术洗衣粉包装袋未打开时的示意图。图3为本专利技术洗衣粉包装袋打开时的示意图。图4为图2沿A-A的剖视图。图5为本专利技术用于加工该种包装袋的机器人的示意图。图6为下顶块的示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：参见图2至图4，洗衣粉包装袋，包括袋体1，所述袋体1的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体1的一个角上设置有撕裂线11，所述撕裂线11上方设置有弹性片12，所述弹性片有塑料制成，便于焊接固定在袋体上，所述弹性片12具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折，不会挡住下方的开口。位于所述撕裂线11上方的袋体上设置有两片相配合的魔术贴1a、1b，所述弹性片12弯折后，弯折部分的袋体1通过所述魔术贴1a、1b固定在所述袋体的其余位置。这样设置，可以使撕裂线上端的部分袋体弯折更加彻底和稳固。位于所述撕裂线11下方的袋体上设置有充满气体的空腔13。因为空腔内充满空气，因此空腔具有一定的弹性，可以在撕裂线把拉开时，将袋口撑开，确保包装袋内的洗衣粉能够轻易的倒出。参见图5和图6，一种用于加工该种包装袋的机器人，包括卷绕有包装膜100的卷筒101和两对送料棍102、103，所述包装膜100在卷筒101和所述第一送料棍102之间都是单层的，到了所述第二送料棍103时，所述包装膜100被对折，所述第一送料棍102和所述卷筒101之间设置有弹性片压入机构和、空腔设置机构以及撕裂线设置机构。所述弹性片压入机构用于将杆固定在包装膜上，包括下压块104和上压块105，所述弹性片12设置在所述下压块104上，所述下压块104上设置有第一加热装置105，动作时，所述上压块将所述包装膜压到下压块上，所述第一加热装置启动，将所述弹性片焊接在所述包装膜上。所述造空腔机构用于在包装膜上制造一个空腔，包括下顶块106和上顶块107，所述下顶块106上设置凹槽10a，所述凹槽10a的周圈设置有第二加热装置109，所述凹槽10a的底部设置有吸气装置110，所述下顶块106的顶部设置有薄膜2，动作时，先吸气装置将薄膜中间部位吸附到所述凹槽内，所述上顶块将所述包装膜压到下顶块上，所述第一加热装置启动，将所述薄膜焊接到所述包装膜上。所述撕裂线设置机构包括刻刀111和垫板112，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
洗衣粉包装袋，包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，其特征在于：所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折。

【技术特征摘要】
1.洗衣粉包装袋，包括袋体，所述袋体的顶部和底部通过热压固定在一起，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，其特征在于：所述撕裂线上方设置有弹性片，所述弹性片具有向一侧弯折的趋势，在撕开所述撕裂线的时候，所述撕裂线上方的包装袋在所述弹性片的作用下，向着一侧弯折。2.根据权利要求1所述的洗衣粉包装袋，其特征在于：位于所述撕裂线上方的袋体上设置有两片相配合的魔术贴，所述弹性片弯折后，弯折部分的袋体通过所述魔术贴固定在所述袋体的其余位置。3.根据权利要求1所述的洗衣粉包装袋，其特征在于：位于所述撕裂线下方的袋体上设置有充满气体的空腔。4.根据权利要求1所述的洗衣粉包装袋，其特征在于：所述弹性片有塑料制成。5.一种用于加工如权利要求1所述洗衣粉包装袋的机器人，其特征在于：包括卷绕有包装膜的卷筒和两对送料棍，所述包装膜在卷筒和所述第一送料棍之间都是单层的，到了所述第二送料棍时，所述包装膜被对折，所述第一送料棍和所述卷筒之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐东岳，李鑫，
申请(专利权)人：宁波斯凯勒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33