一种双液压缸机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双液压缸机械手，包括上夹臂、下夹臂、前液压缸、后液压缸和支撑杆；下夹臂的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端铰接在上夹臂上；下夹臂的前端开设有孔，前液压缸安装在孔内；下夹臂的后端上表面还竖直设置有后液压缸，且后液压缸到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。本实用新型专利技术使用双液压缸共同控制上下夹臂的夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现上夹臂和上夹齿相对于下夹臂和下夹齿间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用。

Double hydraulic cylinder manipulator

The utility model discloses a double cylinder hydraulic manipulator, including the upper arm and lower arm, hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and a supporting rod; the lower clamping arm is fixed on the upper surface of a supporting rod arranged vertically, the support rod is hinged with the upper end of the upper arm; the lower clamping arm front a hole is opened, the hydraulic cylinder is arranged in the hole; the lower clamping arm on the rear end surface is provided with a rear vertical hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder to clamp arm of the final end of the support rod to the distance is less than the lower clamping arm finally ends. To control the use of the utility model double hydraulic cylinder on the lower clamping arm clamping and loosening, through control of the hydraulic oil can be realized on the arm and upper clamping teeth relative to the lower clamping tooth distance between the control arm and the clamping force and size changes, and to meet a variety of sizes and product quality the clamping, which makes up for the traditional mechanical hand gripping the size of single faults, and reduces the unnecessary energy use.

【技术实现步骤摘要】
一种双液压缸机械手
本技术属于机械手
，特别涉及一种双液压缸机械手。
技术介绍
在现今社会，科技日新月益的发展，机械手在许多领域发挥着越来越关键的作用，但是目前现有的一些机械手结构复杂，成本高，故障率高，大大的限制了企业对机械手的使用，同时增加了生产成本。因此，迫切需要一款结构简单，性价比高，实用性强的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双液压缸机械手，以解决现有技术中机械手结构复杂，成本高，故障率高的问题。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种双液压缸机械手，包括上夹臂、下夹臂、前液压缸、后液压缸和支撑杆；下夹臂的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆，支撑杆的上端铰接在上夹臂上；下夹臂的前端开设有孔，前液压缸安装在孔内；下夹臂的后端上表面还竖直设置有后液压缸，且后液压缸到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。进一步的，上夹臂得前端下表面设置有上夹齿；下夹臂前端的前液压缸的顶端固定设置有下夹齿。进一步的，下夹臂的后端上表面还设置有弹簧，弹簧的两端分别固定在上夹臂和下夹臂的后端；弹簧到下夹臂最后端的距离小于支撑杆到下夹臂最后端的距离。进一步的，后液压缸上连接有后液压管；前液压缸上连接有前液压管。与现有技术相比，本技术有以下技术效果：本技术使用双液压缸共同控制上下夹臂的夹紧与放松，通过对液压油的控制可实现上夹臂和上夹齿相对于下夹臂和下夹齿间的距离的调控及夹持力大小的改变，进而满足对多种尺寸和质量产品的夹持，既弥补了传统机械手夹持尺寸单一的缺点，又减少了不必要能源的使用，同时本技术结构简单，制造成本低，便于修理，适用范围广。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1、下夹齿；2、上夹齿；3、上夹臂；4、支撑杆；5、后液压缸；6、弹簧；7、后液压管道；8、下夹臂；9、前液压管道；10、前液压缸。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：请参阅图1，一种双液压缸机械手，包括上夹臂3、下夹臂8、前液压缸10、后液压缸5和支撑杆4；下夹臂8的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆4，支撑杆4的上端铰接在上夹臂3上；下夹臂8的前端开设有孔，前液压缸10安装在孔内；下夹臂8的后端上表面还竖直设置有后液压缸5，且后液压缸5到下夹臂8最后端的距离小于支撑杆4到下夹臂8最后端的距离。上夹臂3得前端下表面设置有上夹齿2；下夹臂8前端的前液压缸10的顶端固定设置有下夹齿1。下夹臂8的后端上表面还设置有弹簧6，弹簧6的两端分别固定在上夹臂3和下夹臂8的后端；弹簧6到下夹臂8最后端的距离小于支撑杆4到下夹臂8最后端的距离。后液压缸5上连接有后液压管7；前液压缸10上连接有前液压管9。本技术的工作原理如下：弹簧6处于原长时，上夹臂3张开，通过后液压管道7向后液压缸5加液压油，后液压缸5推动上夹臂3后端向上运动，其前端向下运动，使上夹齿2与下夹齿1之间夹角变小实现夹持，同时弹簧6被拉伸。当需要更大的夹持力时，通过前液压管道9向前液压缸10加液压油，前液压缸10推动下夹齿1向上运动，获得更大的夹持力。夹持完毕后，逐渐撤去前液压管道9和后液压管道7中的液压油，前液压缸10和后液压缸5都会向下运动，下夹齿1随之向下运动，上夹臂3后端在弹簧6的作用下向下运动，前段向下运动，上夹臂逐渐回到初始位置；如此反复操作液压缸，可以实现对物体的抓取和放置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双液压缸机械手，其特征在于，包括上夹臂(3)、下夹臂(8)、前液压缸(10)、后液压缸(5)和支撑杆(4)；下夹臂(8)的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆(4)，支撑杆(4)的上端铰接在上夹臂(3)上；下夹臂(8)的前端开设有孔，前液压缸(10)安装在孔内；下夹臂(8)的后端上表面还竖直设置有后液压缸(5)，且后液压缸(5)到下夹臂(8)最后端的距离小于支撑杆(4)到下夹臂(8)最后端的距离。

【技术特征摘要】
1.一种双液压缸机械手，其特征在于，包括上夹臂(3)、下夹臂(8)、前液压缸(10)、后液压缸(5)和支撑杆(4)；下夹臂(8)的后端上表面固定设置有竖直的支撑杆(4)，支撑杆(4)的上端铰接在上夹臂(3)上；下夹臂(8)的前端开设有孔，前液压缸(10)安装在孔内；下夹臂(8)的后端上表面还竖直设置有后液压缸(5)，且后液压缸(5)到下夹臂(8)最后端的距离小于支撑杆(4)到下夹臂(8)最后端的距离。2.根据权利要求1所述的一种双液压缸机械手，其特征在于，上夹臂(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁智勇，陈豪，王庆贺，李俊，赵斌，张苏苏，张通化，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61