一种柔性帮扶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了工装夹具领域内的一种柔性帮扶机构，包括机座，机座下部设置有限位块，两限位块之间设置有导向杆，导向杆上设置有活动扶手，活动扶手上设置有导向孔，限位块与对应活动扶手之间设有压簧，压簧一端弹性抵触在对应限位块上，另一端弹性抵触在活动扶手上；机座上设置有竖直导轨一和竖直导轨二，竖直导轨一上滑动连接有齿条支架一，齿条支架一设置有齿条一，竖直导轨二滑动连接有齿条支架二，齿条支架二上设置有齿条二，机座上部转动连接有齿轮，齿条支架一上设置有两根连杆轴，连杆轴上均铰接有连杆，连杆另一端与对应活动扶手相铰接。本实用新型专利技术能够调节对待帮扶工件的夹紧力，避免破坏工件，完成运输工件的需求。

Flexible aid mechanism

A kind of flexible supporting mechanism, the utility model discloses a fixture in the field of a limited block is arranged at the lower part of the base, two limit block is arranged between the guide rod, the guide rod is provided with a movable armrest, detachable armrest is provided with a guide hole, a limiting block and the corresponding movable handrail is arranged between the pressure spring spring, one end of the elastic resistance in the corresponding limit block, the other end of the elastic resistance in the armrest are arranged on the frame; a vertical guide rail and the vertical guide rail two vertical guide rail, a sliding connected with a support rack, the rack bracket is provided with a rack and a vertical guide rail, two sliding connection with two racks. The rack bracket two is provided with a rack two seat is rotatably connected to the gear rack, a bracket is provided with two connecting rod, connecting rod on the connecting rod are hinged, the other end of the connecting rod and the corresponding activities Armrest articulated. The utility model can adjust the clamping force of the workpiece to aid the work, and avoid the destruction of the workpiece and the requirement of transporting the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性帮扶机构
本技术属于工装夹具领域，特别涉及一种柔性帮扶机构。
技术介绍
随着工业发展，企业生产开始逐渐向自动化看齐。车间对长度较长的回转件进行加工生产时，通过机器人抓取回转件，便于移动回转件，但是由于回转件的长度较长且截面积较小，导致回转件能够承受的抓取力较小，如果作用在回转件外周的抓取力过大，容易破坏回转件的表面结构，影响加工出的工件表面光滑度，增加了工件的次品率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种柔性帮扶机构，使其能够调节对待帮扶工件的夹紧力，避免破坏工件，完成运输工件的需求。本技术的目的是这样实现的：一种柔性帮扶机构，包括机座，所述机座下部的两侧均设置有限位块，两限位块之间水平设置有导向杆，导向杆上设置有两个互相对应的活动扶手，活动扶手上设置有导向孔，导向孔与导向杆间隙配合，所述限位块与对应活动扶手之间设置有压簧，压簧套设在导向杆上，压簧一端弹性抵触在对应限位块上，另一端弹性抵触在对应活动扶手上；所述机座上设置有竖直导轨一和竖直导轨二，竖直导轨一上经滑块滑动连接有齿条支架一，齿条支架一上竖直设置有齿条一，竖直导轨二上经滑块滑动连接有齿条支架二，齿条支架二上竖直设置有齿条二，所述机座上部转动连接有齿轮，齿轮的两侧分别与齿条一、齿条二相啮合，齿条支架一上设置有两根与齿条支架一表面垂直的连杆轴，连杆轴上均铰接有连杆，连杆的另一端与对应活动扶手相铰接。本技术工作时，当连杆上端位于极限位置以上时，压簧将两个活动扶手压紧靠拢，需要帮扶工件时，气缸的活塞杆带动齿条支架二沿着竖直导轨二向上移动，齿条二带动齿轮转动，齿轮带动齿条一向下移动，齿条支架一沿着竖直导轨一向下移动，齿条支架一带动连杆向下摆动，连杆上端移动到极限位置以下时，两个活动扶手分开，机器人抓取工件放在两个活动扶手之间，气缸的活塞杆带动齿条支架二向下移动，连杆向上摆动，两活动扶手再次合拢将工件夹紧，移动装置带动帮扶机构移动，实现移动工件的目的。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过调整压簧，可以改变活动扶手对工件施加的夹紧力，避免压紧力过大将工件压得变形，处于压缩状态的压簧可以确保活动扶手将工件夹紧，完成移动工件的目的。作为本技术的进一步改进，所述竖直导轨一设置在机座前侧，齿条支架一由安装有滑块的滑动部和安装有齿条一的啮合部组成，滑动部位于机座前侧，啮合部位于机座后侧，竖直导轨二、齿条支架二和齿轮均设置在机座后侧。竖直导轨一和竖直导轨二分别设置在机座的前侧和后侧，使得齿条支架一上下移动时更加平稳。为了增强导向效果，使活动扶手水平移动时更加平稳，所述两限位块之间平行设置有两根导向杆。为了避免活动扶手的工作面与工件之间产生摩擦，导致工件表面被压得变形，所述活动扶手与待扶工件接触的工作面为内凹曲面。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的另一种结构示意图。其中，1机座，2限位块，3导向杆，4活动扶手，5压簧，6竖直导轨一，7竖直导轨二，8齿条支架一，8a滑动部，8b啮合部，9齿条一，10齿条支架二，11齿条二，12齿轮，13连杆轴，14连杆。具体实施方式如图1和2所示，为一种柔性帮扶机构，包括机座1，机座1下部的两侧均设置有限位块2，两限位块2之间水平设置有导向杆3，两限位块2之间平行设置有两根导向杆3；导向杆3上设置有两个互相对应的活动扶手4，活动扶手4与待扶工件接触的工作面为内凹曲面；活动扶手4上设置有导向孔，导向孔与导向杆3间隙配合，限位块2与对应活动扶手4之间设置有压簧5，压簧5套设在导向杆3上，压簧5一端弹性抵触在对应限位块2上，另一端弹性抵触在对应活动扶手4上；机座1上设置有竖直导轨一6和竖直导轨二7，竖直导轨一6上经滑块滑动连接有齿条支架一8，齿条支架一8上竖直设置有齿条一9，竖直导轨二7上经滑块滑动连接有齿条支架二10，齿条支架二10上竖直设置有齿条二11，机座1上部转动连接有齿轮12，齿轮12的两侧分别与齿条一9、齿条二11相啮合，齿条支架一8上设置有两根与齿条支架一8表面垂直的连杆轴13，连杆轴13上均铰接有连杆14，连杆14的另一端与对应活动扶手4相铰接。竖直导轨一6设置在机座1前侧，齿条支架一8由安装有滑块的滑动部8a和安装有齿条一9的啮合部8b组成，滑动部8a位于机座1前侧，啮合部8b位于机座1后侧，竖直导轨二7、齿条支架二10和齿轮12均设置在机座1后侧。本装置工作时，当连杆14上端位于极限位置以上时，压簧5将两个活动扶手4压紧靠拢，需要帮扶工件时，气缸的活塞杆带动齿条支架二10沿着竖直导轨二7向上移动，齿条二11带动齿轮12转动，齿轮12带动齿条一9向下移动，齿条支架一8沿着竖直导轨一6向下移动，齿条支架一8带动连杆14向下摆动，连杆14上端移动到极限位置以下时，两个活动扶手4分开，机器人抓取工件放在两个活动扶手4之间，气缸的活塞杆带动齿条支架二10向下移动，连杆14向上摆动，两活动扶手4再次合拢将工件夹紧，移动装置带动帮扶机构移动，实现移动工件的目的。本装置的优点在于：通过调整压簧，可以改变活动扶手对工件施加的夹紧力，避免压紧力过大将工件压得变形，处于压缩状态的压簧可以确保活动扶手将工件夹紧，完成移动工件的目的。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性帮扶机构，包括机座，其特征在于，所述机座下部的两侧均设置有限位块，两限位块之间水平设置有导向杆，导向杆上设置有两个互相对应的活动扶手，活动扶手上设置有导向孔，导向孔与导向杆间隙配合，所述限位块与对应活动扶手之间设置有压簧，压簧套设在导向杆上，压簧一端弹性抵触在对应限位块上，另一端弹性抵触在对应活动扶手上；所述机座上设置有竖直导轨一和竖直导轨二，竖直导轨一上经滑块滑动连接有齿条支架一，齿条支架一上竖直设置有齿条一，竖直导轨二上经滑块滑动连接有齿条支架二，齿条支架二上竖直设置有齿条二，所述机座上部转动连接有齿轮，齿轮的两侧分别与齿条一、齿条二相啮合，齿条支架一上设置有两根与齿条支架一表面垂直的连杆轴，连杆轴上均铰接有连杆，连杆的另一端与对应活动扶手相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性帮扶机构，包括机座，其特征在于，所述机座下部的两侧均设置有限位块，两限位块之间水平设置有导向杆，导向杆上设置有两个互相对应的活动扶手，活动扶手上设置有导向孔，导向孔与导向杆间隙配合，所述限位块与对应活动扶手之间设置有压簧，压簧套设在导向杆上，压簧一端弹性抵触在对应限位块上，另一端弹性抵触在对应活动扶手上；所述机座上设置有竖直导轨一和竖直导轨二，竖直导轨一上经滑块滑动连接有齿条支架一，齿条支架一上竖直设置有齿条一，竖直导轨二上经滑块滑动连接有齿条支架二，齿条支架二上竖直设置有齿条二，所述机座上部转动连接有齿轮，齿轮的两侧分别与齿条一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜晚，朱天旭，李正峰，曹剑，
申请(专利权)人：扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32