一种多悬臂转轴焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多悬臂转轴焊接工装。该种多悬臂转轴焊接工装包括工作台，工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，悬臂压片定位单元用于使悬臂压片定位，转轴定位单元用于使转轴定位；悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，压板机构包括压板、弹性件，压板与工作台之间设置有弹性件；插销机构包括插销、驱动机构一，插销与压板一一对应，插销安装于驱动机构一，驱动机构一安装于工作台，驱动机构一用于驱动插销沿竖向运动。通过压板将定位于插销的悬臂压片稳定的定位，再配合转轴定位单元将转轴定位，实现了对多悬臂转轴的稳定夹持，还通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，实现了机械化操作，提高了夹持效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多悬臂转轴焊接工装
本技术涉及焊接自动化领域，特别涉及一种多悬臂转轴焊接用工装。
技术介绍
传统带悬臂压片的转轴的焊接，遵循焊接工艺，设计专用焊接夹具，通过人工调整的方式实现对特定带压片转轴的装夹，但是传统夹具的装夹效率差，悬臂压片的定位不准确，装夹效果一般，自动化程度低，从而导致焊接的效果差，随着焊接生产的自动化程度的提高，传统夹具已经不适应现代自动化生产的需求，需要开发一种新的焊接夹具，以提高对多悬臂转轴的装夹效率及夹持效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多悬臂转轴焊接工装，从而能够实现对多悬臂转轴的稳定夹持，保证多悬臂压片的装夹位置。为了实现上述技术目的，本技术一种多悬臂转轴焊接工装采用如下技术方案：一种多悬臂转轴焊接工装，包括工作台，所述工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，所述悬臂压片定位单元用于使多悬臂转轴中的悬臂压片定位，所述转轴定位单元用于使多悬臂转轴中的转轴定位；所述悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，所述压板机构包括压板、弹性件，所述压板有多个，所述压板与所述工作台之间设置有所述弹性件；所述插销机构包括插销、驱动机构一，所述插销数量与所述压板数量相同，所述插销与所述压板一一对应，所述弹性件用于驱动所述压板朝向对应的所述插销运动，所述插销安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一用于驱动所述插销沿竖向运动。本技术工作时，将转轴放置于转轴定位单元中，通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，使得插销位置与悬臂压片对应开设的通孔位置对应，并将插销插入悬臂压片对应开设的通孔中，通过弹性件将压板压于对应的悬臂压片，从而使得悬臂压片稳定定位，再将转轴定位于转轴定位单元中，从而实现了多悬臂转轴的定位。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过压板将定位于插销的悬臂压片稳定的定位，再配合转轴定位单元将转轴定位，实现了对多悬臂转轴的稳定夹持，还通过驱动机构一驱动插销沿竖向运动，实现了机械化操作，提高了夹持效率。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地：所述压板机构还包括连接框、导向块、连接杆，所述导向块开设有导向槽，所述连接框与所述导向槽滑动连接，所述压板通过连接杆连接于所述连接框，所述连接杆与所述连接框滑动连接，所述连接杆与所述连接框之间设置有所述弹性件，所述弹性件使所述压板具有朝向所述插销运动的趋势。本步的有益效果：通过驱动连接框实现控制弹性件对连接杆的压力。进一步地：所述弹性件为压簧。本步的有益效果：压簧为常见产品，结构简单，易于获得，替换性强。进一步地：所述压板机构还包括驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述工作台并与所述连接框连接。本步的有益效果：通过驱动机构二驱动连接框的运动，提高了自动化程度，从而提高了夹持的稳定性和效率。进一步地：所述插销机构还包括插销座、滑柱，所述插销安装于所述插销座，所述插销座安装于所述滑柱，所述滑柱安装于所述驱动机构一。进一步地：所述驱动机构一包括导向座、导向板、直线驱动装置，所述直线驱动装置安装于所述工作台，所述导向座安装于所述直线驱动装置，所述导向板固定安装于所述滑柱，所述导向座设置有斜面一，所述导向板对应于所述斜面一设置有斜面二，所述直线驱动装置用于驱动所述斜面一沿着所述斜面二运动。本步的有益效果：通过直线驱动装置推动导向座运动，转化为斜面一与斜面二之间相对移动，从而最终控制插销在竖直方向的高度。进一步地：所述转轴定位单元包括轴体定位机构、端部定位机构，所述轴体定位机构包括定位座一、压块、锁紧机构一，所述定位座一安装于所述工作台，所述定位座一开设有用于放置所述转轴的定位槽，所述定位座一活动连接有所述压块，所述锁紧机构一安装于所述定位座，所述锁紧机构一用于使所述压块将所述定位槽的开口封闭；所述端部定位机构包括定位座二、压头、锁紧机构二，所述定位座二安装于所述工作台，所述定位座二用于使多悬臂转轴的轴端部定位，所述定位座二还安装有所述锁紧机构二，所述压头连接于所述锁紧机构二，所述锁紧机构二用于驱动所述压头朝向或者远离所述定位座二运动。本步的有益效果：通过轴体定位机构将转轴沿径向定位，通过端部定位机构在轴线将转轴定位。进一步地：它还包括连接座，所述连接座安装于所述工作台。本步的有益效果：通过连接座将该种多悬臂转轴焊接工装安装于其他自动化设备。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图一；图2为图1中A的局部放大图；图3为本技术的结构示意图二；图4为图3中沿B-B的剖视图；图5为图4中C的局部放大图；图6为图4中沿D-D的剖视图；图7为图6中E的局部放大图；图8为图4中沿F-F的剖视图；图9为本技术的结构示意图三；图10为图9中G的局部放大图；图11为本技术夹持多悬臂转轴的结构示意图。其中，1工作台；2悬臂压片定位单元，201压板机构，202插销机构，203导向块，204连接框，205弹性件，206连接杆，207压板，208导柱，209导向槽，210腰型孔，211导向孔，212耳板，213驱动机构二，214插销，215驱动机构一，216插销座，217滑柱，218压盖，219V形槽一，220导向座，221导向板，222直线驱动装置，223挡块，224楔形凸台，225斜面一，226斜面二；3转轴定位单元，301轴体定位机构，302轴端定位机构，303定位座一，304压块，305锁紧机构一，306V形槽二，307销轴一，308偏心轮一，309橡胶垫一，310杆一，311定位座二，312定位块，313压头，314锁紧机构二，315销轴二，316偏心轮二，317橡胶垫二，318杆二；4连接座，401法兰盘。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，所述悬臂压片定位单元用于使多悬臂转轴中的悬臂压片定位，所述转轴定位单元用于使多悬臂转轴中的转轴定位；/n所述悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，所述压板机构包括压板、弹性件，所述压板有多个，所述压板与所述工作台之间设置有所述弹性件；所述插销机构包括插销、驱动机构一，所述插销数量与所述压板数量相同，所述插销与所述压板一一对应，所述弹性件用于驱动所述压板朝向对应的所述插销运动，所述插销安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一用于驱动所述插销沿竖向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台安装有悬臂压片定位单元、转轴定位单元，所述悬臂压片定位单元用于使多悬臂转轴中的悬臂压片定位，所述转轴定位单元用于使多悬臂转轴中的转轴定位；
所述悬臂压片定位单元包括压板机构、插销机构，所述压板机构包括压板、弹性件，所述压板有多个，所述压板与所述工作台之间设置有所述弹性件；所述插销机构包括插销、驱动机构一，所述插销数量与所述压板数量相同，所述插销与所述压板一一对应，所述弹性件用于驱动所述压板朝向对应的所述插销运动，所述插销安装于所述驱动机构一，所述驱动机构一安装于所述工作台，所述驱动机构一用于驱动所述插销沿竖向运动。


2.根据权利要求1所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述压板机构还包括连接框、导向块、连接杆，所述导向块开设有导向槽，所述连接框与所述导向槽滑动连接，所述压板通过连接杆连接于所述连接框，所述连接杆与所述连接框滑动连接，所述连接杆与所述连接框之间设置有所述弹性件，所述弹性件使所述压板具有朝向所述插销运动的趋势。


3.根据权利要求2所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述弹性件为压簧。


4.根据权利要求3所述的多悬臂转轴焊接工装，其特征在于，所述压板机构还包括驱动机构二，所述驱动机构二安装于所述工作台并与所述连接框连接。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宜晚，夏志军，高艳，
申请(专利权)人：扬州金源机器人自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32