The invention discloses a robot to work efficiently capture tools, including frame square, even have to crawl device below the four corners of the upper frame, the grasping device comprises a supporting rod and frame is vertically arranged at the lower end of the support rod, a grasping rod, the support rod and the grab hinged, grab bar around the hinge on the rotating rod to rotate in the same direction, grasping and conveying direction of the diagonal frame; the outside circumference of feeding box even limit rod, the limiting rod and between the feeding frame is a limiting rod around the hinge to rotate up and down; feeding box even with a fixed rod, the rod is fixed connected with the connecting column, the connecting column is provided with internal thread. The grab tool of the invention can quickly and stably carry out the workpiece, prevent the workpiece from falling during the grasping and moving process, and improve the work efficiency, and is suitable for the grasping of the workpiece in the teaching of the robot.
【技术实现步骤摘要】
便于机器人高效工作的抓取工具
本专利技术涉及一种抓取工具,具体涉及便于机器人高效工作的抓取工具。
技术介绍
由于机器人的使用越来越广泛,学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训,实现的是从零件进入加工,直到部件加工完成的完整加工工艺流程,最终目的即是从实际生产中完成教学目的,从而使接受培训的人员,清楚实际生产中的工艺流程,启发学员思考,然而对于机器人的使用方向而针对教学培训所使用的教学机器人工作站就目前来看存在着两个关键的问题。当前的单站式机器人教学设备功能过于单一,对于机器人本体来说这是一种资源的浪费,再者就是设备本身的教学目的也会受到相应的限制(搬运工作站只具备搬运功能,要做焊接,涂胶就无法完成)。并且,在机器人进行工艺流程的培训,既然涉及到零件的加工等工艺,那么必然需要有对工件进行抓取的装置,而现有技术中并没有一种合适的抓手是能够提高机器人操作与使用的效率,抓取稳定性不高,导致机器人教学过程效率低下,从而限制了机器人教学的发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中并没有一种合适的抓手是能够提高机器人操作与使用的效率,抓取稳定性不高,导致机器人教学过程效率低下,从而限制了机器人教学的发展,目的在于提供便于机器人高效工作的抓取工具,能够快速稳定的进行工件的抓取,防止工件在抓取移动过程中发生掉落,提高了工作效率,适用于机器人教学中工件的抓取。本专利技术通过下述技术方案实现:便于机器人高效工作的抓取工具,包括方形上料框,所述上料框的四个角下方处连有抓取装置,所述抓取装置包括与上料框垂直设置的支撑杆,支撑杆的下端连有抓取杆,所述抓 ...
【技术保护点】
便于机器人高效工作的抓取工具,其特征在于,包括方形上料框(1),所述上料框(1)的四个角下方处连有抓取装置,所述抓取装置包括与上料框(1)垂直设置的支撑杆(2),支撑杆(2)的下端连有抓取杆(3),所述抓取杆(3)与支撑杆(2)铰接,抓取杆(3)绕铰接处上下转动,抓取杆(3)转动的方向与上料框(1)对角线所在方向相同;上料框(1)的四周外侧还连有限位杆(4),所述限位杆(4)与上料框(1)之间铰接,限位杆(4)绕铰接处上下转动;上料框(1)上连有固定杆(5),固定杆(5)的尾端连有连接柱(6),所述连接柱(6)内设有内螺纹。
【技术特征摘要】
1.便于机器人高效工作的抓取工具,其特征在于,包括方形上料框(1),所述上料框(1)的四个角下方处连有抓取装置,所述抓取装置包括与上料框(1)垂直设置的支撑杆(2),支撑杆(2)的下端连有抓取杆(3),所述抓取杆(3)与支撑杆(2)铰接,抓取杆(3)绕铰接处上下转动,抓取杆(3)转动的方向与上料框(1)对角线所在方向相同;上料框(1)的四周外侧还连有限位杆(4),所述限位杆(4)与上料框(1)之间铰接,限位杆(4)绕铰接处上下转动;上料框(1)上连有固定杆(5),固定杆(5)的尾端连有连接柱(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,杨鹰,李孝明,
申请(专利权)人:成都福莫斯佰龙智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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