全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法技术方案

本发明专利技术公开一种全自动纸盒成型系统，包括一个面纸供料线、上胶装置及数量均为至少一个的内盒供料线、第一机器人、第二机器人和终成型装置。面纸供料线输送面纸，内盒供料线输送内盒。上胶装置往面纸供料线输送中面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层。每个第一机器人抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，内盒的底面借助粘胶层与主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品。每个第二机器人抓取面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分的表面与内盒的侧壁相粘合而形成纸盒，以满足多样化产品的生产和降低成本。另，本发明专利技术还公开一种纸盒成型方法。

Full automatic carton forming system and carton forming method

The invention discloses a full automatic carton forming system, which comprises a facial paper feeding line, a gluing device and an inner box feeding line with at least one number, a first robot, a second robot and an end forming device. Facial tissue, feed line, conveying paper, inner box, feed line, inner box. The gluing device is applied to the feeding line of the facial tissue, and the main part of the facial tissue and the surface to be bent are respectively coated with viscose layer. The main body box of each of the first robot to grasp the corresponding box feeding line and placed in a paper feeding line in the paper conveying part, the inner box bottom surface with the adhesive layer and the main part of the bond and the formation of early product carton. Each of the second paper feeding conveying robot grasping the carton and placed in the final product at the beginning of the corresponding forming device, end forming device makes the box surface to be part of the initial bending and the inner box side wall of the goods in the bonded and formed carton, to meet the diversification of production and lower costs. In addition, the invention also discloses a carton forming method.

【技术实现步骤摘要】
全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法
本专利技术涉及纸盒成型领域，尤其涉及一种全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为成型设备的蓬勃发展提供强有力的技术支柱，以促使成型设备朝高集中化、高智能化及高精度化的方向发展，而纸盒成型设备就是诸多成型设备中的一种。目前，现有的纸盒成型设备只能使面纸与内盒一起成型出一种尺寸规格和类型的纸盒；当纸盒的尺寸规格和/或类型发生改变时，则该纸盒成型设备没法适用，从而使得现有的纸盒成型设备的适应性差，没法满足多样化产品的生产要求。且众所周知，在纸盒成型设备中，面纸的输送的速度远大于纸盒的成型速度，但是，现有的纸盒成型设备由于成型纸盒的速度跟不上面纸的输送速度，故使得现有的纸盒成型设备中的面纸输送速度没法被利用起来，因而使得现有的纸盒成型设备成型纸盒的效率没法自控。因此，急需要一种能满足多样化产品的生产要求且降低成本的全自动纸盒成型系统及纸盒成型方法来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种能满足多样化产品的生产要求且降低成本的全自动纸盒成型系统。本专利技术的另一目的在于提供一种能满足多样化产品的生产要求且降低成本的纸盒成型方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种全自动纸盒成型系统，适应使面纸与内盒一起成型出纸盒，其中，本专利技术的全自动纸盒成型系统包括一个面纸供料线、上胶装置、至少一个内盒供料线、至少一个终成型装置、至少一个第一机器人及至少一个第二机器人。所述面纸供料线用以输送面纸，所述面纸包含主体部分及待折弯部分，所述主体部分与所述内盒的底面相匹配，所述待折弯部分用以包在所述内盒的侧壁上。所述上胶装置设于所述面纸供料线沿传输面纸之方向的起始端的上方，所述上胶装置对所述面纸供料线输送中的面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层。所述内盒供料线布置在所述面纸供料线旁侧，用以输送内盒。所述终成型装置布置在所述面纸供料线旁侧。邻近每个所述内盒供料线及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第一机器人，每个所述第一机器人用以抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在所述面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，所述内盒的底面借助粘胶层与所述主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品。邻近每个所述终成型装置及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第二机器人，每个所述第二机器人用以抓取所述面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，所述终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成所述纸盒。较佳地，所述内盒供料线与所述终成型装置沿传输面纸的方向错开。较佳地，所述内盒供料线传输内盒的方向与所述面纸供料线传输面纸的方向相交错。较佳地，所述内盒供料线有多个，多个所述内盒供料线沿传输面纸的方向间隔排列。较佳地，所述终成型装置有多个，多个所述终成型装置沿传输面纸的方向间隔排列。较佳地，所述内盒供料线与所述终成型装置分布于所述面纸供料线的相对两侧。较佳地，所述终成型装置具有使所述纸盒初品中的待折弯部分与内盒的侧壁相粘合的终成型单元，所述终成型单元沿圆周方向排例。较佳地，所述面纸供料线包含承载传送带、主动带轮、从动带轮及旋转驱动器，所述主动带轮及从动带轮相互间隔开且平行的布置，所述承载传送带绕设于所述主动带轮及从动带轮上，所述面纸承载于所述承载传送带上，所述旋转驱动器驱使所述主动带轮转动，由转动的所述主动带轮带动所述承载传送带绕所述主动带轮及从动带轮旋转。为实现上述的目的，本专利技术的纸盒成型方法包括如下步骤：(1)面纸供料线持续输送面纸的同时，内盒供料线持续输送内盒，且相同时间内一个所述面纸供料线输送的面纸与所有内盒供料线输送的内盒数量相等；(2)上胶装置对面纸供料线所输送中的面纸之主体部分及待折弯部分均涂上粘胶层；(3)根据面纸供料线所输送中的所有面纸的数量，若干第一机器人从内盒供料线上抓取相应数量的内盒并放置于面纸供料线所输送中的所有面纸的主体部分之表面上，内盒的底面借助粘胶层与面纸的主体部分相贴合而形成纸盒初品；(4)若干第二机器人将面纸供料线所输送来的所有纸盒初品抓取到相应的终成型装置上，由终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成纸盒；以及(5)不断重复步骤(1)至(4)，即可完成纸盒的大批量生产。与现有技术相比，由于本专利技术的面纸是由一个面纸供料线所传送，故送面纸的速度可调的空间很大。又由于本专利技术的全自动纸盒成型系统的成型效率取决于面纸传送速度，故根据面纸的传送速度及实际需要，灵活地配备相对数量的内盒供料线、第一机器人、第二机器人及终成型装置即可，因此，本专利技术的全自动纸盒成型系统可以高效率，也可以低成本。同时，正由于内盒供料线、第一机器人、第二机器人及终成型装置三者的数量能根据面纸的传送速度及实际需要而灵活调整及更换，故使得本专利技术的全自动纸盒成型系统容易调整及容易更换，以匹配不同规格的纸盒要求，从而使得本专利技术的全自动纸盒成型系统能满足多样化产品的生产要求，还具有降低成本的优点。附图说明图1是本专利技术的全自动纸盒成型系统的第一实施例的结构示意图。图2是本专利技术的全自动纸盒成型系统的第二实施例的结构示意图。图3a至图3c是本专利技术的全自动纸盒成型系统所成型纸盒的流程图。图4是本专利技术的纸盒成型方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本专利技术作进一步的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。请参阅图1，展示了本专利技术的全自动纸盒成型系统的第一实施例中，该实施例的全自动纸盒成型系统100a适与控制器(图中未示)电性连接，该控制器为现有的控制器，故在此不再对其结构进行详细的描述。而本实施例的全自动纸盒成型系统100a是将面纸210与内盒220一起成型出如图3c所示的纸盒200，实现使面纸210与内盒220一起成型出纸盒200的全自动化过程。如图1所示，本实施例的全自动纸盒成型系统100a包括一个面纸供料线10、一个内盒供料线20、上胶装置30、一个第一机器人40、二个第二机器人50及二个终成型装置60。一个面纸供料线10用以输送面纸210，以达到连绵不断地供应面纸210的目的；如图3a所示，由面纸供料线10所输送的面纸210包含主体部分211及待折弯部分212，较优的是，主体部分211与待折弯部分212形成一体的平躺结构，且待折弯部分212分居于主体部分211的四周，以使待折弯部分212相对主体部分211向上折弯；主体部分211与内盒220的底面相匹配，以便于待折弯部分212在弯折时将内盒220包起来，从而达到待折弯部分212包在内盒220的侧壁上的目的。上胶装置30设于面纸供料线10沿传输面纸210之方向的起始端的上方，具体地，传输面纸210的方向为图1中箭头A所指的方向，也即是图1中的由下至上的方向，而起始端指的是图1中的下端。同时，上胶装置30对面纸供料线10输送中的面纸210的主体部分211及待折弯部分212的表面各涂上粘胶层。更具体地，上胶装置30的上胶辊31沿交错于传输面纸210的方向横跨在面纸供料线10所输送面纸210的正上方，且上胶辊31还与面纸供料线10所输送中的面纸210活动接触；较优的是，上胶辊31是通过滚动的方式与面纸供料线10输送中的面纸210滚动接触，从而将上胶辊31上的胶液可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动纸盒成型系统，适应使面纸与内盒一起成型出纸盒，其特征在于，所述全自动纸盒成型系统包括：一个面纸供料线，所述面纸供料线用以输送面纸，所述面纸包含主体部分及待折弯部分，所述主体部分与所述内盒的底面相匹配，所述待折弯部分用以包在所述内盒的侧壁上；上胶装置，所述上胶装置设于所述面纸供料线沿传输面纸之方向的起始端的上方，所述上胶装置对所述面纸供料线输送中的面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层；至少一个内盒供料线，所述内盒供料线布置在所述面纸供料线旁侧，用以输送内盒；至少一个终成型装置，所述终成型装置布置在所述面纸供料线旁侧；至少一个第一机器人，邻近每个所述内盒供料线及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第一机器人，每个所述第一机器人用以抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在所述面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，所述内盒的底面借助粘胶层与所述主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品；以及至少一个第二机器人，邻近每个所述终成型装置及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第二机器人，每个所述第二机器人用以抓取所述面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，所述终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成所述纸盒。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动纸盒成型系统，适应使面纸与内盒一起成型出纸盒，其特征在于，所述全自动纸盒成型系统包括：一个面纸供料线，所述面纸供料线用以输送面纸，所述面纸包含主体部分及待折弯部分，所述主体部分与所述内盒的底面相匹配，所述待折弯部分用以包在所述内盒的侧壁上；上胶装置，所述上胶装置设于所述面纸供料线沿传输面纸之方向的起始端的上方，所述上胶装置对所述面纸供料线输送中的面纸的主体部分及待折弯部分的表面各涂上粘胶层；至少一个内盒供料线，所述内盒供料线布置在所述面纸供料线旁侧，用以输送内盒；至少一个终成型装置，所述终成型装置布置在所述面纸供料线旁侧；至少一个第一机器人，邻近每个所述内盒供料线及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第一机器人，每个所述第一机器人用以抓取其对应内盒供料线上的内盒并放置在所述面纸供料线所输送中的面纸的主体部分上，所述内盒的底面借助粘胶层与所述主体部分的表面相粘合而形成纸盒初品；以及至少一个第二机器人，邻近每个所述终成型装置及所述面纸供料线的位置处均布置一个所述第二机器人，每个所述第二机器人用以抓取所述面纸供料线输送中的纸盒初品并放置在其对应的终成型装置上，所述终成型装置使纸盒初品中的待折弯部分之表面与内盒的侧壁相粘合而形成所述纸盒。2.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统，其特征在于，所述内盒供料线与所述终成型装置沿传输面纸的方向错开。3.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统，其特征在于，所述内盒供料线传输内盒的方向与所述面纸供料线传输面纸的方向相交错。4.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系统，其特征在于，所述内盒供料线有多个，多个所述内盒供料线沿传输面纸的方向间隔排列。5.如权利要求1所述的全自动纸盒成型系...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶争力，
申请(专利权)人：广东力顺源智能自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44