立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构制造技术

立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，杯模竖直设置在转盘上，转盘间歇分度回转，防掉杯的夹持装置包括夹持块和传动装置，夹持块与杯模保持同步回转，夹持块往复动作与对应的杯模配合进行夹持和释放动作，工况下在上杯工位至卸杯工位之间的夹持块保持夹持动作状态；将杯筒夹持在杯模上，避免因成型中受热、受力而意外从杯模上脱落，影响成型。特别是杯筒锥角超过8度时，杯筒在杯模上的自锁能力下降，特别容易受影响而脱落，由防掉杯机构进行夹持能够进行锥角度数超过8度的纸杯或纸碗的成型生产。滚轮在驱动凸轮滚动配合复位弹簧实现夹持块升降，夹持块与杯模夹持和分离两种状态，机械性好、运行更稳定、能够满足高速需求、故障率低、维修方便。

Anti dropping cup mechanism of vertical paper cup or paper bowl forming equipment

The anti dropping mechanism of vertical cup paper cups or bowls of molding equipment, mold cup vertically arranged on the turntable, turntable rotary indexing, dropping cup clamping device comprises a clamping block and a driving device, the clamping block and the cup mode synchronized rotary cup mould clamping block with reciprocating movement and the corresponding. Hold and release action, the conditions in the cup to cup position between the unloading station clamping block clamping action state; in the cup mold holding cup collet, avoid forming heat, force and the accident from the cup forming die off. Especially the cup cone angle exceeds 8 degrees, down self-locking capability in the cup cup cylinder mould, particularly susceptible to off, clamp to cone angle over molding production paper cups or bowls of 8 degrees by the anti falling cup mechanism. The driving cam roller rolling with reset spring to realize clamping block lifting, clamping block and cup die clamping and separation of two kinds of state, good mechanical properties, stable operation, can meet the demand of high speed, low failure rate, convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构
本专利技术涉及纸杯或纸碗生产设备，特别涉及立式纸杯或纸碗成型设备。
技术介绍
立式纸杯或纸碗成型设备，如立式纸杯或纸碗成型机，其杯模竖直分布在转盘上，杯模呈等分设置，杯模随转盘一起进行间歇分度回转动作，杯模与转盘的径向文位置保持相对不变，杯模用于成型使用。模切成型的扇片（纸片），经过卷制粘合成杯筒，在上杯工位将杯筒向上送入到竖直设置的杯模上，杯筒将套在杯模外面进行进一步成型。转盘带动杯模通过上杯工位、杯底预热工位一、杯底预热工位二、杯底卷底工位、杯底滚花工位、卸杯工位、造底上底工位以及空置预留工位。杯筒的纸张及其淋膜面与杯模的圆锥面相互挤压，杯筒与杯模的圆锥面的产生的静摩擦力和纸张的弹力对杯模的静压力共同作用形成自锁状态。但自锁状态受到杯模锥角的影响，当锥角超过8度时，静压力的径向有效分力减小，静摩擦力减小，自锁力下降，导致自锁状态不稳定，杯筒会从杯模在后续的预热、卷底、滚花等几个成型工位时脱落，导致成型故障，不能正常成型生产。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术所解决的技术问题旨在提供一种立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案：立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，包括转盘和杯模，若干个杯模竖直设置在转盘上，转盘由动力源传动进行间歇分度回转，其特征在于：立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构还包括防掉杯的夹持装置，夹持装置包括夹持块和传动装置，夹持块与杯模保持同步回转，并且夹持块由传动装置带动进行往复动作，夹持块往复动作与对应的杯模配合进行夹持和释放动作，工况下在上杯工位至卸杯工位之间的夹持块保持夹持动作状态。所述夹持块进行直线或摆动往复动作。所述夹持块设置在转盘上进行往复动作。夹持块进行升降直线往复动作，夹持装置还包括有导柱，导柱设置在转盘上，传动装置带动导柱在转盘上升降，导柱上连接有调节杆，夹持块设置调节杆上。夹持块上设有与杯模侧壁匹配的圆锥面。夹持块上设有供顺畅上杯的倒角面。夹持块套设在调节杆上，夹持块在调节杆上浮动设置，调节杆与夹持块之间设置预紧浮动弹簧，夹持块与调节杆之间具有纠偏间隙。夹持块设置在两个杯模之间，夹持块与两边杯模相配合。传动装置包括驱动凸轮、复位弹簧和滚轮，驱动凸轮固定安装，驱动凸轮具有凸轮工作面，凸轮工作面具有高位面，滚轮与导柱连接，转盘转动带动滚轮在凸轮工作面的高位面上移动时将带动导柱和夹持块上升，滚轮离开高位面时复位弹簧配合传动导柱和夹持块下降。导柱至少设置两根，导柱下部连接有安装座，导柱的上部设有限位片，限位片位于转盘的上侧，复位弹簧套设在导柱上，复位弹簧位于转盘与安装座之间，滚轮设置在安装座，调节杆与安装座连接，高位面的前端和后端为下坡斜面。本专利技术的有益效果为，立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构能够在杯筒位于杯模上成型的过程中将杯筒夹持在杯模上，避免因成型中受热、受力而意外从杯模上脱落，影响成型。特别是杯筒的锥角的度数超过8度时，杯筒在杯模上的自锁能力下降，特别容易受影响而脱落，由防掉杯机构进行夹持能够进行锥角度数超过8度的纸杯或纸碗的成型生产。通过滚轮在驱动凸轮滚动再配合复位弹簧实现夹持块升降，完成夹持块与杯模夹持和分离两种状态，机械性好、运行更稳定、能够满足高速需求、故障率低、维修方便。因此，本专利技术与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。附图说明下面结合附图描述本专利技术的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。图1为夹持装置夹持块部分的立体结构示意图。图2为图1的正视图。图3为图2的右视图。图4为夹持装置在立式纸杯或纸碗成型设备中的结构示意图一。图5为夹持装置在立式纸杯或纸碗成型设备中的结构示意图二。图6为夹持装置在立式纸杯或纸碗成型设备中的结构示意图三。图7为夹持装置与驱动凸轮、复位弹簧的配合关系结构图。图8为驱动凸轮的结构示意图。图9为夹持装置中夹持块与杯模处于分离释放状态下的结构示意图。图10为夹持装置中夹持块与杯模处于夹持状态下的结构示意图。具体实施方式参见附图，本实施方式中立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，包括转盘2和杯模11，若干个杯模11竖直设置在转盘2上，杯模呈等分设置。转盘2由动力源传动进行间歇分度回转，动力源可以采用分度箱或弧面分度凸轮机构等分度传动机构。立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构还包括防掉杯的夹持装置，通过夹持装置能够将套设在杯模上的杯筒夹持住，避免在成型过程中因受外力、受热膨胀等影响而脱落，特别是杯筒的锥角（即锥度）超过8度自锁力下降的情形。通过夹持装置能够将锥角超过8度的杯筒在成型设备上进行成型，因此能够制作锥角更大的纸杯或纸碗。夹持装置包括夹持块1和传动装置，夹持块1与杯模11保持同步回转，即杯模与夹持块同时转动相同的角度。夹持块1由传动装置带动进行往复动作，夹持块1往复动作与对应的杯模11配合进行夹持和释放动作，一个夹持块可以对应两个杯模。工况下，在上杯工位21至卸杯工位26之间的夹持块保持夹持动作状态，即杯筒30从上杯工位套设在杯模2后，在杯筒底部成型过程（对应几个成型工位，如杯底预热工位一22、杯底预热工位二23、杯底卷底工位24、杯底滚花工位25）中将被夹持块1与杯模11夹住，防止杯筒脱离以及稳定成型，至卸杯工位处被释放。夹持块1进行直线或摆动往复动作。可以通过传动装置例如电机（如伺服电机）或气缸来传动夹持块进行直线或摆动往复动作。夹持块摆动时可以配设在摆杆上进行。夹持块直线往复动作可以采用径向直线往复或者升降直线往复。夹持块1夹持在杯模11的侧壁上，能够将套设在杯模上的杯筒夹持住。本实施例中夹持块1设置在转盘2上进行往复动作。转盘2回转将同时带动夹持块1和杯模11移动，以便夹持块和杯模同步回转。本实施例中，夹持块1将进行升降直线往复动作，夹持装置还包括有导柱3，导柱3设置在转盘上，传动装置带动导柱3在转盘2上升降，转盘2与导柱3之间可以配置滑动轴承，导柱3上连接有调节杆5，夹持块设置调节杆上。调节杆的位置在导柱上可以进行上下调节，以此来改变调节杆与导柱的相对位置，因此将安装好的装置进行调节杆位置的变化就可满足不同需求（比如杯筒高度变化）。参见附图，夹持块1上设有配合部，配合部与杯模侧壁配合夹持，本实施例中配合部为圆锥面4，圆锥面与杯模侧壁匹配。配合部除了是圆锥面外，还可以采用点接触、线接触的配合面与杯模侧壁配合夹持，圆锥面与杯模采用了面接触的配合方式，夹持更加稳定，因夹持导致的压痕影响较小。夹持块1上设有倒角面6，倒角面位于夹持块下部朝向杯模侧，倒角面形成斜面使杯筒上杯更加顺畅，杯筒在上杯过程中能够顺倒角面滑入，避免杯筒被夹持块阻挡，倒角面可以略微具有弧度。倒角面位于配合部的下方。夹持块1上配合部可以单侧设置，也可以在夹持块1的左右两侧分别设置配合部。夹持块1设置在两个杯模之间，夹持块1与两边的杯模相配合。夹持块左右两侧均有配合部位与左右两侧的杯模进行配合，完成夹持和释放动作。相对而言，杯模的左右两侧可以由夹持块进行配合夹住，杯筒在杯模上夹持更稳定。夹持块1设置调节杆5上，本实施方式中夹持块将套设在调节杆上，夹持块在调节杆上浮动设置（即夹持块能相对调节杆上下浮动），调节杆5与夹持块1之间设置预紧浮动弹簧7，预紧浮动弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，包括转盘（2）和杯模（11），若干个杯模（11）竖直设置在转盘（2）上，转盘（2）由动力源传动进行间歇分度回转，其特征在于：立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构还包括防掉杯的夹持装置，夹持装置包括夹持块（1）和传动装置，夹持块（1）与杯模（11）保持同步回转，并且夹持块（1）由传动装置带动进行往复动作，夹持块（1）往复动作与对应的杯模（11）配合进行夹持和释放动作，工况下在上杯工位至卸杯工位之间的夹持块保持夹持动作状态。

【技术特征摘要】
1.立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，包括转盘（2）和杯模（11），若干个杯模（11）竖直设置在转盘（2）上，转盘（2）由动力源传动进行间歇分度回转，其特征在于：立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构还包括防掉杯的夹持装置，夹持装置包括夹持块（1）和传动装置，夹持块（1）与杯模（11）保持同步回转，并且夹持块（1）由传动装置带动进行往复动作，夹持块（1）往复动作与对应的杯模（11）配合进行夹持和释放动作，工况下在上杯工位至卸杯工位之间的夹持块保持夹持动作状态。2.如权利要求1所述的立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，其特征在于：所述夹持块（1）进行直线或摆动往复动作。3.如权利要求1所述的立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，其特征在于：所述夹持块（1）设置在转盘（2）上进行往复动作。4.如权利要求1所述的立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，其特征在于：夹持块（1）进行升降直线往复动作，夹持装置还包括有导柱（3），导柱（3）设置在转盘（2）上，传动装置带动导柱（3）在转盘（2）上升降，导柱（3）上连接有调节杆（5），夹持块（1）设置调节杆（5）上。5.如权利要求4所述的立式纸杯或纸碗成型设备的防掉杯机构，其特征在于：夹持块（1）上设有与杯模侧壁匹配的圆锥面（4）。6.如权利要求4所述的立式纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴道金，彭自良，
申请(专利权)人：浙江新德宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33