一种天地盒组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及制盒机械技术领域，尤其公开了一种天地盒组装机，包括机架、贯穿机架的第一输送机构、与第一输送机构配合的第二输送机构、滑动连接于机架的拾取机构，机架装设有与第二输送机构配合的可伸缩托板，拾取机构往复运动于托板与第一输送机构之间；实际使用时，第一输送机构用于将天地盒的面纸输入机架内，面纸在输送入机架内之前已涂设有黏胶，第二输送机构用于将天地盒的内衬盒输送至托板，当面纸输入机架内之后，拾取机构机构拾取托板上的内衬盒，进而将内衬盒黏贴在第一输送机构的面纸上，第一输送机构再将组装后的天地盒输出机架，无需人工手动组装天地盒，大大提升天地盒的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种天地盒组装机
本技术涉及制盒机械
，尤其公开了一种天地盒组装机。
技术介绍
天地盒大多数由面纸及装设在面纸内的内衬盒构成，现有的生产方式主要是人工手动将内衬盒装入到面纸内，生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种天地盒组装机，无需人工手动组装天地盒，大大提升天地盒的组装效率。为实现上述目的，本技术的一种天地盒组装机，包括机架、贯穿机架的第一输送机构、与第一输送机构配合的第二输送机构、滑动连接于机架的拾取机构，第一输送机构用于输送天地盒的面纸，第二输送机构用于输送天地盒的内衬盒，机架装设有与第二输送机构配合的可伸缩托板，拾取机构往复运动于托板与第一输送机构之间。优选地，所述托板自第二输送机构突伸至第一输送机构上方，拾取机构位于第二输送机构及托板上方。优选地，所述托板滑动连接于机架，机架装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与托板连接，第二输送机构装设有用于遮盖托板的盖板。优选地，所述机架装设有第一滑轨，托板滑动连接于第一滑轨。优选地，所述机架设有限位滑槽，托板装设有突伸入限位滑槽内的限位板，限位板的两端分别连接托板及驱动气缸的活塞杆。优选地，所述机架装设有第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的第三滑轨、滑动连接于第三滑轨并与第一输送机构配合的工业相机，第二滑轨与第三滑轨彼此交叉设置。优选地，所述拾取机构包括装设于机架的第一臂部、滑动连接于第一臂部的第二臂部、装设于机架或第一臂部的第一驱动件、滑动连接于第二臂部的第三臂部、装设于第二臂部的第二驱动件、可转动且滑动连接于第三臂部的中空轴、装设于第三臂部的步进电机、装设于中空轴的吸嘴，第一臂部位于第一输送机构及第二输送机构上方，第一驱动件的输出端与第二臂部连接，第二驱动件的输出端与第三臂部连接，步进电机的输出轴与中空轴连接。优选地，所述托板装设有挡条、第一限位条及第二限位条，第一限位条与第二限位条彼此间隔设置，第一限位条、第二限位条均位于第二输送机构与挡条之间，第一限位条与第二限位条之间的间隙与第二输送机构连通。优选地，所述第二限位条滑动连接于托板，托板装设有第三驱动件，第三驱动件的输出端与第二限位条连接，第一限位条、第三驱动件分别位于第二限位条的两侧。优选地，所述第一输送机构、第二输送机构均包括支架、可转动连接于支架的输送带、装设于支架的第四驱动件，第四驱动件的输出端与输送带连接，第一输送机构的输送带贯穿机架。本技术的有益效果：实际使用时，第一输送机构用于将天地盒的面纸输入机架内，面纸在输送入机架内之前已涂设有黏胶，第二输送机构用于将天地盒的内衬盒输送至托板，当面纸输入机架内之后，拾取机构机构拾取托板上的内衬盒，进而将内衬盒黏贴在第一输送机构的面纸上，第一输送机构再将组装后的天地盒输出机架，无需人工手动组装天地盒，大大提升天地盒的组装效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大示意图；图3为本技术的机架、托板、盖板、挡条、第一限位条及第二限位条的立体结构示意图图4为本技术的机架、托板、盖板、挡条、第一限位条及第二限位条的分解结构示意图。附图标记包括：1—机架11—托板111—挡条112—第一限位条113—第二限位条114—盖板12—驱动气缸13—限位滑槽14—限位板15—第二滑轨16—第三滑轨17—工业相机21—第一输送机构22—第二输送机构3—拾取机构31—中空轴32—吸嘴。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1，本技术的一种天地盒组装机，包括机架1、贯穿机架1的第一输送机构21、与第一输送机构21配合的第二输送机构22、滑动连接在机架1上的拾取机构3，机架1采用多跟金属管焊接而成，第一输送机构21用于将天地盒的面纸输送入机架1内，第二输送机构22用于将天地盒的内衬盒输送入机架1内，机架1装设有与第二输送机构22配合的可伸缩托板11，从第二输送机构22流出的内衬盒输送到托板11上，拾取机构3往复运动于托板11与第一输送机构21之间，拾取机构3用于拾取托板11上的内衬盒并将其放置在第一输送机构21的面纸上。实际使用时，本技术的天地盒组装机还配置有控制器，控制器可以安装在机架1内或者与机架1分开独立设置，第一输送机构21、第二输送机构22及拾取机构3分别经线缆与控制器连接，利用控制器设定第一输送机构21、第二输送机构22及拾取机构3的运行参数，确保天地盒组装机可以无需人工自动化运行；第一输送机构21用于将天地盒的面纸输入到机架1内，面纸在输送入机架1内之前已涂设有黏胶，根据需要可以为第一输送机构21配置点胶机，同理，利用控制器设定点胶机的运行参数，使得点胶机自动在第一输送机构21的面纸上涂设胶水；第二输送机构22用于将天地盒的内衬盒输送到托板11上，当面纸输入机架1内之后，拾取机构3机构拾取托板11上的内衬盒，进而将内衬盒黏贴在第一输送机构21的面纸上，通过增设托板11，缩短内衬盒贴合在面纸上时所走过的行程距离，提升内衬盒与面纸的贴合效率；第一输送机构21再将组装完成后的天地盒输出机架1，无需人工手动组装天地盒，大大提升天地盒的组装效率。本实施例中，所述托板11自第二输送机构22突伸至第一输送机构21的上方，拾取机构3位于第二输送机构22及托板11的上方，优选地，托板11与第二输送机构22间隔设置，防止第二输送机构22与托板11之间因相对滑动而产生磨损。请参阅图1至图4，所述托板11滑动连接在机架1上，机架1装设有驱动气缸12，驱动气缸12的活塞杆与托板11连接，利用驱动气缸12的活塞杆的伸出或缩回进而实现托板11沿机架1来回移动，第二输送机构22装设有用于遮盖托板11的盖板114，当托板11朝远离第二输送机构22的方向移动时，盖板114遮盖住第二输送机构22与托板11之间的间隙，第二输送机构22流出的内衬盒经盖板114输送至托板11上，避免内衬盒从第二输送机构22与托板11之间的间隙掉落。实际使用时，驱动气缸12用于调整托板11伸入第一输送机构21距离大小，确保托板11可以适应尺寸大小不同的内衬盒，当第二输送机构22用于输送大内衬盒时，使得大内衬盒伸入第一输送机构21内大致120mm左右；当第二输送机构22用于输送中小内衬盒时，驱动气缸12再次移动托板11，使得中小内衬盒伸入第一输送机构21大致200mm左右，用于加快中小内衬盒与面纸的装配速度。本实施例中，所述机架1上还装设有第一滑轨，托板11滑动连接在第一滑轨上，优选地，托板11上安装有卡块，卡块设有用于容设第一滑轨的导向槽，利用第一滑轨对托板11的移动方向进行导向，确保托板11在移动过程中不会发生歪斜。所述机架1设有限位滑槽13，托板11装设有突伸入限位滑槽13内的限位板14，当驱动气缸12驱动托板11移动时，限位板14在限位滑槽13的长度范围内移动，利用限位滑槽13对托板11的移动行程进行限位，防止因托板11过度移动致使盖板114不能遮盖住托板11。本实施例中，限位板14的上下两端分别连接托板11及驱动气缸12的活塞杆，托板11与限位板14的上端连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天地盒组装机，其特征在于：包括机架、贯穿机架的第一输送机构、与第一输送机构配合的第二输送机构、滑动连接于机架的拾取机构，第一输送机构用于输送天地盒的面纸，第二输送机构用于输送天地盒的内衬盒，机架装设有与第二输送机构配合的可伸缩托板，拾取机构往复运动于托板与第一输送机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种天地盒组装机，其特征在于：包括机架、贯穿机架的第一输送机构、与第一输送机构配合的第二输送机构、滑动连接于机架的拾取机构，第一输送机构用于输送天地盒的面纸，第二输送机构用于输送天地盒的内衬盒，机架装设有与第二输送机构配合的可伸缩托板，拾取机构往复运动于托板与第一输送机构之间。2.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述托板自第二输送机构突伸至第一输送机构上方，拾取机构位于第二输送机构及托板上方。3.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述托板滑动连接于机架，机架装设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与托板连接，第二输送机构装设有用于遮盖托板的盖板。4.根据权利要求3所述的天地盒组装机，其特征在于：所述机架装设有第一滑轨，托板滑动连接于第一滑轨。5.根据权利要求3所述的天地盒组装机，其特征在于：所述机架设有限位滑槽，托板装设有突伸入限位滑槽内的限位板，限位板的两端分别连接托板及驱动气缸的活塞杆。6.根据权利要求1所述的天地盒组装机，其特征在于：所述机架装设有第二滑轨、滑动连接于第二滑轨的第三滑轨、滑动连接于第三滑轨并与第一输送机构配合的工业相机，第二滑轨与第三滑轨彼此交叉设置。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春庚，黄伟，
申请(专利权)人：东莞市智捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44