一种无人抓取机器人制造技术

本发明专利技术提供一种无人抓取机器人，包括机械手和载物车，所述机械手包括载物架；所述载物架上部的两侧设置有Y轴滑轨；所述Y轴滑轨的上部设置有X轴滑轨；所述X轴滑轨上有活动板，固定板上有Z轴滑轨，Z轴滑轨上有Z轴活动板，活动板上设置若干机械手；所述Z轴活动板两侧的机械手上设置有摄像头；所述载物架的下部设置有托盘；所述转轴穿过电机外壳与R轴电机相连接；所述电机外壳的两侧分别设置有控制箱和电池箱；所述护板的内部设置有驱动轮、万向轮和地标传感器。本发明专利技术的有益之处在于：结构简单，使用方便，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，具有作业的准确性和在复杂环境中完成作业的能力。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无人抓取机器人，包括机械手和载物车，其特征在于：所述机械手包括载物架（1）；所述载物架（1）上部的两侧设置有Y轴滑轨（2）；所述Y轴滑轨（2）的上部设置有X轴滑轨（3）；所述X轴滑轨（3）与X轴电机（4）相连接；所述X轴滑轨（3）上有活动板（5），固定板上有Z轴滑轨（7），Z轴滑轨上有Z轴活动板（8），活动板上设置若干机械手（9）；所述Z轴活动板（8）两侧的机械手（9）上设置有摄像头（10）；所述载物架（1）的下部设置有托盘（11）；所述机械手和载物车通过转轴（12）相连接；所述转轴（12）穿过电机外壳（13）与R轴电机（14）相连接；所述电机外壳（13）的两侧分别设置有控制箱（15）和电池箱（16）；所述电机外壳（13）的下部与载物车相连接；所述载物车的四周设置有防撞板（17）和侧部护板（21）；所述防撞板（17）上设置有探测器（18）；所述护板的内部设置有驱动轮（19）、万向轮（20）和地标传感器（22）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊岭，
申请(专利权)人：天津斯堪迪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12