一种多用途机器人抓取装置制造方法及图纸

一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个吸盘后端固定在吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，吸盘座顶面与固定座相连，以便通过固定座连接机器人，固定座与吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上固定座的两端凸出于吸盘座，抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个手爪相对设置，上端分别铰接在固定座的两端，下端位于吸盘座下方，驱动装置与手爪相连，驱动两个手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。本实用新型专利技术的抓取装置主要应用于码垛机器人，使码垛机器人既可以完成托盘抓取和摆放，也可以完成工件的吸取、码垛，有利于降低成本，提高安全性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人应用
，具体涉及一种结构简单的多用途机器人抓取装置，主要应用于家电行业，可抓取托盘、吸取打包好的包装货物等。
技术介绍
随着工业机器人技术的快速发展，工业机器人已应用于制造业的各个方面,在机器人末端安装不同的执行器可以使机器人实现不同的功能，因此，末端执行器的设计是机器人应用的关键。在机器人码垛、搬运应用中，通常需要人工摆放托盘的位置。这样既费时费力又可能由于人工摆放托盘带来托盘位置、方位的较大误差。另外，由于托盘处于机器人的工作区域内，人工摆放也可能不安全。如果机器人只用来摆放托盘，则需要另一个机器人进行码垛或搬运，这样既提高了成本又浪费资源。因此，非常有必要设计一种既能抓取托盘又能抓取工件的多用途夹具，提高机器人的利用率，节约成本。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种多用途机器人抓取装置。本技术通过如下技术方案实现其专利技术目的：一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个所述吸盘后端固定在所述吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，所述吸盘座顶面与所述固定座相连，以便通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个所述吸盘后端固定在所述吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，所述吸盘座顶面与所述固定座相连，以便通过所述固定座连接机器人，其特征在于，所述固定座与所述吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上所述固定座的两端凸出于所述吸盘座，所述抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个所述手爪相对设置，上端分别铰接在所述固定座的两端，下端位于所述吸盘座下方，所述驱动装置与所述手爪相连，驱动两个所述手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。

【技术特征摘要】
1.一种多用途机器人抓取装置，包括固定座、吸盘座和多个吸盘，多个所述吸盘后端固定在所述吸盘座的底面上，多个吸盘前端面平齐形成吸取面，所述吸盘座顶面与所述固定座相连，以便通过所述固定座连接机器人，其特征在于，所述固定座与所述吸盘座平行，两者相间一定距离，竖向上所述固定座的两端凸出于所述吸盘座，所述抓取装置还包括驱动装置和两个手爪，两个所述手爪相对设置，上端分别铰接在所述固定座的两端，下端位于所述吸盘座下方，所述驱动装置与所述手爪相连，驱动两个所述手爪绕各自的铰接处反向旋转，完成展开放下或收拢抓取的动作。
2.根据权利要求1所述的多用途机器人抓取装置，其特征在于，所述吸盘通过缓冲支杆固定在所述吸盘座上，所述缓冲支杆下端与所述吸盘后端相连，上端穿过所述吸盘座连接螺母，所述缓冲支杆上还套装有一弹簧，所述弹簧上端与所述吸盘座的底面相抵。
3...

【专利技术属性】
技术研发人员：余和青，刘文波，梁明，严荣智，马芳，邓钊波，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44