一种抓取线挡板可调机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种抓取线挡板可调机构，涉及大米搬运技术领域，包括机架，机架上设有辊筒，辊筒排成一排且等间距分布在机架上，辊筒之间设有辊筒a和辊筒b，机架一端设有气缸，气缸一端设有挡板，辊筒a上设有从动轮a，辊筒a下方设有电机a，电机a上设有主动轮a,辊筒b上设有从动轮b，辊筒b下方设有电机b，电机b上设有主动轮b,机架一侧设有光电感应器。本实用新型专利技术具有结构简单、工作效率高和可以同时运送两袋大米的优点，抓取线代替人工搬运大米，工作效率高；根据需要抓取线上可以放置一袋大米待抓取，也可以同时放置两袋大米待抓取，提高工作效率；抓取线上的大米袋定位准确，可以调节大米袋位置，方便机器人抓取。

Adjustable mechanism for gripping wire baffle

The utility model provides a grab line baffle adjustable mechanism, which relates to the technical field of rice, including the handling frame, the frame is provided with a roller, roller rows and spacing on the frame, the roller is arranged between the roller and the roller a B, one end of the machine frame is provided with an air cylinder, the cylinder end is provided with a baffle is arranged on the roller a the driven wheel roller is arranged below the motor a, a a, a a motor is provided with a driving wheel, a driven wheel roller B B B roller is arranged below the motor B motor B, a driving wheel is arranged at one side of the frame is provided with a photoelectric sensor B. The utility model has the advantages of simple structure, high working efficiency and can also carry two bags of rice, grab the line instead of manual handling of rice, high working efficiency; according to the need to grab the line can be placed to grab a bag of rice, but also can put two bags of rice to grasp, improve work efficiency; the rice bag positioning line accurately grasp you can adjust the position, the rice bag, convenient robot.

【技术实现步骤摘要】
一种抓取线挡板可调机构
本技术涉及大米搬运
，具体涉及一种抓取线挡板可调机构。
技术介绍
目前，大米的搬运通过人工来搬运或者搬运车来搬运。人工搬运工作量大，生产成本高，搬运车搬运需要人工上下货，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、工作效率高和可以同时运送两袋大米的抓取线，即一种抓取线挡板可调机构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种抓取线挡板可调机构，包括机架，所述机架上设有辊筒，辊筒排成一排且等间距分布在机架上，辊筒之间设有辊筒a和辊筒b，机架一端设有气缸，气缸一端设有挡板，气缸与挡板通过连杆相连接，辊筒a上设有从动轮a，辊筒a下方设有电机a，电机a上设有主动轮a,主动轮a与从动轮a通过皮带相连接，辊筒b上设有从动轮b，辊筒b下方设有电机b，电机b上设有主动轮b,主动轮b与从动轮b通过皮带相连接,机架一侧设有光电感应器。电机a和电机b分别控制辊筒a和辊筒b的转动，辊筒a和辊筒b可以分别带动放置于其上的大米袋的运动。所述气缸共有两个且分别位于挡板两端。气缸用于调节输送过来的大米袋的中心置于抓取线上的指定位置。所述光电感应器共有两个且分别与辊筒a和辊筒b相对应。光电感应器确定大米袋的位置。所述辊筒a和辊筒b与光电感应器之间的距离为6～12cm。光电传感器由光源、光学通路和光电元件三部分组成，其是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。其工作原理是：大米袋来到抓取线，当同时过来两袋大米时，辊筒a对应的光电感应器感应到一个大米袋，辊筒b对应的光电感应器感应到另一个大米袋，气缸带动挡板缩回，电机a带动辊筒a转动使得辊筒a上的一袋大米前移，电机b带动辊筒b转动使得辊筒b上的另一袋大米前移，使得两袋大米停在指定位置，等待机器人抓取；当过来一袋大米时，辊筒a对应的光电感应器感应到一个大米袋，辊筒b对应的光电感应器没有感应到另一个大米袋，气缸带动挡板伸出，挡板推动大米袋到辊筒a与辊筒b之间的指定位置，等待机器人抓取。本技术的有益效果是：本技术具有结构简单、工作效率高和可以同时运送两袋大米的优点，抓取线代替人工搬运大米，工作效率高；根据需要抓取线上可以放置一袋大米待抓取，也可以同时放置两袋大米待抓取，提高工作效率；抓取线上的大米袋定位准确，可以调节大米袋位置，方便机器人抓取。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的立体图。图中：1、主动轮b；2、电机b；3、从动轮b；4、光电感应器；5、机架；6、从动轮a；7、挡板；8、连杆；9、气缸；10、电机a；11、主动轮a；12、辊筒；13、辊筒b；14、辊筒a。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1和图3所示，一种抓取线挡板可调机构，包括机架5，机架5上设有辊筒12，辊筒12排成一排且等间距分布在机架5上，辊筒12之间设有辊筒a14和辊筒b13，机架5一端设有气缸9，气缸9一端设有挡板7，气缸9与挡板7通过连杆8相连接，辊筒a14上设有从动轮a6，辊筒a14下方设有电机a10，电机a10上设有主动轮a11,主动轮a11与从动轮a6通过皮带相连接，辊筒b13上设有从动轮b3，辊筒b13下方设有电机b2，电机b2上设有主动轮b1,主动轮b1与从动轮b3通过皮带相连接,机架5一侧设有光电感应器4，光电感应器4共有两个且分别与辊筒a14和辊筒b13相对应，辊筒a14和辊筒b13与光电感应器4之间的距离为6～12cm。如图2所示，气缸9共有两个且分别位于挡板7两端。工作是,大米袋来到抓取线，当同时过来两袋大米时，辊筒a14对应的光电感应器感4应到一个大米袋，辊筒b13对应的光电感应器4感应到另一个大米袋，气缸9带动挡板7缩回，电机a10带动辊筒a14转动使得辊筒a14上的一袋大米前移，电机b2带动辊筒b13转动使得辊筒b13上的另一袋大米前移，使得两袋大米停在指定位置，等待机器人抓取；当过来一袋大米时，辊筒a14对应的光电感应器4感应到一个大米袋，辊筒b13对应的光电感应器4没有感应到另一个大米袋，气缸9带动挡板7伸出，挡板7推动大米袋到辊筒a14与辊筒b13之间的指定位置，等待机器人抓取。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取线挡板可调机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有辊筒，辊筒排成一排且等间距分布在机架上，辊筒之间设有辊筒a和辊筒b，机架一端设有气缸，气缸一端设有挡板，气缸与挡板通过连杆相连接，辊筒a上设有从动轮a，辊筒a下方设有电机a，电机a上设有主动轮a,主动轮a与从动轮a通过皮带相连接，辊筒b上设有从动轮b，辊筒b下方设有电机b，电机b上设有主动轮b,主动轮b与从动轮b通过皮带相连接,机架一侧设有光电感应器。

【技术特征摘要】
1.一种抓取线挡板可调机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有辊筒，辊筒排成一排且等间距分布在机架上，辊筒之间设有辊筒a和辊筒b，机架一端设有气缸，气缸一端设有挡板，气缸与挡板通过连杆相连接，辊筒a上设有从动轮a，辊筒a下方设有电机a，电机a上设有主动轮a,主动轮a与从动轮a通过皮带相连接，辊筒b上设有从动轮b，辊筒b下方设有电机b，电机b上设有主动轮b,主动轮b与...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小强，缪忠源，倪亚，
申请(专利权)人：合肥奥博特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34