一种专用于机器人抓取物件的导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台，所述承重平台上设有输送带，所述输送带的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板通过弹簧分别与第一固定板和第二固定板相连接，所述第一固定板和第二固定板上均转动连接有支杆，所述第二固定板通过丝杠与第一电机相连接，所述第二固定板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第一导向凹槽内。第一导向板和第二导向板会对输送带上的物件进行导向并根据物件的规格大小自动向外侧压缩弹簧；当物件规格大小不变时，只需利用支杆来固定第一导向板和第二导向板的位置，从而保证机器人更加稳固的抓取物件。

Guiding device special for robot grasping objects

The utility model discloses a guiding device for robot grasping objects, including the bearing platform, the bearing platform is provided with a conveyor belt, on both sides of the conveying belt are respectively provided with a first guide plate and the guide plate second, wherein the first guide plate and the guide plate second through spring are respectively connected with the first fixing plate and second fixed plate connected to the first fixing plate and second fixed plate is rotationally connected with a supporting rod, wherein the second fixed plate are connected by screw and the first motor, the second fixed plate is arranged at the bottom of the guide block, the first guide block guide groove in the bearing platform. The first guide plate and the guide plate second will be oriented on the conveyer belt and the sizes of objects according to the objects of automatic lateral compression spring; when the object size unchanged, only by using the supporting rod fixed to the first guide plate and the guide plate second position, so as to ensure more firmly grasp the object machine.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人抓取物件
，具体涉及一种专用于机器人抓取物件的导向装置。
技术介绍
码垛机器人作为生产线上最为重要的机器人，能帮助工作人员完成由单个人力个体难以完成的工作，同时完成一些在特定位置完成的重复性码垛工作，其工作效率高，能大大降低工作人员人数的投入，也能降低工作人员的劳动强度，提高自动化水平。利用机器人来完成码垛、拆垛，首先要将产品放置于机器人抓取平台上，由于现有的机器人抓取平台无法对物件的抓取位置进行调整，一旦物件的规格大小不同，物件的抓取位置就将发生变化，从而对机器人的码垛工作造成不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种专用于机器人抓取物件的导向装置，其能够对不同规格的物件进行自动导向并保证机器人抓取工作更加方便、高效。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台，所述承重平台上设有输送带，所述输送带的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板通过弹簧分别与第一固定板和第二固定板相连接，所述第一固定板和第二固定板上均转动连接有支杆，所述第二固定板通过丝杠与第一电机相连接，所述第二固定板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第一导向凹槽内，所述第一导向板和第二导向板的一侧设有挡板。优选地，所述挡板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第二导向凹槽内，所述挡板通过丝杠与第二电机相连接。优选地，所述第一导向板和第二导向板上分别设有第一入料板和第二入料板。优选地，所述第一入料板和第二入料板为圆弧形且向外侧弯曲。优选地，所述支杆由塑料材料制成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：第一导向板和第二导向板会对输送带上的物件进行导向并根据物件的规格大小自动向外侧压缩弹簧；当物件规格大小不变时，只需利用支杆来固定第一导向板和第二导向板的位置，从而保证机器人更加稳固的抓取物件并避免了物件抓取位置变化而对机器人工作造成影响；当位于第一导向板和第二导向板之间的物件规格超过弹簧的调节范围时，利用第一电机将第二固定板向外侧移动，同时利用第二电机调整挡板的位置。附图说明图1是本技术实施例中一种专用于机器人抓取物件的导向装置的结构示意图；图中，1、承重平台，2、输送带，3、第一导向板，4、第二导向板，5、第一入料板，6、第二入料板，7、弹簧，8、第一固定板，9、第二固定板，10、支杆，11、丝杠，12、第一电机，13、第一导向凹槽，14、挡板，15、第二导向凹槽，16、第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1所示，一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台1，所述承重平台1上设有输送带2，所述输送带2的两侧分别设有第一导向板3和第二导向板4，所述第一导向板3和第二导向板4上分别设有第一入料板5和第二入料板6，所述第一入料板5和第二入料板6为圆弧形且向外侧弯曲，物件到达输送带2后，经第一入料板5和第二入料板6的导入作用进入第一导向板3和第二导向板4之间，所述第一导向板3和第二导向板4通过弹簧7分别与第一固定板8和第二固定板9相连接，规格大小不同的物件会自动使第一导向板3和第二导向板4向两侧移动，所述第一固定板8和第二固定板9上均转动连接有由塑料材料制成的支杆10，当物件规格大小相同时，两支杆10转动到水平位置，第一导向板3和第二导向板4的位置将被固定。所述第二固定板9通过丝杠11与第一电机12相连接，所述第二固定板9的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台1上的第一导向凹槽13内，所述第一导向板3和第二导向板4的一侧设有挡板14，所述挡板14的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台1上的第二导向凹槽15内，所述挡板14通过丝杠11与第二电机16相连接，当位于第一导向板3和第二导向板4之间的物件规格超过弹簧7的调节范围时，利用第一电机12将第二固定板9向外侧移动，同时利用第二电机16调整挡板14的位置。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台，其特征在于：所述承重平台上设有输送带，所述输送带的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板通过弹簧分别与第一固定板和第二固定板相连接，所述第一固定板和第二固定板上均转动连接有支杆，所述第二固定板通过丝杠与第一电机相连接，所述第二固定板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第一导向凹槽内，所述第一导向板和第二导向板的一侧设有挡板。

【技术特征摘要】
1.一种专用于机器人抓取物件的导向装置，包括承重平台，其特征在于：所述承重平台上设有输送带，所述输送带的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板通过弹簧分别与第一固定板和第二固定板相连接，所述第一固定板和第二固定板上均转动连接有支杆，所述第二固定板通过丝杠与第一电机相连接，所述第二固定板的底部设有导向块，所述导向块设置于承重平台上的第一导向凹槽内，所述第一导向板和第二导向板的一侧设有挡板。2.根据权利要求1所述的一种专用于机器人抓取物件的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑勇，
申请(专利权)人：合肥汇创机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34