一种纸托自动推送结构制造技术

一种纸托自动推送结构，通过推送板将纸托推送至升降装置，在升降装置完成码齐，并在升降架上升降，感应器在感应到距离底部物体相靠近或接触时，升降架停止下降并将纸托码在码好的纸托垛上，这样逐一堆垛。实现了方格纸托自动化放置物品和堆垛的功能，利用机器人抓取物品摆放进纸托，纸托的自动推送、规则堆垛等一系列自动化生产操作的实现，另外，还能读取产品信息，保证可产品信息可追踪。整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。

Automatic pushing structure of paper holder

A paper tray automatic push structure, through the push plate will be pushed to the paper tray lifting device, complete the code on the lifting device, and the lifting frame on the lifting sensor in the induction distance to bottom objects close to or in contact with, the lifting frame stopped falling and the paper supporting code in the code of good paper tray this stack, stacking one by one. The box paper tray placing items and stacking the automation function, use the robot to grasp objects placed paper tray, paper tray automatic push, stacking rules and a series of automatic production operations to achieve, in addition, can read the product information, ensure product information traceability. The whole operation is automated without manual operation, thus improving production efficiency and saving labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种纸托自动推送结构
本技术涉及一种自动推送结构，具体涉及一种方格纸托的自动推送码垛结构。
技术介绍
传统的生产线上，喇叭装箱一般是需要人工将喇叭逐一放置进方格纸托，每放置完成一个纸托，人工将该整个纸托搬运堆叠再将喇叭放置进另一个纸托；如此多的动作，往往在生产线上需要大量的人力，而且速度慢效率低。现希望设计一种能实现喇叭的抓取搬运放置、纸托的搬运放置、纸托的堆叠等一系列自动化操作的装置，利用机器人的智能控制，完成整个过程的自动化生产。现有的纸托自动推送堆叠装置，不适用与方格纸托的结构，或者不能实现准确堆叠的作用，无法直接将其应用于本自动化生产线上。因此，希望设计一种装置，该装置不仅要求适用于喇叭用纸托的输送线，还可以适用于方格纸托的输送。在代替人工完成喇叭的装箱和码垛整个流程方面，希望能设计一种自动化装置系统，能实现喇叭自动传送、通过机器人将喇叭装垛装箱、纸托的自动定位、机器人搬运纸托、纸托自动推送和堆垛等一系列自动操作过程；在整个过程中，不仅需要实现自动操作，还要求操作的准确、定位准确、带有检测和自动控制等功能作用。本技术希望设计并能解决其中一个或多个问题。技术内容为了克服现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸托自动推送结构，其特征在于：包括工作台(1)和升降装置(2)；所述工作台(1)上活动设置有推送板(11)，还设置有推动所述推送板(11)往复的第一驱动器(12)，所述工作台(1)与所述升降装置(2)固定连接；所述升降装置(2)上设置有第二驱动器(21)，所述第二驱动器(21)驱动升降架(22)在竖直方向升降；所述升降架(22)包括两个以上的支撑所述升降架(22)的支杆(221)，所述任一支杆(221)上设置有导轨(222)，在两个对立的所述支杆(221)上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆(223)和第二限位杆(224)；所述限位结构的开口方向与所述工作台...

【技术特征摘要】
1.一种纸托自动推送结构，其特征在于：包括工作台(1)和升降装置(2)；所述工作台(1)上活动设置有推送板(11)，还设置有推动所述推送板(11)往复的第一驱动器(12)，所述工作台(1)与所述升降装置(2)固定连接；所述升降装置(2)上设置有第二驱动器(21)，所述第二驱动器(21)驱动升降架(22)在竖直方向升降；所述升降架(22)包括两个以上的支撑所述升降架(22)的支杆(221)，所述任一支杆(221)上设置有导轨(222)，在两个对立的所述支杆(221)上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆(223)和第二限位杆(224)；所述限位结构的开口方向与所述工作台(1)上的纸托运动方向相同；在所述两个任一对置的所述支杆(221)的所述导轨(222)上活动连接有对置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方设置有第三驱动器(227)，所述第三驱动器(227)固定连接有驱动所述第一架板(225)和所述第二架板(226)开合的驱动杆(228)；所述第一驱动器(12)电连接控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杭朋，杨柳岸，李伯基，叶勇，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44