一种纸托自动推送结构制造技术

一种纸托自动推送结构，通过推送板将纸托推送至升降装置，在升降装置完成码齐，并在升降架上升降，感应器在感应到距离底部物体相靠近或接触时，升降架停止下降并将纸托码在码好的纸托垛上，这样逐一堆垛。实现了方格纸托自动化放置物品和堆垛的功能，利用机器人抓取物品摆放进纸托，纸托的自动推送、规则堆垛等一系列自动化生产操作的实现，另外，还能读取产品信息，保证可产品信息可追踪。整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。

Automatic pushing structure of paper holder

A paper tray automatic push structure, through the push plate will be pushed to the paper tray lifting device, complete the code on the lifting device, and the lifting frame on the lifting sensor in the induction distance to bottom objects close to or in contact with, the lifting frame stopped falling and the paper supporting code in the code of good paper tray this stack, stacking one by one. The box paper tray placing items and stacking the automation function, use the robot to grasp objects placed paper tray, paper tray automatic push, stacking rules and a series of automatic production operations to achieve, in addition, can read the product information, ensure product information traceability. The whole operation is automated without manual operation, thus improving production efficiency and saving labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种纸托自动推送结构
本技术涉及一种自动推送结构，具体涉及一种方格纸托的自动推送码垛结构。
技术介绍
传统的生产线上，喇叭装箱一般是需要人工将喇叭逐一放置进方格纸托，每放置完成一个纸托，人工将该整个纸托搬运堆叠再将喇叭放置进另一个纸托；如此多的动作，往往在生产线上需要大量的人力，而且速度慢效率低。现希望设计一种能实现喇叭的抓取搬运放置、纸托的搬运放置、纸托的堆叠等一系列自动化操作的装置，利用机器人的智能控制，完成整个过程的自动化生产。现有的纸托自动推送堆叠装置，不适用与方格纸托的结构，或者不能实现准确堆叠的作用，无法直接将其应用于本自动化生产线上。因此，希望设计一种装置，该装置不仅要求适用于喇叭用纸托的输送线，还可以适用于方格纸托的输送。在代替人工完成喇叭的装箱和码垛整个流程方面，希望能设计一种自动化装置系统，能实现喇叭自动传送、通过机器人将喇叭装垛装箱、纸托的自动定位、机器人搬运纸托、纸托自动推送和堆垛等一系列自动操作过程；在整个过程中，不仅需要实现自动操作，还要求操作的准确、定位准确、带有检测和自动控制等功能作用。本技术希望设计并能解决其中一个或多个问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本技术的目的在于提供一种纸托自动推送结构，该纸托自动推送结构能够实现自动推送方格纸托并规则堆叠，而且，还能准确读取和收集纸托内喇叭信息，是喇叭包装自动化的重要步骤。本技术实现上述目的技术方案为：一种纸托自动推送结构，包括工作台和升降装置；所述工作台的上活动设置有推送板，还设置有推动所述推送板往复的第一驱动器，所述工作台与所述升降装置固定连接；所述升降装置上设置有第二驱动器，所述第二驱动器驱动升降架在竖直方向升降；所述升降架包括两个以上的支撑所述升降架的支杆，所述任一支杆上设置有导轨，在两个对立的所述支杆上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆和第二限位杆；所述限位结构的开口方向与所述工作台上的纸托运动方向相同；在所述两个任一对置的所述支杆的所述导轨上活动连接有对置的第一架板和第二架板，所述第一架板和所述第二架板的下方设置有第三驱动器，所述第三驱动器固定连接有驱动所述第一架板和所述第二架板开合的驱动杆；所述第一驱动器电连接控制柜，所述第二驱动器电连接所述控制柜，所述第三驱动器电连接所述控制柜。所述第二驱动器通过皮带传动或链传动带动从动杆转动，所述从动杆两端设置有链传动或皮带传动所述升降装置竖直升降的滚轮。所述从动杆为一个或对置设置的多个；所述滚轮为两个以上。所述升降装置固定连接在所述滚轮带动转动的皮带或链条上。所述工作台的上方固定有识别系统，所述识别系统包括支架和带读码功能的相机。所述升降装置的上升的最高点与所述工作台在同一水平面上。所述升降装置的底部设置有多个感应与下方物体距离的感应器。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：实现了方格纸托自动化放置物品和堆垛的功能，利用机器人抓取物品摆放进纸托，纸托的自动推送、规则堆垛等一系列自动化生产操作的实现，另外，还能读取产品信息，保证可产品信息可追踪。整个操作实现了自动化，无需人工操作，提高了生产效率，节约了人工成本。附图说明图1是本技术所属装置整体示意图；图2是本技术立体结构示意图；图3是工作台立体结构示意图；图4是工作台仰视示意图；图5是升降装置立体结构示意图；图6是升降装置仰视示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例1：参照图3和图4，一种纸托自动推送结构，包括工作台1和升降装置2。所述工作台1的上活动设置有推送板11，还设置有推动所述推送板11往复的第一驱动器12，所述工作台1与所述升降装置2固定连接；所述工作台1的上方固定有识别系统3，所述识别系统3包括支架31和带读码功能的相机32。所述升降装置2的上升的最高点与所述工作台1在同一水平面上。参照图1，机器人完成喇叭的摆放进纸托后，在工作台1上完成定位，当一个纸托的方格内摆满喇叭，第一驱动器12驱动推送板11推送入升降装置2，推送完成第一驱动器12将推送板11推送回原位。推送板与纸托接触位置平齐，保证在推送过程中沿着工作台的中心线的方向运动，不会发生偏移。参照图2，工作台1与升降装置2紧固连接，连接在远离推送板11的一端，参照图5和图6，所述升降装置2上设置有第二驱动器21，所述第二驱动器21驱动升降架22在竖直方向升降；所述升降架22包括两个以上的支撑所述升降架22的支杆221，所述任一支杆221上设置有导轨222，在两个对立的所述支杆221上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆223和第二限位杆224；所述限位结构的开口方向与所述工作台1上的纸托运动方向相同；在所述两个任一对置的所述支杆221的所述导轨222上活动连接有对置的第一架板225和第二架板226，所述第一架板225和所述第二架板226的下方设置有第三驱动器227，所述第三驱动器227固定连接有驱动所述第一架板225和所述第二架板226开合的驱动杆228；所述第一驱动器12电连接控制柜，所述第二驱动器21电连接所述控制柜，所述第三驱动器227电连接所述控制柜。所述升降装置2的底部设置有多个感应与下方物体距离的感应器229。所述第二驱动器21通过皮带传动或链传动带动从动杆23转动，所述从动杆23两端设置有链传动或皮带传动所述升降装置2竖直升降的滚轮24。所述升降装置2固定连接在所述滚轮24带动转动的皮带或链条上。纸托被推送入升降装置2之后，被限位在第一限位杆223和第二限位杆224之间，此时第三驱动器227驱动的驱动杆228处于缩回状态，第一架板225和第二架板226贴合在一起。第二驱动器21通过传送带或链传动带动所述从动杆23转动，固定在从动杆23上的滚轮24随着从动杆23一起转动，滚轮24通过传送带或链传动带动固定在传送带或链条上的升降架22向下运动。优选地。所述从动杆23为一个或对置设置的多个；所述滚轮24为两个以上。第二驱动器21带动一个或多个从动杆23转动，任一从动杆23上固定有一个或多个滚轮24，优选地，所述滚轮24为两个。实现一个驱动器同时驱动整个升降架22上下平动。当升降架下降到离下方物体距离接近的时候，任一感应器229检测到该距离信号，并传输到控制柜，控制柜控制第二驱动器停止转动，升降架停止下降。此时，第三驱动器227驱动所述驱动杆228向缩回的反方向运动，即伸出状态，驱动杆228推动第一架板225和第二架板226向相反的方向运动，第一架板225和第二架板226被导轨222限定在导轨上平动。第一架板225和第二架板226呈分离状态，纸托在自身重力作用下降落，若下方为已放置的纸托，则降落下该已放置的纸托上。第一限位杆223和第二限位杆224不仅限定纸托的位置，还能保证纸托在放置的时候的位置精度，保证整个纸托垛码呈一个规则整齐的垛。控制柜控制整个流程，保证自动化的操作和生产，实现代替人工且精确的目的。实施例2：参照图5和图6，升降架22的多个与升降装置2接触的点均设置有第二驱动器21，即所述第二驱动器21为多个，第二驱动器21同时驱动升降架22运动，实现升降架22的升降。所述第二驱动器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸托自动推送结构，其特征在于：包括工作台(1)和升降装置(2)；所述工作台(1)上活动设置有推送板(11)，还设置有推动所述推送板(11)往复的第一驱动器(12)，所述工作台(1)与所述升降装置(2)固定连接；所述升降装置(2)上设置有第二驱动器(21)，所述第二驱动器(21)驱动升降架(22)在竖直方向升降；所述升降架(22)包括两个以上的支撑所述升降架(22)的支杆(221)，所述任一支杆(221)上设置有导轨(222)，在两个对立的所述支杆(221)上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆(223)和第二限位杆(224)；所述限位结构的开口方向与所述工作台(1)上的纸托运动方向相同；在所述两个任一对置的所述支杆(221)的所述导轨(222)上活动连接有对置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方设置有第三驱动器(227)，所述第三驱动器(227)固定连接有驱动所述第一架板(225)和所述第二架板(226)开合的驱动杆(228)；所述第一驱动器(12)电连接控制柜，所述第二驱动器(21)电连接所述控制柜，所述第三驱动器(227)电连接所述控制柜。...

【技术特征摘要】
1.一种纸托自动推送结构，其特征在于：包括工作台(1)和升降装置(2)；所述工作台(1)上活动设置有推送板(11)，还设置有推动所述推送板(11)往复的第一驱动器(12)，所述工作台(1)与所述升降装置(2)固定连接；所述升降装置(2)上设置有第二驱动器(21)，所述第二驱动器(21)驱动升降架(22)在竖直方向升降；所述升降架(22)包括两个以上的支撑所述升降架(22)的支杆(221)，所述任一支杆(221)上设置有导轨(222)，在两个对立的所述支杆(221)上固定有用于纸托定位的限位结构；所述限位结构包括对置设置的第一限位杆(223)和第二限位杆(224)；所述限位结构的开口方向与所述工作台(1)上的纸托运动方向相同；在所述两个任一对置的所述支杆(221)的所述导轨(222)上活动连接有对置的第一架板(225)和第二架板(226)，所述第一架板(225)和所述第二架板(226)的下方设置有第三驱动器(227)，所述第三驱动器(227)固定连接有驱动所述第一架板(225)和所述第二架板(226)开合的驱动杆(228)；所述第一驱动器(12)电连接控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杭朋，杨柳岸，李伯基，叶勇，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44