一种长条状盒装物品高速分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供一种长条状盒装物品高速分拣机，包括机架以及布置在机架上的卧式缓存仓、分离给补装置、立式储存仓、下落缓冲毛刷机构、前端挡门和推移出货装置；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。本实用新型专利技术分离给补部分从分离到给补整个过程均为主动可控制过程，可以确保物品的分离和给补到下一环节；物品下落过程通过毛刷缓冲降低冲击力有效控制物品的反弹侧翻；推移出货行程较小有利于缩短出货时间提高分拣效率。

High speed sorting machine for strip shaped box articles

The utility model provides a strip of boxed items high-speed sorting machine, comprising a frame and a horizontal layout of warehouse, cache on the frame to fill separation device, vertical storage bin, the front door brush falling buffer mechanism, and the passage of the horizontal discharge device; cache supplying device located in the separation chamber and the upper end of the machine frame, the separation supplying device for horizontal conveying the boxed items before and after cache bin separation, the whereabouts of the buffer brush mechanism is positioned in the vertical storage silo, used to buffer the whereabouts of the boxed items, the front door and the lower retaining device is arranged in the machine frame of the ship goes on, the front door for goods import shipments over boxed device. The utility model has the advantages of separation to fill from separation to give up part of the whole process are active control process, can ensure goods separation and to fill to the next link; items falling through the brush buffer to reduce the impact of effective control of goods shipped by rebound rollover; small stroke is beneficial to shorten the delivery time to improve the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种长条状盒装物品高速分拣机
本技术涉及高速分拣设备
，具体涉及一种用于长条状盒装物品高速分拣机。
技术介绍
现有长条状盒装物品分拣机一般由机架、分离给补部分、卧式缓存仓、立式储存仓、前端挡皮、打击部件等组成。其中，分离给补部分由闸门、夹板和流利条组成，采用夹板夹住后面物品，闸门开启物品利用流利条通过自身重力下滑到立式储存仓，物品下滑完全依赖自身重力，整个过程被动且不确定因素较多，会出现不能完全下滑到立式储存仓而造成下落故障；并且无防回弹机构，下滑后在冲击力作用下物品回弹出现尾部刮蹭；立式储存左右侧板仓采用上下一体整板结构，物品进入仓内与侧板接触面较大，产生阻力较大对下落物品的姿态影响较大，并且下落过程中无缓冲结构，造成下落后冲击力较大而产生反弹侧翻的几率较大；打击部件采用链传动上加打击头的机构，通过打击头的带动物品长方向运动击出，整体物品运动行程较大所要时间较长，分拣效率也就相对较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种长条状盒装物品高速分拣机，具有结构紧凑、高速高效的特点，能有效减少安装工时，便于调节，提高设备设计的标准化应用，具体技术方案如下：一种长条状盒装物品高速分拣机，包括机架以及布置在机架上的卧式缓存仓、分离给补装置、立式储存仓、下落缓冲毛刷机构、前端挡门和推移出货装置；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。所述卧式缓存仓包括倾斜向下的输送滑轨，以及布置在输送滑轨两侧的侧导向条。进一步地，所述分离给补装置包括支撑机构以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构，侧推分离机构用于将盒装物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对盒装物品推动给补。所述侧推分离机构包括侧推摆板和侧推气缸，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座与支撑机构铰接。所述给补机构包括直线导轨、给补推架和给补气缸，该直线导轨沿物品给补方向布置在仓位侧机架的内壁上，所述给补气缸能够推动给补推架沿直线导轨运动。所述支撑机构包括辊筒、用于安装辊筒的安装支架以及电机传动部件，该电机传动部件通过多楔带与辊筒传动连接。进一步地，所述立式储存仓包括由上端侧板和下端导杆构成的开放式框架，该上端侧板与分离给补装置连接，下端导杆布置在下落缓冲毛刷机构两侧。进一步地，所述下落缓冲毛刷机构包括一对竖直安装板以及相对安装在竖直安装板内侧的缓冲毛刷，该缓冲毛刷包括沿竖直安装板长度方向布置的毛刷体，以及与毛刷体布置方向倾斜设置的毛丝，该毛丝的倾斜方向与物品下落方向相适配。进一步地，还包括防回弹装置，该防回弹装置包括安装支架、防回弹板以及用于连接安装支架和防回弹板的回弹铰链，所述安装支架的两侧分别形成有限位折弯和直角折弯，该限位折弯与防回弹板的末端接触，所述直角折弯上设置有用于安装调节垫块的支架，所述防回弹板的前端形成有用于配合调节垫块的折弯面。由以上技术方案可知，本技术分离给补部分从分离到给补整个过程均为主动可控制过程，可以确保物品的分离和给补到下一环节；物品下落过程通过毛刷缓冲降低冲击力有效控制物品的反弹侧翻；推移出货行程较小有利于缩短出货时间提高分拣效率。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术中分离给补装置的结构示意图；图4为图3的A-A剖视图；图5为本技术中侧推摆板的轴测图；图6为本技术中侧推摆板的俯视图；图7为本技术中下落缓冲毛刷机构的结构示意图，并示出了外围的安装框架；图8为图7的B-B剖视图；图9为图7的C-C剖视图；图10为本技术中防回弹装置的轴测图；图11为本技术中防回弹装置的俯视图。图中：100、机架，200、卧式缓存仓，201、输送滑轨，202、侧导向条，300、分离给补装置，310、支撑机构，311、辊筒，312、安装支架，313、电机传动部件，314、多楔带，320、仓位侧机架，330、侧推分离机构，331、侧推摆板，332、侧推气缸，333、气缸座，340、给补机构，341、直线导轨，342、给补推架，343、给补气缸，400、立式储存仓，410、上端侧板，420、下端导杆，500、下落缓冲毛刷机构，510、竖直安装板，520、缓冲毛刷，521、毛刷体，522、毛丝，600、前端挡门，700、推移出货装置，800、防回弹装置，810、安装支架，811、限位折弯，812、直角折弯，813、调节垫块，814、支架，820、防回弹板，821、折弯面，830、回弹铰链。具体实施方式本技术的分拣机用于纸盒包装的物品，体型不大、并且有多个品种，在外型上相关也不大的盒装物包装，比如医药中的各种胶囊的包装盒，需要注意的是，本技术还可以作为其他盒装物品的分拣。以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明，在详细说明本技术各实施例的技术方案前，对所涉及的名词和术语进行解释说明，在本说明书中，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。如图1和2所示，长条状盒装物品高速分拣机包括机架100以及布置在机架上的卧式缓存仓200、分离给补装置300、防回弹装置800、立式储存仓400、下落缓冲毛刷机构500、前端挡门600和推移出货装置700。所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，在分离给补装置的辅助下实现物品给补到立式储存仓中，同时利用防回弹装置防止因为给补的冲击力造成物品回弹，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。所述卧式缓存仓200包括倾斜向下的输送滑轨201，以及布置在输送滑轨两侧的侧导向条202，其中输送滑轨优选流利条，盒装物品利用自身重力依次紧挨着向前滑动。如图3和4所示，所述分离给补装置300包括支撑机构310、侧推分离机构330和给补机构340，其中支撑机构310包括辊筒311、用于安装辊筒的安装支架312以及电机传动部件313，该电机传动部件通过多楔带314与辊筒传动连接，支撑机构上平行布置有两个仓位侧机架320，仓位侧机架的一端通过安装横梁固定。侧推分离机构330安装在其中一侧仓位侧机架上，给补机构340安装在另一侧仓位侧机架上，侧推分离机构用于将物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对物品推动给补。辊筒311通过安装支架312安装位于仓位侧机架下端，并利用多楔带314通过电机传动部件313带动转动，从而起到辅助给补同时减轻给补机构的工作推力。所述侧推分离机构330包括侧推摆板331和侧推气缸332，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座33与支撑机构铰接，通过侧推气缸动作带动侧推摆板摆动实现对物品的推移。如图5和6所示，侧推摆板331包括摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，包括机架(100)以及布置在机架上的卧式缓存仓(200)、分离给补装置(300)、立式储存仓(400)、下落缓冲毛刷机构(500)、前端挡门(600)和推移出货装置(700)；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。

【技术特征摘要】
1.一种长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，包括机架(100)以及布置在机架上的卧式缓存仓(200)、分离给补装置(300)、立式储存仓(400)、下落缓冲毛刷机构(500)、前端挡门(600)和推移出货装置(700)；所述卧式缓存仓和分离给补装置位于机架上端，该分离给补装置用于将卧式缓存仓输送的前后盒装物品分离，所述下落缓冲毛刷机构位于立式储存仓内，用于缓冲下落的盒装物品，所述前端挡门和推移出货装置位于机架的下端，该前端挡门用于将盒装物品导入推移出货装置处。2.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述卧式缓存仓(200)包括倾斜向下的输送滑轨(201)，以及布置在输送滑轨两侧的侧导向条(202)。3.根据权利要求1所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述分离给补装置(300)包括支撑机构(310)以及位于支撑机构上的两侧仓位侧机架(320)，一侧仓位侧机架上设置有侧推分离机构(330)，另一侧仓位侧机架上设置有给补机构(340)，侧推分离机构用于将盒装物品侧推至另一侧仓位侧机架上，通过给补机构对盒装物品推动给补。4.根据权利要求3所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述侧推分离机构(330)包括侧推摆板(331)和侧推气缸(332)，该侧推摆板的一端与仓位侧机架水平铰接，侧推摆板的另一端与侧推气缸的活塞杆铰接，所述侧推气缸通过气缸座(333)与支撑机构铰接。5.根据权利要求3所述的长条状盒装物品高速分拣机，其特征在于，所述给补机构(340)包括直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德超，曹胡，邵华，刘宏庆，
申请(专利权)人：合肥中鼎信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34