一种往复式物品分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种往复式物品分拣系统，包括输送单元，输送单元的出料端与称重单元衔接，称重单元与输送单元之间设置有用于对商品进行扫描的扫描单元，称重单元的出料端与分拣单元衔接，分拣单元用于分拣待分选商品并转运至打包区域，分拣单元包括分拣小车及多个出料口，分拣小车位于出料口往复移动，将待分拣的商品放置在输送单元上，输送单元在输送的过程中，转运至称重单元上，并实施对商品的称重，扫描单元还完成商品的扫描，不仅提高了效率而且还降低了出错率，利用分拣单元的分拣小车在分拣单元的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流管理
，具体涉及一种往复式物品分拣系统。
技术介绍
在快递、物流行业中，由于包裹单量大、时间紧、劳动力紧缺，经常有暴力分拣以及错分、漏分的情况出现。随着互联网产业的发展，我国电商行业的规模正逐年以几何倍数增长。电商行业从业人员不仅需要对订单分类同时需要对每一单进行称重和扫描条码，以便系统在线上进行发货操作。电商行业传统的分拣工作方式为斜导轮、顶升移栽和摆臂，上述分拣方式或存在速度极低，或存在分拣货物形状受限，或存在分拣口少的弊端。还存在人工的方式，不仅时间长，费时费力，而且工作乏味长时间重复同一动作易出错，一旦在某一环节出现错误必将造成企业在时间、财产及信誉上的巨大损失。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种往复式物品分拣系统，可自动完成对商品的自动化分拣，确保分选效率及降低出错率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种往复式物品分拣系统，系统包括输送单元，输送单元上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元，输送单元的出料端与分拣单元衔接，分拣单元用于分拣待分选商品，分拣单元包括分拣小车及多个出料口，分拣小车位于出料口往复移动。本专利技术还存在以下特征：所述输送单元的出料端与称重单元衔接，所述扫描单元位于称重单元与输送单元之间，位于输送单元和称重单元之间设置有差速输送单元，输送单元、称重单元和差速输送单元构成的三级差速机构，差速输送单元驱动相邻的待分拣商品之间距离处在增大的状态，差速输送单元的出料端与称重单元进料端衔接。位于称重单元与分拣单元之间还设置有缓冲输送单元，缓冲输送单元用于稳定待分拣商品的距离，缓冲输送单元的出料端与分拣单元衔接。所述的扫描单元位于称重单元的上方布置，扫描单元包括扫描传感器，扫描传感器与升降机构连接，升降机构驱动扫描传感器上下移动且与称重单元接近或远离。所述分拣小车设置在直线导向机构上且与缓冲输送单元的出料端呈现接近接料或远离转运的两种状态，分拣小车位于直线导向机构上作直线移动，分拣小车的移动方向与缓冲输送单元的输送方向垂直。所述的分拣小车包括水平设置的第一输送带，第一输送带的两端分别设置有辊筒，辊筒的两端分别转动式设置在支架上，第一电机与辊筒连接并驱动第一输送带的输送方向与缓冲输送单元的输送方向平行，位于第一输送带的两侧分别设置有第一保护光栅，支架位于直线导向机构上设置。所述直线导向机构包括直线导轨用于与分拣小车的支架连接，直线导轨长度方向与第一输送带的输送方向垂直，直线导轨的旁侧还设置有齿条，所述齿条的长度防线关于直线导轨的长度方向平行，所述分拣小车的支架上还设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有齿轮与齿条啮合，所述直线导轨及齿条设置在机架上，直线导轨两端所在的机架上分别设置有第二保护光栅。所述的分拣小车包括水平设置的第二输送带，第二输送带的两端分别设置有第一辊筒，第一辊筒的两端分别转动式设置在第一支架上，第一支架的下端设置有同步带连接件，位于机架上转动设置有两支撑辊，两支撑辊上设置有同步带，同步带与驱动电机连接，驱动电机驱动同步带转动，驱动电机的两侧设置有第一背部张紧轮，第一背部张紧轮的轮面与同步带的外侧面抵靠，同步带转动方向还顺序设置有内面张紧轮及第二背部张紧轮，所述内面张紧轮及第二背部张紧轮分别与同步带内侧面及外侧面抵靠，所述机架上设置有直线轨道，所述第一支架上设置有导向滚轮，所述导向滚轮与直线轨道构成抵靠配合。所述第一支架的下方设置有螺母，所述机架的长度设置有丝杆，丝杆的长度方向与第二输送带的输送方向垂直，丝杆的一端设置有转动电机。与现有技术相比，本专利技术具备的技术效果为：将待分拣的商品放置在输送单元上，输送单元在输送的过程中，扫描单元完成了商品的扫描操作，从而显著的提高了效率而且还降低了出错率，完成扫描操作后的商品转运至分拣单元进行分拣，从而将分拣出的商品进行打包，进而也提高了分拣的效率，利用分拣单元的分拣小车在分拣单元的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。附图说明图1是往复式物品分拣系统的俯视图；图2是往复式物品分拣系统的缓冲输送单元及分拣单元的俯视图；图3是往复式物品分拣系统的分拣单元的俯视图；图4是控制系统的逻辑框图；图5是分拣单元的俯视图的分拣单元的第一种实施例的结构示意图；图6是分拣单元第一种实施例中分拣小车的结构示意图；图7是图6的主视图；图8是分拣单元第三种实施例中分拣小车的结构示意图；图9是分拣单元第二种实施例中分拣小车的结构示意图；图10是应用本专利技术中往复式物品分拣系统组合成的分拣系统结构示意图。具体实施方式结合图1至图10，本专利技术作进一步地说明：一种往复式物品分拣系统，系统包括输送单元10，输送单元10上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元30，输送单元10的出料端与分拣单元40衔接，分拣单元40用于分拣待分选商品，分拣单元40包括分拣小车41及多个出料口，分拣小车41位于出料口往复移动。结合图1、2、3所示，将待分拣的商品放置在输送单元10上，输送单元10在输送的过程中，扫描单元30完成了商品的扫描操作，从而显著的提高了效率而且还降低了出错率，完成扫描操作后的商品转运至分拣单元40进行分拣，从而将分拣出的商品进行打包，进而也提高了分拣的效率，利用分拣单元40的分拣小车41在分拣单元40的出料口之间往复移动，从而将商品转运至不同位置处，该处的出料口可设置多个，从而可进一步提高分拣效率。结合图4所示，上述的控制扫码识别系统对货物进行扫码，识别货物身份信息，传递给WCS系统；WCS系统依据分拣规则，发指令给分拣小车41，决定分拣小车41去往指定分拣口。作为本专利技术的优选方案，所述输送单元10的出料端与称重单元20衔接，所述扫描单元30位于称重单元20与输送单元10之间，位于输送单元10和称重单元20之间设置有差速输送单元50，输送单元10、称重单元20和差速输送单元50构成的三级差速机构，差速输送单元50驱动相邻的待分拣商品之间距离处在增大的状态，差速输送单元50的出料端与称重单元40进料端衔接。由于商品数量较多，为便于称重单元20及扫描单元30实施对商品的称重及扫描操作，这样就需要将商品与商品之间的距离增加到足够大的状态，利用差速输送单元50驱使相邻的商品之间的距离增大，差速输送单元50可以为履带式输送单元，可以将该输送履带的转速适当的提高，进而在输送单元10上的商品进入到差速输送单元50上时，使得商品的转移速度迅速提高，从而可增大相邻商品之间的距离，确保称重单元20级扫描单元30能够正确的实施对商品的称重及扫描操作。更进一步地优选方案，位于称重单元20与分拣单元40之间还设置有缓冲输送单元60，缓冲输送单元60用于稳定待分拣商品的距离，缓冲输送单元60的出料端与分拣单元40衔接。由于分拣单元40在实施对商品分拣操作的过程中，本身需要耗费一定的时间，因此利用缓冲输送单元60可对商品的输送进行减速，使得商品处在缓冲输送单元60上，预留给分拣单元40足够的转运时间，从而避免商品从缓冲输送单元60上掉落下来，缓冲输送单元60也可选用履带式结构，通过降低履带式缓冲输送单元60的速度，进而降低商品的转运速度。进一步地，所述的扫描单元30位于称重单元20的上方布置，扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式物品分拣系统，其特征在于：系统包括输送单元(10)，输送单元(10)上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元(30)，输送单元(10)的出料端与分拣单元(40)衔接，分拣单元(40)用于分拣待分选商品，分拣单元(40)包括分拣小车(41)及多个出料口，分拣小车(41)位于出料口往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种往复式物品分拣系统，其特征在于：系统包括输送单元(10)，输送单元(10)上设置有用于对商品进行扫描的扫描单元(30)，输送单元(10)的出料端与分拣单元(40)衔接，分拣单元(40)用于分拣待分选商品，分拣单元(40)包括分拣小车(41)及多个出料口，分拣小车(41)位于出料口往复移动。2.根据权利要求1所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述输送单元(10)的出料端与称重单元(20)衔接，所述扫描单元(30)位于称重单元(20)与输送单元(10)之间，位于输送单元(10)和称重单元(20)之间设置有差速输送单元(50)，输送单元(10)、称重单元(20)和差速输送单元(50)构成的三级差速机构，差速输送单元(50)驱动相邻的待分拣商品之间距离处在增大的状态，差速输送单元(50)的出料端与称重单元(40)进料端衔接。3.根据权利要求2所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：位于称重单元(20)与分拣单元(40)之间还设置有缓冲输送单元(60)，缓冲输送单元(60)用于稳定待分拣商品的距离，缓冲输送单元(60)的出料端与分拣单元(40)衔接。4.根据权利要求3所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述的扫描单元(30)位于称重单元(20)的上方布置，扫描单元(30)包括扫描传感器(31)，扫描传感器(31)与升降机构连接，升降机构驱动扫描传感器(31)上下移动且与称重单元(20)接近或远离。5.根据权利要求3所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述分拣小车(41)设置在直线导向机构上且与缓冲输送单元(60)的出料端呈现接近接料或远离转运的两种状态，分拣小车(41)位于直线导向机构上作直线移动，分拣小车(41)的移动方向与缓冲输送单元(60)的输送方向垂直。6.根据权利要求5所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所述的分拣小车(41)包括水平设置的第一输送带(411)，第一输送带(411)的两端分别设置有辊筒(412)，辊筒(412)的两端分别转动式设置在支架(413)上，第一电机(417)与辊筒(412)连接并驱动第一输送带(411)的输送方向与缓冲输送单元(60)的输送方向平行，位于第一输送带(411)的两侧分别设置有第一保护光栅(414)，支架(413)位于直线导向机构上设置。7.根据权利要求6所述的往复式物品分拣系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆林，仲严，孙旭，顾静，崔磊峰，
申请(专利权)人：安徽省一一通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34