本实用新型公开了一种具有自动定位功能的复式物流分拣装置，包括安装架和驱动机构，所述安装架两侧安装有第一气缸；靠近第一气缸的所述安装架两侧固定有固定块，所述固定块一侧连接有铰链，所述铰链一侧安装有第二气缸，所述第二气缸一侧开设有滑槽，所述...

本实用新型公开了一种自动调节视场大小的扫码装置，包括机体、底座和螺纹柱，所述机体的内部固定连接有固定块，所述固定块的内部连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有扫码头，所述扫码头的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有弹簧，所述弹...

本实用新型公开了一种货叉式货到人拣选装置，包括固定板、固定螺栓、滑轨和托盘，所述固定板的底端中部设置有定向条，所述固定板的两端开设有通孔，所述通孔的内部对接有定位销，所述固定螺栓贯穿固定板与对接孔进行连接，所述固定板靠近通孔的顶端两侧设...

本实用新型公开一种多级自动提升装置，包括底座、夹板和侧板，所述底座表面连接有机体，所述机体一侧连接有载物板；所述载物板表面开设有滑槽，所述滑槽内部连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有弹簧，所述夹板底部固定连接有滑块，所述夹板一侧连接有固定...

本实用新型公开了一种带自动测距功能的扫码装置，包括工作台和抓取装置，所述工作台的一侧安装有传动辊，所述工作台的顶部一侧安装有红外测距仪；所述工作台的顶部固定有扫码装置，所述连接杆的一端安装有第三电机，所述抓取装置连接在第三电机的一侧。该...

本实用新型公开了一种带语音播报功能的初分装置，包括底脚和传送带，所述底脚的上方固定连接有底座，所述底座上固定连接有工作台，所述工作台一侧固定连接有伺服电机，所述输出杆穿过第一轴承的一端固定连接有辊轮，所述第一轴承嵌设在立板内，所述传送带...

本实用新型公开一种立体式物品补货装置，包括支架、轴承和调节块，所述支架内部连接有置物板；所述置物板内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述置物板表面开设有卡槽，所述卡槽内部设置有卡块，所述轴承底部连接有卡块，所述滑块内部两侧连接有连...

本实用新型公开了一种便于定向接料的圆盘式自动分拣装置，包括固定架和导料滑道，所述固定架的上方设置有防护箱架，所述防护箱架的顶端设置有转盘，所述转盘与对接板的顶端进行固定，所述转盘顶端内侧的四周安装有分拣皮带车，所述防护箱架靠近滑槽的一侧...

本实用新型公开了一种带自动识别功能的货物抓取装置，包括抓头、机体和液压杆，所述抓头的内部连接有转轴，所述转轴的表面贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部表面连接有螺母，所述螺母的底部连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机体，所述机体一端...

本实用新型公开了一种具有防滑落功能的矩阵式物品分拣机，包括机体和收集筐，所述机体一侧连接有铰链，所述铰链一侧连接有第一挡板；靠近第一挡板的所述铰链一侧连接有第二挡板，所述第一挡板内部开设有操作槽，所述操作槽内部嵌合有插销，靠近插销的所述...

本发明公开了一种拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，包括仓储存补货子系统、智能订单拣货子系统；仓储存补货子系统包括货架、上包补货台、拆箱补货机构(一级补货机构)、拆零货柜、中转补货机构(二级补货机构)；智能订单拣货子系统包括订单配送流水...

本实用新型公开了一种分拣小车，用于在水平环形轨道面内循环运转，包括车架和在车架上设置的输送带机构，还包括：一对行走轮，用于在轨道上行进，包括轮体和轮轴；一对导向轮，用于与轨道的内侧壁接触；以及转向机构，与行走轮一一对应设置，包括竖直设在...

本实用新型公开了一种垂直式交叉带分拣系统及其分拣单元，该分拣系统包括：轨道结构，用于形成垂直环形轨道面；多个分拣单元，首尾连接呈环形，沿着垂直环形轨道面循环运转；直线电机，用于驱动分拣单元沿垂直环形轨道面运转，其次级结构件安装在各所述分...

本发明公开了一种超高速分拣方法，其主要由粗分和精细分两道工序构成，在粗分和精分环节皆采用垂直式环形交叉带分拣系统完成。合理的分工，配以智能化手段，实现了超高速、精准、空间高利用率的分拣能力。在整个作业流程中，还包含了快速卸货设计，节点处...

本发明公开了一种超高速分拣系统，其主要由粗分和精细分两道工序构成，在粗分和精分环节皆采用垂直式环形交叉带分拣系统完成。合理的分工，配以智能化手段，实现了超高速、精准、空间高利用率的分拣能力。在整个作业流程中，还包含了快速卸货设计，节点处...

本发明公开了一种垂直式交叉带分拣系统及其分拣单元，该分拣系统包括：轨道结构，用于形成垂直环形轨道面；多个分拣单元，首尾连接呈环形，沿着垂直环形轨道面循环运转；直线电机，用于驱动分拣单元沿垂直环形轨道面运转，其次级结构件安装在各所述分拣单...

本发明公开了一种航向角与转动阻力系数联合估计方法，针对履带机器人或者四轮机器人在转向中打滑而引起的运动模型不准确问题，引入了转动阻力系数描述打滑现象，该估计方法包括初始化步骤、采集传感器数据步骤、地形检测步骤、调整过程噪声方差步骤、状态...

本发明公开了一种针对四轮机器人的转动瞬心估计方法，通过引入最优估计理论与地形检测算法，能够获取机器人的转动瞬心的估计值。该方法包括初始化步骤、采集传感器数据步骤、地形检测步骤、调整过程噪声方差步骤、状态预测步骤、状态更新步骤、以及输出转...

本发明公开了一种野外机器人航迹推算方法，引入了转动阻力系数描述打滑现象，并基于保证估计的思想设计了航向角与转动阻力系数的估计算法，能够在提升航向角估计精度的同时求解出转动阻力系数，该推算方法包括初始化步骤、采集传感器数据步骤、地形检测步...

本发明公开了一种滑移转向机器人的位姿和转动瞬心联合估计方法，包括初始化步骤、采集传感器数据步骤、地形检测步骤、调整过程噪声包络矩阵步骤、状态预测步骤、状态更新步骤、以及输出位姿和转动瞬心的估计值的步骤。与已有的技术相比，本发明不需要过程...