拆零货物和小商品的智能分拣配送方法技术

本发明专利技术公开了一种拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，包括仓储存补货子系统、智能订单拣货子系统；仓储存补货子系统包括货架、上包补货台、拆箱补货机构(一级补货机构)、拆零货柜、中转补货机构(二级补货机构)；智能订单拣货子系统包括订单配送流水线、往复式升降机、周转箱、配货工位和打包工位；方法包括拆箱步骤、存货步骤、补货步骤、分拣步骤、上货步骤、配货步骤和打包步骤等，从而根据订单完成自动拣选和配送作业。本发明专利技术的分拣配送方法，是一种按照企业内部或者外部订单为业务核心，系统进行自动补货、拣货、配送的智能化自动化管理系统，具有效率高、差错率低、信息化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
拆零货物和小商品的智能分拣配送方法本申请是申请号为201610173717.5、申请日为2016年3月22日、专利技术名称为“拆零货物和小商品的智能分拣配送方法及系统”的分案申请。
本专利技术涉及一种货物分拣配送方法，尤其是一种用于物流、电商、生产车间等成箱货物拆零后的拆零货物和小商品的智能分拣配送方法。
技术介绍
目前在医药、食品和饮料行业，在产品配送过程主要使用人工分拣。人工方式具有效率低下，人力及管理成本高，人工长时间工作易疲劳，出错率高的特点。目前国内国外针对拆零货物以及小商品分拣需求越来越大，尤其在电子商务市场的扩大、拆零按个购买销售的运营方式为市场主流导向社会背景下。但是，目前在普通市场上针对拆零货物的拣货方式却很少。现有技术中，拆零货物和小商品的分拣方式主要只有2种方式，立体仓储系统货到人的拣货方式和电子配货墙的拣货方式。在立体仓储系统货到人的拣货方式中，由系统将周转箱远送到操作人员处，由操作人员从货物周转箱内取货放入到订单周转箱内，此方法虽然可以实现拆零拣货，但拣货速度却很慢，而且需要建立庞大的立体仓储拣货体系，投入成本巨大，对于中小型商家、高速订单出货的商家无法满足拣货需求以及成本控制的理念。在电子配货墙的拣货方式中，订单周转箱通过输送设备运送到操作人员处，软件通过显示屏提示需求产品情况，人工放货，此方法需求人员较多，无法实现智能拣货的目的，而且由于人工操作，容易出现漏放、少放、错放等问题，速度方面也完全取决于员工的熟练度。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种高速度、高存储量、低成本、高智能化、安全可靠的拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，以实现拆零货物和小商品的快速、低成本和可靠性高的分拣。本专利技术为解决技术问题采用以下技术方案。拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，其特点是，包括仓储存补货子系统和智能订单拣货子系统；所述仓储存补货子系统包括货架1、上包补货台2、拆箱补货机构3、拆零货柜4；所述智能订单拣货子系统包括中转补货机构5、拣货机6、订单配送流水线8、往复式升降机9和周转箱17；智能分拣配送方法包括如下步骤：步骤1：整箱货物拆箱步骤；将整箱的货物拆开后分散成拆零货物；步骤2：拆零货物存储步骤；将拆零货物放入拆零货柜4；步骤3：拆零货物取出步骤；按照订单将拆零货物一个个取出；当智能取转货系统需要从拆零货柜4中获取拆零货物时，智能取转货系统将所需的拆零货物的类型和数量发给软件系统，软件系统调控智能取转货系统补货；所述智能取转货系统将拆零货物转送给订单配送流水线8的拣货线801；所述订单配送流水线8的拣货线801上设置有周转箱17；每个周转箱17对应一个订单，周转箱17根据控制指令在拣货线801上运动，运动至该周转箱17的订单上的货物对应的智能取转货系统的出货口时停止，智能取转货系统将订单上的货物送入周转箱17；当周转箱17将其订单上的货物集齐或者运动至智能取转货系统末端时，周转箱17继续在拣货线801上运动至配货工位10；步骤4：拆零货物运转打包步骤；将一个订单上的所有货物集中后打包；步骤5：按照订单的打包货物转运出去。本专利技术的一种拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的特点也在于：所述步骤1中，智能分拣配送系统从货架1获取整箱货物，拆箱并取出散件货物码齐放在上包补货台2上，拆箱取出的散件货物为拆零货物；所述步骤2中，然后将拆零货物运送放入拆零货柜4中；所述步骤4中，在配货工位10上，工作人员按系统提示补充拣货机17无法拣选的货物，然后将周转箱17送入打包工位11；所述周转箱17流入打包工位11，打包工位11将周转箱17内的货物取出，然后将周转箱17内的货物核对打包，完成一个订单的货物的拣货、补货和打包工作。在所述拆零货柜4中，当一种拆零货物的数量低于预设值时，智能分拣配送系统会自动提醒工作人员18补货。所述步骤3中，如图1所示，所述智能取转货系统包括中转补货机构5和拣货机6；需要补货时，中转补货机构5移动至所需货物的货仓处，由拆零货柜4将所需的拆零货物通过中转补货机构5输送给拣货机6；拣货机6的出货口下方为订单配送流水线8的拣货线801，由拣货机6将拆零货物输送给拣货线801。所述步骤3中，如图11-13所示，所述智能取转货系统为拨杆式皮带机20，所述拨杆式皮带机20的皮带2001上带有拨杆2002；所述拨杆用于将拆零货柜4的存货单元内的拆零货物抬起并将拆零货物拖至拨杆式皮带机20的皮带2001上，由拨杆式皮带机20将拆零货物输送给订单配送流水线8的拣货线801。本专利技术还提供了一种拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的系统。一种所述的拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的系统，其结构特点是，包括仓储存补货子系统和智能订单拣货子系统；所述仓储存补货子系统包括货架1、上包补货台2、拆箱补货机构3、拆零货柜4；所述智能订单拣货子系统包括中转补货机构5、拣货机6、订单配送流水线8、往复式升降机9和周转箱17；订单配送流水线包括空箱回收线802、拣货线801、配货工位10和打包工位11。所述拆零货柜4上的存货单元包括有倾斜的滑槽12。所述拆箱补货机构3包括导轨15和两根立杆14，所述立杆14位于所述导轨15上且可沿着所述导轨15直线移动；所述两根立杆14之间设置有多个送货槽13；所述多个送货槽13水平排列或者竖直排列。所述中转补货机构5包括导轨15和两根立杆14，所述立杆14位于所述导轨15上且可沿着所述导轨15直线移动；所述两根立杆14之间设置有一个送货槽13。所述拣货机6包括立杆14和送货槽13；所述送货槽13的最下端的下方设置有一个用于将货物从所述送货槽13内取出的取货机构16。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：本专利技术的一种拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，分拣方法包括拆箱步骤、存货步骤、补货步骤、分拣步骤、上货步骤、配货步骤和打包步骤等，从而根据订单将货物打成一包进行配送。分拣配送系统包括仓储存补货子系统和智能订单拣货子系统；仓储存补货子系统包括货架、上包补货台、拆箱补货机构、拆零货柜、中转补货机构和拣货机；智能订单拣货子系统包括订单配送流水线、往复式升降机和周转箱；订单配送流水线包括空箱回收线、拣货线、配货工位和打包工位。(1)本专利技术的智能分拣配送方法，可实现一柜多SKU(StockKeepingUnit，库存量单位)，同SKU多存量，销售量大的多存储，销售量小的少存储的按需存储的特点；(2)货柜4采用上下分多层机构，可有效利用空间，节省仓储占地面积；(3)根据货物的不同小型货仓可采用方形、圆型或异形，为实现多SKU的不同规格需求；(4)货柜4的滑槽采用倾斜机构，有助滑结构，可实现无动力自重下滑，下滑速度快等特点，(5)货柜4采用可拆卸机构，为了随季节变化、市场需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，其特征是，包括仓储存补货子系统和智能订单拣货子系统；/n所述仓储存补货子系统包括货架(1)、上包补货台(2)、拆箱补货机构(3)、拆零货柜(4)；/n所述智能订单拣货子系统包括中转补货机构(5)、拣货机(6)、订单配送流水线(8)、往复式升降机(9)和周转箱(17)；/n智能分拣配送方法包括如下步骤：/n步骤1：整箱货物拆箱步骤；将整箱的货物拆开后分散成拆零货物；/n步骤2：拆零货物存储步骤；将拆零货物放入拆零货柜(4)；/n步骤3：拆零货物取出步骤；按照订单将拆零货物一个个取出；当智能取转货系统需要从拆零货柜(4)中获取拆零货物时，智能取转货系统将所需的拆零货物的类型和数量发给软件系统，软件系统调控智能取转货系统补货；/n所述智能取转货系统将拆零货物转送给订单配送流水线(8)的拣货线(801)；/n所述订单配送流水线(8)的拣货线(801)上设置有周转箱(17)；每个周转箱(17)对应一个订单，周转箱(17)根据控制指令在拣货线(801)上运动，运动至该周转箱(17)的订单上的货物对应的智能取转货系统的出货口时停止，智能取转货系统将订单上的货物送入周转箱(17)；/n当周转箱(17)将其订单上的货物集齐或者运动至智能取转货系统末端时，周转箱(17)继续在拣货线(801)上运动至配货工位(10)；/n步骤4：拆零货物运转打包步骤；将一个订单上的所有货物集中后打包；/n步骤5：按照订单的打包货物转运出去。/n...

【技术特征摘要】
1.拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，其特征是，包括仓储存补货子系统和智能订单拣货子系统；
所述仓储存补货子系统包括货架(1)、上包补货台(2)、拆箱补货机构(3)、拆零货柜(4)；
所述智能订单拣货子系统包括中转补货机构(5)、拣货机(6)、订单配送流水线(8)、往复式升降机(9)和周转箱(17)；
智能分拣配送方法包括如下步骤：
步骤1：整箱货物拆箱步骤；将整箱的货物拆开后分散成拆零货物；
步骤2：拆零货物存储步骤；将拆零货物放入拆零货柜(4)；
步骤3：拆零货物取出步骤；按照订单将拆零货物一个个取出；当智能取转货系统需要从拆零货柜(4)中获取拆零货物时，智能取转货系统将所需的拆零货物的类型和数量发给软件系统，软件系统调控智能取转货系统补货；
所述智能取转货系统将拆零货物转送给订单配送流水线(8)的拣货线(801)；
所述订单配送流水线(8)的拣货线(801)上设置有周转箱(17)；每个周转箱(17)对应一个订单，周转箱(17)根据控制指令在拣货线(801)上运动，运动至该周转箱(17)的订单上的货物对应的智能取转货系统的出货口时停止，智能取转货系统将订单上的货物送入周转箱(17)；
当周转箱(17)将其订单上的货物集齐或者运动至智能取转货系统末端时，周转箱(17)继续在拣货线(801)上运动至配货工位(10)；
步骤4：拆零货物运转打包步骤；将一个订单上的所有货物集中后打包；
步骤5：按照订单的打包货物转运出去。


2.根据权利要求1所述的拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，其特征是，
所述步骤1中，智能分拣配送系统从货架(1)获取整箱货物，拆箱并取出散件货物码齐放在上包补货台(2)上，拆箱取出的散件货物为拆零货物；
所述步骤2中，然后将拆零货物运送放入拆零货柜(4)中；
所述步骤4中，在配货工位(10)上，工作人员按系统提示补充拣货机(17)无法拣选的货物，然后将周转箱(17)送入打包工位(11)；
所述周转箱(17)流入打包工位(11)，打包工位(11)将周转箱(17)内的货物取出，然后将周转箱(17)内的货物核对打包，完成一个订单的货物的拣货、补货和打包工作。


3.根据权利要求1所述的拆零货物和小商品的智能分拣配送方法，其特征是，在所述拆零货柜(4)中，当一种拆零货物的数量低于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘葆林，曹士坤，杨辉军，程志友，程晨，李满兰，
申请(专利权)人：安徽省一一通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34