自动开包挤料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动开包挤料设备，包括输送机、布置于输送机出料侧处的加工台、均布置于加工台上方的挤料装置和开袋装置、及空袋回收装置，挤料装置上的挤料辊轮及开袋装置上的切刀均能相对加工台做下压运动，挤料辊轮的下压运动实现将包装袋后侧抵压于加工台上，切刀的下压运动实现在包装袋前侧上切出开口，挤料辊轮还能自包装袋后侧移动至其前部，实现将半固态物料从开口挤出，被挤出的半固态物料落入收集容器中；当挤料辊轮和切刀均向上运动复位后，空袋回收装置上的吸盘能将空包装袋吸走。该自动开包挤料设备可实现送料、压料、切口、挤料、取空袋相结合的一体化操作，既提高了生产效率和食品安全性，又降低了劳动强度和生产浪费。

【技术实现步骤摘要】
自动开包挤料设备
本专利技术涉及食品加工设备
，具体提供一种自动开包挤料设备。
技术介绍
在现有的食品加工生产线中，酱包开包操作多为人工手动剪开酱包袋，而且包装袋内的酱料也由人工多次挤出。因此，现有人工挤料操作存在有以下不足之处：①现有人工挤料费时费力，劳动强度大，且生产效率低，无法有效满足连续化生产的需求；②现有人工挤料时，员工的手部会不可避免的接触到物料，从而会造成一定程度的食品安全隐患；③人工挤料多数挤不干净，残留颇多，造成物料浪费大，不利于成本管控。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种自动开包挤料设备，其结构新颖、合理，自动化程度高，可有效实现送料、压料、切口开包、挤料、取空袋相结合的一体化操作，既提高了生产效率，提升了食品加工安全性，又降低了操作人员的劳动强度，降低了生产浪费，很好的满足了连续化生产需求。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动开包挤料设备，包括输送机、加工台、挤料装置、开袋装置和空袋回收装置，所述加工台衔接布置于所述输送机的出料侧处，以承接经所述输送机输送过来的袋装半固态物料；所述挤料装置和所述开袋装置均分别布置于所述加工台的上方，且在所述加工台上承接有袋装半固态物料时，所述挤料装置上的挤料辊轮、及所述开袋装置上的切刀均分别能够相对所述加工台做下压运动，其中所述挤料辊轮的下压运动能够实现将包装袋后侧牢固抵压于所述加工台上，所述切刀的下压运动能够实现在包装袋前侧上切出一开口，随后，所述挤料辊轮还能够在保持抵压包装袋的基础上、并自所述包装袋的后侧移动至其前部，以实现将包装袋中的半固态物料从所述开口挤出，且被挤出的半固态物料落入一配合布置于所述加工台下方的收集容器中；当所述挤料辊轮完成挤料工作后，所述挤料辊轮和所述切刀均分别向上运动复位，所述空袋回收装置上的吸盘能够将空包装袋吸走、并移送至指定回收工位。作为本专利技术的进一步改进，所述输送机采用直线输送机，并将所述输送机的输送方向定义为X轴方向；所述收集容器采用槽体结构，其定位布置于所述输送机的出料侧处，且所述收集容器还与所述输送机沿X轴方向间隔布置；所述加工台具有两个分别沿X轴方向延伸的长条状围侧和一为横板状的加工台板，其中，两个所述长条状围侧沿Y轴方向并排排布，且两个所述长条状围侧的一端分别与所述输送机的线体机架出料侧定位连接，两个所述长条状围侧的另一端分别定位悬置于所述收集容器的上方；所述加工台板固定连接于两个所述长条状围侧的底部之间，且所述加工台板朝向所述输送机的一侧衔接布置于所述输送机的输送带出料侧处，所述加工台板背向所述输送机的另一侧投影至所述收集容器中。作为本专利技术的进一步改进，所述加工台板相对于水平面呈倾斜布置；还在所述加工台板背向所述输送机的另一侧上倾斜连接有一落料板，且所述落料板完全投影至所述收集容器中。作为本专利技术的进一步改进，在所述加工台的上方定位布置有两根分别沿X轴方向延伸的横梁，且两根所述横梁还沿Y轴方向并排排列；所述挤料装置和所述开袋装置均分别安装于两根所述横梁之间，且所述挤料装置上的所述挤料辊轮、及所述开袋装置上的所述切刀均分别能够相对所述加工台板做上下往复移动定位，所述挤料辊轮及所述切刀还能够同步沿X轴方向做往复移动定位。作为本专利技术的进一步改进，所述挤料装置还具有一沿Y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁之间的第一滑杆、以及两个均布置于所述第一滑杆下方的双作用气缸，两个所述双作用气缸的活塞杆均能够沿竖向进行伸缩动作，且两个所述双作用气缸的活塞杆上端还均分别与所述第一滑杆定位连接，两个所述双作用气缸的活塞杆下端还分别与所述挤料辊轮的轴向两端定位连接；所述开袋装置还具有一沿Y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁之间的第二滑杆、一布置于所述第二滑杆下方的第一升降气缸、以及一布置于所述第一升降气缸下方的电力液压推动器，其中，所述第一升降气缸的活塞杆能够沿竖向进行伸缩动作，且所述第一升降气缸的活塞杆上端还与所述第二滑杆定位连接，所述电力液压推动器的推杆亦能够沿竖向进行伸缩动作，且所述电力液压推动器的推杆上端还与所述第一升降气缸的端盖底侧定位连接；所述切刀可拆卸地定位连接于所述电力液压推动器的端盖底侧上。作为本专利技术的进一步改进，在两根所述横梁的相对两侧上均分别开设有一条沿X轴方向延伸的滑槽，所述第一滑杆和所述第二滑杆均分别通过滑块滑动连接于两条所述滑槽之间；另外，实现所述挤料辊轮及所述切刀能够同步沿X轴方向做往复移动定位的结构为：设有驱动机构，所述驱动机构具有两个分别定位设置于两根所述横梁上的驱动电机、两个分别定位套接于两个所述驱动电机的动力输出轴上的蜗轮、以及两个分别活动安装于两根所述横梁上的蜗杆，两个所述蜗杆上均分别设置有一段沿X轴方向延伸的螺旋齿，且两个所述蜗杆均分别通过其上的螺旋齿对应与两个所述蜗轮啮合连接，另外，两个所述蜗杆的一轴端还分别与所述第一滑杆和所述第二滑杆定位连接。作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均能够布置于所述加工台板的上方，并还能够一起相对所述加工台板做上下往复移动定位，以实现将空包装袋从所述加工台板上吸走；而且多个所述吸盘还能够一起沿Y轴方向做往复移动定位，以实现将空包装袋移送至指定回收工位。作为本专利技术的进一步改进，实现多个所述吸盘能够一起相对所述加工台板做上下往复移动定位的结构为：所述空袋回收装置具有一供多个所述吸盘安装的承接板、多个第二升降气缸和一安装端盖，其中，所述承接板能够活动布置于所述加工台板的上方，多个所述第二升降气缸的缸体均分别定位安装于所述承接板的上侧面上，多个所述第二升降气缸的活塞杆均分别能够沿竖向进行伸缩动作，且多个所述第二升降气缸的活塞杆上端还均分别与所述安装端盖定位连接；实现多个所述吸盘还能够一起沿Y轴方向做往复移动定位的结构为：所述空袋回收装置还具有一定位安装于两根所述横梁上的固定支架、一安装于所述固定支架上的直线电机和一活动连板，其中，所述直线电机的动子座能够沿Y轴方向做往复移动定位，所述活动连板的一侧与所述直线电机的动子座定位连接，所述活动连板的另一侧与所述安装端盖定位连接。本专利技术的有益效果是：①该自动开包挤料设备的结构新颖、合理，自动化程度高，可有效实现送料、压料、切口开包、挤料、取空袋相结合的一体化操作，既提高了生产效率，又提升了加工操作时的精准性和稳定性，很好的满足了连续化生产需求。②该自动开包挤料设备在进行挤料操作时，挤料快速、且充分干净，很好的降低了生产浪费。③该自动开包挤料设备在生产时，无需配置过多操作人员，且还无需操作人员直接参与开包、挤料、取空袋等加工操作，从而既节约了人力成本，降低了操作人员的劳动强度，还有效避免了操作人员接触到物料，提升了食品加工安全性。附图说明图1为本专利技术所述自动开包挤料设备的结构示意图；图2为本专利技术所述输送机、所述加工台和所述收集容器装配在一起时的组装结构示意图；图3为本专利技术所述挤料装置、所述开袋装置和所述空袋回收装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开包挤料设备，其特征在于：包括输送机(1)、加工台(2)、挤料装置(3)、开袋装置(4)和空袋回收装置(5)，所述加工台(2)衔接布置于所述输送机(1)的出料侧处，以承接经所述输送机(1)输送过来的袋装半固态物料；所述挤料装置(3)和所述开袋装置(4)均分别布置于所述加工台(2)的上方，且在所述加工台(2)上承接有袋装半固态物料时，所述挤料装置(3)上的挤料辊轮(30)、及所述开袋装置(4)上的切刀(40)均分别能够相对所述加工台(2)做下压运动，其中所述挤料辊轮(30)的下压运动能够实现将包装袋后侧牢固抵压于所述加工台(2)上，所述切刀(40)的下压运动能够实现在包装袋前侧上切出一开口，随后，所述挤料辊轮(30)还能够在保持抵压包装袋的基础上、并自所述包装袋的后侧移动至其前部，以实现将包装袋中的半固态物料从所述开口挤出，且被挤出的半固态物料落入一配合布置于所述加工台(2)下方的收集容器(6)中；当所述挤料辊轮(30)完成挤料工作后，所述挤料辊轮(30)和所述切刀(40)均分别向上运动复位，所述空袋回收装置(5)上的吸盘(50)能够将空包装袋吸走、并移送至指定回收工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开包挤料设备，其特征在于：包括输送机(1)、加工台(2)、挤料装置(3)、开袋装置(4)和空袋回收装置(5)，所述加工台(2)衔接布置于所述输送机(1)的出料侧处，以承接经所述输送机(1)输送过来的袋装半固态物料；所述挤料装置(3)和所述开袋装置(4)均分别布置于所述加工台(2)的上方，且在所述加工台(2)上承接有袋装半固态物料时，所述挤料装置(3)上的挤料辊轮(30)、及所述开袋装置(4)上的切刀(40)均分别能够相对所述加工台(2)做下压运动，其中所述挤料辊轮(30)的下压运动能够实现将包装袋后侧牢固抵压于所述加工台(2)上，所述切刀(40)的下压运动能够实现在包装袋前侧上切出一开口，随后，所述挤料辊轮(30)还能够在保持抵压包装袋的基础上、并自所述包装袋的后侧移动至其前部，以实现将包装袋中的半固态物料从所述开口挤出，且被挤出的半固态物料落入一配合布置于所述加工台(2)下方的收集容器(6)中；当所述挤料辊轮(30)完成挤料工作后，所述挤料辊轮(30)和所述切刀(40)均分别向上运动复位，所述空袋回收装置(5)上的吸盘(50)能够将空包装袋吸走、并移送至指定回收工位。


2.根据权利要求1所述的自动开包挤料设备，其特征在于：所述输送机(1)采用直线输送机，并将所述输送机(1)的输送方向定义为X轴方向；
所述收集容器(6)采用槽体结构，其定位布置于所述输送机(1)的出料侧处，且所述收集容器(6)还与所述输送机(1)沿X轴方向间隔布置；
所述加工台(2)具有两个分别沿X轴方向延伸的长条状围侧(20)和一为横板状的加工台板(21)，其中，两个所述长条状围侧(20)沿Y轴方向并排排布，且两个所述长条状围侧(20)的一端分别与所述输送机(1)的线体机架出料侧定位连接，两个所述长条状围侧(20)的另一端分别定位悬置于所述收集容器(6)的上方；所述加工台板(21)固定连接于两个所述长条状围侧(20)的底部之间，且所述加工台板(21)朝向所述输送机(1)的一侧衔接布置于所述输送机的输送带出料侧处，所述加工台板(21)背向所述输送机(1)的另一侧投影至所述收集容器(6)中。


3.根据权利要求2所述的自动开包挤料设备，其特征在于：所述加工台板(21)相对于水平面呈倾斜布置；还在所述加工台板(21)背向所述输送机(1)的另一侧上倾斜连接有一落料板(22)，且所述落料板(22)完全投影至所述收集容器(6)中。


4.根据权利要求2所述的自动开包挤料设备，其特征在于：在所述加工台(2)的上方定位布置有两根分别沿X轴方向延伸的横梁(7)，且两根所述横梁(7)还沿Y轴方向并排排列；
所述挤料装置(3)和所述开袋装置(4)均分别安装于两根所述横梁(7)之间，且所述挤料装置(3)上的所述挤料辊轮(30)、及所述开袋装置(4)上的所述切刀(40)均分别能够相对所述加工台板(21)做上下往复移动定位，所述挤料辊轮(30)及所述切刀(40)还能够同步沿X轴方向做往复移动定位。


5.根据权利要求4所述的自动开包挤料设备，其特征在于：所述挤料装置(3)还具有一沿Y轴方向延伸并滑动连接于两根所述横梁(7)之间的第一滑杆(31)、以及两个均布置于所述第一滑杆(31)下方的双作用气缸(32)，两个所述双作用气缸(32)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，王亮，钟杰，吴闵军，
申请(专利权)人：统一企业中国投资有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31