The utility model discloses a solenoid valve part assembling machine signs on the manipulator, the solenoid valve parts assembly machine signs on the manipulator including installation on the ground plate material frame, plate material on the end frame are arranged relative to the first shift rail mounting plate material, plate material frame the other two opposite end are equipped with second rail mounted reclaimer shift plate, the upper end two block of the first shift rail mounting plate reclaimer are installed on the first material shift guide, two first phase shift rail reclaiming parallel end two block second shift rail mounting plate stacker reclaimer are equipped with second shift two guide, second phase shift rail reclaimer parallel plate material rack is located in the first shift electric table mounted plate installed one of the first side shift rail mounting plate material. By adopting the method, the utility model has the advantages of convenient material fetching, high work efficiency and low production cost.
【技术实现步骤摘要】
电磁阀部分组装机的标牌上料机械手
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手。
技术介绍
现有的自动加工和装配生产线上,都会经常需要用到上料机构,上料机构就是需要将物料输送到准确的位置,而现有的上料机构夹料效果差,容易损坏工件,上料位置不精准,直接影响了产品的质量,而且不能自动调节取料的高度,使得物料不便被一一取走,有鉴于此,有必要对现有的电磁阀部分组装机的标牌上料机械手予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手,其结构简单,易操作,可以自动调节高度,使得标牌被一一吸取,取料便捷,上料位置精准,工件磨损小,工作效率高,降低了生产成本。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手,该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架,标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板,标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板,两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨,两条第一取料移位导轨相平行,两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨,两条第二取料移位导轨相平行,标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板,标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板,第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台,第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同 ...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架,标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板,标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板,两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨,两条第一取料移位导轨相平行,两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨,两条第二取料移位导轨相平行,标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板,标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板,第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台,第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同,第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同,第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板,第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定,第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条 ...
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的标牌上料机械手,其特征在于:该电磁阀部分组装机的标牌上料机械手包括安装在地面上的标牌上料机架,标牌上料机架相对的上端面均安装有第一取料移位导轨安装板,标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板,两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨,两条第一取料移位导轨相平行,两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨,两条第二取料移位导轨相平行,标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板,标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板,第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台,第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同,第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同,第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板,第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定,第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第二移位导轨的滑块固定,第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆和第二取料移位导杆,两根第一取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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