The utility model discloses a suction disc manipulator based on a stroke doubling and translating mechanism, comprising a bracket, a sliding track, a translation rack, a fixed rack, a movable rack, a gear and a driving oil cylinder. The sliding track is mounted on the support. The translation rack is mounted on the sliding track by a slide block and can slide in a horizontal direction along the sliding track. A sucker is arranged at the lower part of the translation rack. The stationary rack is horizontally mounted to the bracket. The movable rack is horizontally mounted on the translation rack. The toothed surfaces of the fixed rack and the movable rack are opposite and parallel to each other. The gear is clamped between the fixed rack and the movable rack and is meshed with the fixed rack and the movable rack. The drive oil cylinder is mounted on the support, and the piston rod is connected with the central shaft of the gear.
【技术实现步骤摘要】
一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手
本技术涉及吸盘式机械手,特别涉及吸盘式机械手的平移机构。
技术介绍
吸盘式机械手的平移通常有两种驱动方式:一种是伺服电机驱动方式,另一种是油缸或气缸驱动的方式。伺服电机驱动方式的优点在于能够随意定点停留,缺点是成本高。而油缸和气缸驱动方式下,成本较低,但通常只能停留在两个状态。成型机通过吸盘机械手从一个工位移动至另外一个工位上,刚好相当于气缸或油缸活塞伸缩的两个状态,出于成本因素,这种情形下,使用气缸或油缸的方式进行吸盘机械手的平移最合适不过。但实际应用中,由于气缸或油缸的活塞伸缩距离小,而无法匹配两个工位之间的距离。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:由于气缸或油缸活塞伸缩距离短,达不到吸盘机械手在两个工位之间的移动距离。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手,包括支架、滑动轨道、平移架、固定齿条、活动齿条、齿轮以及驱动油缸;滑动轨道安装在所述支架上;平移架通过滑块架设在滑动轨道上,并能够沿滑动轨道在水平方向上滑动;平移架的下方安装有吸盘;固定齿条水平安装在所述支架上;活动齿条水平安装在平移架上;固定齿条和活动齿条的齿面相对,并且相互平行;齿轮夹持在固定齿条和活动齿条之间,并与固定齿条和活动齿条相啮合;驱动油缸安装在所述支架上,其活塞杆连接齿轮的中心轴。进一步,固定齿条、活动齿条、齿轮和驱动油缸有两组,分别位于两侧;两组的两个齿轮中心轴公用一根同步轴;两组的两个齿轮分别安装在同步轴的两端,并能够与同步轴同步转动。进一步,还包括两个U形轴承架;同步轴的两端分别架设在两个U形轴承架上;两 ...
【技术保护点】
一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手,其特征在于,包括支架、滑动轨道(13)、平移架(2)、固定齿条(31)、活动齿条(32)、齿轮(33)以及驱动油缸(34);滑动轨道(13)安装在所述支架上;平移架(2)通过滑块(21)架设在滑动轨道(13)上,并能够沿滑动轨道(13)在水平方向上滑动;平移架(2)的下方安装有吸盘(22);固定齿条(31)水平安装在所述支架上;活动齿条(32)水平安装在平移架(2)上;固定齿条(31)和活动齿条(32)的齿面相对,并且相互平行;齿轮(33)夹持在固定齿条(31)和活动齿条(32)之间,并与固定齿条(31)和活动齿条(32)相啮合;驱动油缸(34)安装在所述支架上,其活塞杆连接齿轮(33)的中心轴。
【技术特征摘要】
1.一种基于行程倍增平移机构的吸盘机械手,其特征在于,包括支架、滑动轨道(13)、平移架(2)、固定齿条(31)、活动齿条(32)、齿轮(33)以及驱动油缸(34);滑动轨道(13)安装在所述支架上;平移架(2)通过滑块(21)架设在滑动轨道(13)上,并能够沿滑动轨道(13)在水平方向上滑动;平移架(2)的下方安装有吸盘(22);固定齿条(31)水平安装在所述支架上;活动齿条(32)水平安装在平移架(2)上;固定齿条(31)和活动齿条(32)的齿面相对,并且相互平行;齿轮(33)夹持在固定齿条(31)和活动齿条(32)之间,并与固定齿条(31)和活动齿条(32)相啮合;驱动油缸(34)安装在所述支架上,其活塞杆连接齿轮(33)的中心轴。2.如权利要求1所述的基于行程倍增平移机构的吸盘机械手,其特征在于,固定齿条(31)、活动齿条(32)、齿轮(33)和驱动油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋军,葛孝华,郁道远,
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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