【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于热水器加工，尤其涉及一种矩形热水器发泡线及其加工方法
技术介绍
1、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
2、在热水器加工过程中，需要设置一系列的加工工序，传统技术中，各个工序的设备相互独立，需要将箱体在各个工序设备之间转运，并且采用人工转运的方式，工作效率低，劳动强度大。
3、cn106064437a-太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，公开了一种太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，沿闭环导轨设有驱动链条，驱动链条上固接有可沿导轨滑动的固定座，固定座设有多个且等间距设置，固定座上竖直设有两个立柱，立柱相向设有用于固定水箱的抱箍，也无法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种矩形热水器发泡线及其加工方法，能够在一条线上完成箱体发泡的各个工序，各个工序之间自动转运，自动化程度高，工作效率高。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种矩形热水器发泡线，具有：
3、预装线，热水器箱体从预装线送入；
4、缓存库，所述热水器箱体通过预装线后进入缓存库；
5、主线体，设置在所述缓存库的侧面，所述主线体上输送有一系列的模架机构；
6、自动上料机构，能够将箱体从缓存库搬运到主线体输入端的模架机构内；
7、充注机构，设置在所述主线体的前段，所述充注机构能够对箱体充注发泡剂；
8、熟化工位，设置在所述主线
9、总装线，设置在所述主线体的附近；所述总装线上设有一系列的加工工位；
10、自动下料机构，能够将将箱体从主线体输出端的模架机构搬运到总装线的输入端。
11、所述预装线和缓存库之间设有缓存平移结构；所述缓存库上设有多组缓存线；所述缓存平移结构包括平移滑轨，所述平移滑轨上设有缓存平移架，所述缓存平移架在平移过程中能够分别与各个缓存线相接；所述缓存平移架还能够与预装线相接；所述缓存平移架上还设有输送滚筒。
12、所述缓存库和自动上料机构之间设有缓存转角结构；所述缓存转角结构具有旋转支架，所述旋转支架上设有转盘，所述转盘上设有输送滚筒；所述转盘能够与缓冲输送线或自动上料机构相接。
13、所述自动上料机构具有：
14、升降滚筒线，能够将输送线输送来的箱体抬升到取料高度；
15、上料搬运机构，能够将升降滚筒线上的箱体搬运到模架中；
16、所述升降滚筒线包括底座和升降机架，所述底座和升降机架之间通过升降机构连接；所述升降机架上设有输送箱体的滚筒；
17、所述模架包括底板，所述底板上设有背板，所述背板的两侧铰接有侧板，还设有驱动所述侧板翻转的闭合气缸；所述背板和侧板的形状与箱体适配；
18、所述上料搬运机构包括搬运机器手，所述搬运机器手的末端设有转盘，所述转盘上设有吸盘架，所述吸盘架上设有一系列的吸盘。
19、所述自动下料机构具有：
20、下料输送线，能够输送下料的箱体；
21、下料搬运机构，能够将箱体从模架中搬运到下料输送线上；
22、所述下料搬运机构包括搬运机架，所述搬运机架上滑动设有横移底板，所述横移底板通过横移机构驱动在搬运机架上滑动；所述横移底板上还设有升降机构，所述升降机构上设有吸盘机构，所述吸盘机构能够吸附箱体；
23、所述横移机构包括横移皮带，所述横移皮带转动安装在搬运机架上，所述横移底板固定安装在横移皮带上。
24、所述升降机构包括：
25、转轴，其转动安装在所述底座上；
26、第一连杆，其第一端与转轴固定连接，第一连杆的第二端与升降机架铰接；
27、第二连杆，其第一端与转轴固定连接，第二连杆的第二端与底座铰接；
28、驱动机构，能够驱动所述转轴转动；
29、所述驱动机构为推动气缸，所述推动气缸安装在底座上，推动气缸的活塞杆与第二连杆的第二端连接。
30、所述升降机构包括升降支架，所述升降支架滑动安装在横移底板上；所述升降支架上设有升降齿条；所述横移底板上设有与升降齿条适配的升降齿轮。
31、所述总装线上的加工工位沿输送方向依次包括清修工位、去静电工位、返修工位、包装工位、封箱机和打包机。
32、上述的矩形热水器发泡线的加工方法，包括如下步骤：热水器外壳及内胆在预装线上预装→进入缓存库→根据主线体需要的型号出对应产品到上料处→机器人将产品抓取到主线体上→在充注机构处进行发泡料充注→进入熟化烘炉进行熟化→主线体运行将产品带到下料机构处→机械手将发泡后的热水器产品抓取到清修线上→人工进行清理修整→进入总装线安装附属零部件→进入去静电区→进入返修区，有问题产品返修后再进入线体→进入包装区进行纸箱包装→进入封箱机进行纸箱封闭→进行最后打包。
33、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够在一条线上完成箱体发泡的各个工序，各个工序之间自动转运，自动化程度高，工作效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种矩形热水器发泡线，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述预装线和缓存库之间设有缓存平移结构；所述缓存库上设有多组缓存线；所述缓存平移结构包括平移滑轨，所述平移滑轨上设有缓存平移架，所述缓存平移架在平移过程中能够分别与各个缓存线相接；所述缓存平移架还能够与预装线相接；所述缓存平移架上还设有输送滚筒。
3.如权利要求2所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述缓存库和自动上料机构之间设有缓存转角结构；所述缓存转角结构具有旋转支架，所述旋转支架上设有转盘，所述转盘上设有输送滚筒；所述转盘能够与缓冲输送线或自动上料机构相接。
4.如权利要求3所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述自动上料机构具有：
5.如权利要求4所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述自动下料机构具有：
6.如权利要求5所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述升降机构包括：
7.如权利要求6所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架滑动安装在横移底板上；所述升降支架上设有
8.如权利要求7所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述总装线上的加工工位沿输送方向依次包括清修工位、去静电工位、返修工位、包装工位、封箱机和打包机。
9.如权利要求1～8任一所述的矩形热水器发泡线的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：热水器外壳及内胆在预装线上预装→进入缓存库→根据主线体需要的型号出对应产品到上料处→机器人将产品抓取到主线体上→在充注机构处进行发泡料充注→进入熟化烘炉进行熟化→主线体运行将产品带到下料机构处→机械手将发泡后的热水器产品抓取到清修线上→人工进行清理修整→进入总装线安装附属零部件→进入去静电区→进入返修区，有问题产品返修后再进入线体→进入包装区进行纸箱包装→进入封箱机进行纸箱封闭→进行最后打包。
...【技术特征摘要】
1.一种矩形热水器发泡线，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述预装线和缓存库之间设有缓存平移结构；所述缓存库上设有多组缓存线；所述缓存平移结构包括平移滑轨，所述平移滑轨上设有缓存平移架，所述缓存平移架在平移过程中能够分别与各个缓存线相接；所述缓存平移架还能够与预装线相接；所述缓存平移架上还设有输送滚筒。
3.如权利要求2所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述缓存库和自动上料机构之间设有缓存转角结构；所述缓存转角结构具有旋转支架，所述旋转支架上设有转盘，所述转盘上设有输送滚筒；所述转盘能够与缓冲输送线或自动上料机构相接。
4.如权利要求3所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述自动上料机构具有：
5.如权利要求4所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述自动下料机构具有：
6.如权利要求5所述的矩形热水器发泡线，其特征在于，所述升降机构包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：钱思圣，葛孝华，桑仁柱，王德祥，韩奎，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。