【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冷柜生产设备，具体地说，本专利技术涉及一种冷柜壳体脚底板铆接设备。
技术介绍
1、冷柜壳体底部需安装脚底板，脚底板上用于安装脚轮，脚底板需与冷柜壳体进行铆接连接。
2、在冷柜壳体与冷柜壳体进行铆接时，需使用到铆接设备，通过取送料机械手将脚底板输送至位于铆接工位的铆接单元处。
3、现有的铆接设备由于结构设计缺陷，铆接单元上只设置了一个凸模与凹模相配合对冷柜壳体与脚底板进行铆接，因此一次只能铆接一个位置，形成一个铆接点，但是冷柜壳体与脚底板进行多点铆接，这样凸模与凹模就需要重复多次进行铆接工作，从而影响生产节拍，工作效率比较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种冷柜壳体脚底板铆接设备，目的是提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板上的取料机械手、用于将定位板上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置，铆接执行装置包括可移动设置的铆钳、设置于铆钳上的凹模、可移动的设置的固定板和设置于固定板上的凸模，所述凹模和所述凸模均设置多个，各个凹模分别与一个凸模相配合。
3、所述固定板上方设置脱料板，固定板与脱料板之间设置卸料弹簧，脱料板上设置让所述凸模穿过的通孔。
4、所述脱料板上设置用于吸附脚底板的磁铁。
5、所
6、所述取料机械手包括第一机架、第一末端安装板、设置于第一末端安装板上且用于吸附脚底板的吸盘、用于控制第一末端安装板进行升降的第一升降驱动机构和设置于第一机架上且用于控制第一末端安装板沿水平方向进行移动的第一平移驱动机构，第一升降驱动机构与第一平移驱动机构连接。
7、所述吸盘设置多个。
8、所述第一升降驱动机构包括第一升降座和控制第一升降座进行升降的第一升降气缸，所述第一平移驱动机构包括第一滑动座和控制第一滑动座进行直线移动的第一平移气缸，第一升降气缸与第一滑动座连接。
9、所述送料机械手包括第二机架、第二末端安装板、设置于第二末端安装板上且用于吸附脚底板的电磁铁、用于控制第二末端安装板进行升降的第二升降驱动机构和设置于第二机架上且用于控制第二末端安装板沿水平方向进行移动的第二平移驱动机构，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接。
10、所述第二升降驱动机构包括第二升降座和控制第二升降座进行升降的第二升降气缸，所述第二末端安装板设置于第二升降座上，所述第二平移驱动机构包括第二滑动座和控制第二滑动座进行直线移动的第二平移气缸，第二升降气缸与第二滑动座连接。
11、本专利技术的冷柜壳体脚底板铆接设备，通过设置多个凸模与凹模相配合，可以一次性完成脚底板与冷柜壳体在多个位置处的铆接，形成多个铆接点，生产效率高，提高生产节拍。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板上的取料机械手、用于将定位板上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置，铆接执行装置包括可移动设置的铆钳、设置于铆钳上的凹模、可移动的设置的固定板和设置于固定板上的凸模，其特征在于，所述凹模和所述凸模均设置多个，各个凹模分别与一个凸模相配合。
2.根据权利要求1所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述固定板上方设置脱料板，固定板与脱料板之间设置卸料弹簧，脱料板上设置让所述凸模穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述脱料板上设置用于吸附脚底板的磁铁。
4.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述铆接执行装置还包括滑块安装板、设置于滑块安装板上且用于控制所述铆钳进行升降的第一升降执行器、用于控制滑块安装板沿水平方向进行直线移动的滑移执行器和设置于铆钳上且用于控制所述固定板进行升降的第二升降执行器。
5.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设
6.根据权利要求5所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述吸盘设置多个。
7.根据权利要求5所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括第一升降座和控制第一升降座进行升降的第一升降气缸，所述第一平移驱动机构包括第一滑动座和控制第一滑动座进行直线移动的第一平移气缸，第一升降气缸与第一滑动座连接。
8.根据权利要求1至7任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述送料机械手包括第二机架、第二末端安装板、设置于第二末端安装板上且用于吸附脚底板的电磁铁、用于控制第二末端安装板进行升降的第二升降驱动机构和设置于第二机架上且用于控制第二末端安装板沿水平方向进行移动的第二平移驱动机构，第二升降驱动机构与第二平移驱动机构连接。
9.根据权利要求8所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括第二升降座和控制第二升降座进行升降的第二升降气缸，所述第二末端安装板设置于第二升降座上，所述第二平移驱动机构包括第二滑动座和控制第二滑动座进行直线移动的第二平移气缸，第二升降气缸与第二滑动座连接。
...【技术特征摘要】
1.冷柜壳体脚底板铆接设备，包括用于拾取脚底板且将脚底板输送至等待工位的定位板上的取料机械手、用于将定位板上的脚底板输送至铆接工位的送料机械手和用于对脚底板与冷柜壳体进行铆接的铆接执行装置，铆接执行装置包括可移动设置的铆钳、设置于铆钳上的凹模、可移动的设置的固定板和设置于固定板上的凸模，其特征在于，所述凹模和所述凸模均设置多个，各个凹模分别与一个凸模相配合。
2.根据权利要求1所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述固定板上方设置脱料板，固定板与脱料板之间设置卸料弹簧，脱料板上设置让所述凸模穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述脱料板上设置用于吸附脚底板的磁铁。
4.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述铆接执行装置还包括滑块安装板、设置于滑块安装板上且用于控制所述铆钳进行升降的第一升降执行器、用于控制滑块安装板沿水平方向进行直线移动的滑移执行器和设置于铆钳上且用于控制所述固定板进行升降的第二升降执行器。
5.根据权利要求1至3任一所述的冷柜壳体脚底板铆接设备，其特征在于，所述取料机械手包括第一机架、第一末端安装板、设置于第一末端安装板上且用于吸附脚底板的吸盘、用于控制第一末端安装板进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文青，胡小彬，庄元兵，陈轩，陈义兵，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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