【技术实现步骤摘要】
本技术属于热水器生产线，更具体地说，是涉及一种发泡模具夹持装置。
技术介绍
1、热水器的储水箱包括内胆和外壳。目前热水器生产过程中，需要对热水器储水箱进行灌注聚氨酯发泡形成箱体。热水器储水箱的生产需要生产线进行生产，现有生产线，在发泡模具随线移动过程中，自动化程度低下，需要人工进行模具的搬运，以人工进行模具的夹持。整个生产效率低下，劳动强度高。现有技术中有名称为“一种太阳能热水器发泡生产线装置”、公开号为“201677452u”的技术，该技术的太阳能热水器发泡生产线装置包括环形轨道,环形轨道上均匀设有若干辆台车,台车下部固连有沿环形轨道滑行的车轮,在台车上平面中部固连有一转轴,带轴套的托盘套装在转轴上,台车内侧通过连杆与设在环形轨道内侧的驱动装置固连,驱动装置与控制装置相连;在环形轨道内侧按生产工序前后依次设有内胆充气装置、发泡充注装置和压端盖装置。然而，该技术没有涉及本申请的技术问题和技术方案。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，在热水器储水箱发泡生产过程，根据发泡模具夹持需要，方便快捷实现合模夹持和开模移走，满足生产线节奏的发泡模具夹持装置。
2、要解决以上所述的技术问题，本技术采取的技术方案为：
3、本技术为一种发泡模具夹持装置，装置基座上设置滑轨，模具承载板件活动设置在滑轨上，装置基座上还设置后部夹持组件、第一侧部夹持组件、第二侧部夹持组件，所述的模具承载板件通过水平伸缩部件连接装置基座，后部夹持组件一侧通过第一伸缩部件
4、所述的后部夹持组件上部设置顶部封闭组件，顶部封闭组件通过第三伸缩部件连接后部夹持组件。
5、所述的装置基座上设置多道平行布置的滑轨，模具承载板件底部每道滑槽活动卡装在对应的滑轨上。
6、所述的第一侧部夹持组件上设置侧部封闭锁台，第二侧部夹持组件6上设置和侧部封闭锁台位置对应的侧部封闭锁钩。
7、所述的第一侧部夹持组件上从上到下按间隙设置多个侧部封闭锁台，第二侧部夹持组件的侧部封闭锁钩的数量和位置设置为与侧部封闭锁台一一对应的结构。
8、第二侧部夹持组件的每个侧部封闭锁钩分别连接在轴杆上，每个侧部封闭锁钩同时通过销轴连接在第二侧部夹持组件上对应一个侧部连接座上，轴杆连接轴杆控制部件，轴杆控制部件安装在第二侧部夹持组件上。
9、所述的顶部封闭组件上设置顶部封闭锁台，第一侧部夹持组件和/或第二侧部夹持组件上设置顶部封闭锁钩。
10、所述的第一侧部夹持组件上活动连接第一顶部封闭锁钩，第二侧部夹持组件上活动连接第二顶部封闭锁钩，第一顶部封闭锁钩同时连接第一顶部锁钩控制部件，第二顶部封闭锁钩同时连接第二顶部锁钩控制部件。
11、所述的顶部封闭组件后部通过销轴与后部夹持组件上部活动连接。顶部封闭组件后部的连接座同时通过连接销与第三伸缩部件连接。
12、水平伸缩部件、第一伸缩部件、第二伸缩部件、第三伸缩部件、轴杆控制部件、第一顶部锁钩控制部件、第二顶部锁钩控制部件均为气动缸，每个气动缸分别连接控制部件。
13、采用本技术的技术方案，工作原理及有益效果如下所述：
14、本技术所述的发泡模具夹持装置，是在热水器生产线使用的装置，在生产线实现输送，通过发泡模具完成热水器储水箱的生产。需要进行发泡模具夹持前，顶部封闭组件通过第三伸缩部件的伸出施加的力相对于后部夹持组件处于打开状态。第一侧部夹持组件在第一伸缩部件伸出施加的力的作用下，相对于后部夹持组件处于打开状态，第二侧部夹持组件在第二伸缩部件伸出施加的力的作用下，相对于后部夹持组件处于打开状态，水平伸缩部件处于伸出状态，带动模具承载板件沿着滑轨移动到夹持装置的外部位置。机械手将发泡模具抓取放置到模具承载板件上，控制水平伸缩部件收缩，水平伸缩部件带动模具承载板件沿着滑轨移动到夹持装置的内部位置，此时放置在模具承载板件上的发泡模具移动到夹持装置内部位置。然后控制第一伸缩部件收缩，第一侧部夹持组件在第一伸缩部件收缩施加的力的作用下，相对于后部夹持组件处于闭合状态，控制第二伸缩部件收缩，第二侧部夹持组件在第二伸缩部件收缩施加的力的作用下，相对于后部夹持组件处于闭合状态。控制第三伸缩部件收缩，顶部封闭组件通过第三伸缩部件的收缩施加的力相对于后部夹持组件处于闭合状态。此时，夹持装置实现对发泡模具的夹持，而顶部封闭组件上设置用于向发泡模具中注料的开口，使得发泡模具中能够形成热水器储水箱产品。在热水器储水箱产品加工后，需要取出发泡模具和储水箱产品时，再按照初始的步骤，控制夹持模具的各个组件打开，即可取出发泡模具和储水箱产品。在生产线生产产品时，整个夹持装置使用方便，性能可靠，通过控制部件实现自动化控制，有效配合生产线的生产节奏，降低人工介入程度，降低操作人员的劳动强度。
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1.一种发泡模具夹持装置，其特征在于：装置基座（1）上设置滑轨（2），模具承载板件（3）活动设置在滑轨（2）上，装置基座（1）上还设置后部夹持组件（4）、第一侧部夹持组件（5）、第二侧部夹持组件（6），所述的模具承载板件（3）通过水平伸缩部件连接装置基座（1），后部夹持组件（4）一侧通过第一伸缩部件（8）和第一侧部夹持组件（5）连接，后部夹持组件（4）另一侧通过第二伸缩部件（9）和第二侧部夹持组件（6）连接。
2.根据权利要求1所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的后部夹持组件（4）上部设置顶部封闭组件（10），顶部封闭组件（10）通过第三伸缩部件（11）连接后部夹持组件（4）。
3.根据权利要求1或2所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的装置基座（1）上设置多道平行布置的滑轨（2），模具承载板件（3）底部每道滑槽活动卡装在对应的滑轨（2）上。
4.根据权利要求1或2所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的第一侧部夹持组件（5）上设置侧部封闭锁台（12），第二侧部夹持组件（6）上设置和侧部封闭锁台（12）位置对应的侧部封闭锁钩（13）
5.根据权利要求4所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的第一侧部夹持组件（5）上从上到下按间隙设置多个侧部封闭锁台（12），第二侧部夹持组件（6）的侧部封闭锁钩（13）的数量和位置设置为与侧部封闭锁台（12）一一对应的结构。
6.根据权利要求5所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：第二侧部夹持组件（6）的每个侧部封闭锁钩（13）分别连接在轴杆（14）上，每个侧部封闭锁钩（13）同时通过销轴（15）连接在第二侧部夹持组件（6）上对应一个侧部连接座（16）上，轴杆（14）连接轴杆控制部件（17），轴杆控制部件（17）安装在第二侧部夹持组件（6）上。
7.根据权利要求2所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的顶部封闭组件（10）上设置顶部封闭锁台（18），第一侧部夹持组件（5）和/或第二侧部夹持组件（6）上设置顶部封闭锁钩（19）。
8.根据权利要求6所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的第一侧部夹持组件（5）上活动连接第一顶部封闭锁钩（20），第二侧部夹持组件（6）上活动连接第二顶部封闭锁钩（21），第一顶部封闭锁钩（20）同时连接第一顶部锁钩控制部件（22），第二顶部封闭锁钩（21）同时连接第二顶部锁钩控制部件（23）。
9.根据权利要求2所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的顶部封闭组件（10）后部通过销轴与后部夹持组件（4）上部活动连接；顶部封闭组件（10）后部的连接座（25）同时通过连接销（24）与第三伸缩部件（11）连接。
10.根据权利要求8所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：水平伸缩部件、第一伸缩部件（8）、第二伸缩部件（9）、第三伸缩部件（11）、轴杆控制部件（17）、第一顶部锁钩控制部件（22）、第二顶部锁钩控制部件（23）均为气动缸，每个气动缸分别连接控制部件。
...【技术特征摘要】
1.一种发泡模具夹持装置，其特征在于：装置基座（1）上设置滑轨（2），模具承载板件（3）活动设置在滑轨（2）上，装置基座（1）上还设置后部夹持组件（4）、第一侧部夹持组件（5）、第二侧部夹持组件（6），所述的模具承载板件（3）通过水平伸缩部件连接装置基座（1），后部夹持组件（4）一侧通过第一伸缩部件（8）和第一侧部夹持组件（5）连接，后部夹持组件（4）另一侧通过第二伸缩部件（9）和第二侧部夹持组件（6）连接。
2.根据权利要求1所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的后部夹持组件（4）上部设置顶部封闭组件（10），顶部封闭组件（10）通过第三伸缩部件（11）连接后部夹持组件（4）。
3.根据权利要求1或2所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的装置基座（1）上设置多道平行布置的滑轨（2），模具承载板件（3）底部每道滑槽活动卡装在对应的滑轨（2）上。
4.根据权利要求1或2所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的第一侧部夹持组件（5）上设置侧部封闭锁台（12），第二侧部夹持组件（6）上设置和侧部封闭锁台（12）位置对应的侧部封闭锁钩（13）。
5.根据权利要求4所述的发泡模具夹持装置，其特征在于：所述的第一侧部夹持组件（5）上从上到下按间隙设置多个侧部封闭锁台（12），第二侧部夹持组件（6）的侧部封闭锁钩（13）的数量和位置设置为与侧部封闭锁台（12）一一对应的结构。
6.根据权利要求5所述的发泡模具夹持装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄元兵，钱思圣，周鑫，陈强，罗庆阳，徐如涛，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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