The invention discloses a vacuum suction machine manual material handling device, comprising a feeding platform, mechanical handling device, working platform and laser cutting machine; mechanical handling device comprises a mechanical frame, vacuum sucker manipulator, X axis servo motor, speed reducer, X axis Z axis Z axis servo motor, speed reducer, vacuum solenoid valve vacuum pump and vacuum pressure display. One end of the mechanical frame is positioned on the top of the feeding platform, and the other end is on the top of the work platform; the X axis servo motor is connected with the X shaft reducer; the Z shaft servo motor is connected with the Z shaft reducer. Vacuum accumulator vacuum and vacuum energy storage through the vacuum pump, vacuum solenoid valve is connected with the vacuum accumulator, control vacuum accumulator of the vacuum sucker manipulator turn-on / off; vacuum pressure digital detecting vacuum suction surface of the vacuum manipulator. The invention grasps the sheet material from the feeding platform to the working platform by the mechanical gripper, thereby saving labor cost. The positioning of the plate is accurate, and the work efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置
本专利技术涉及机械
,具体来说涉及一种真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置。
技术介绍
在现有的激光切割和数控冲床行业中,将待切割的板料人工放到激光台面或者数控台面上进行加工作业需要通过人工将板材搬运到加工平台的固定位置上。搬运效率低下,人工成本极高。此外,由于要求上料的板材为多层料,板料放置不整齐。造成板料搬运到工作台面时放料位置不确定,导致后继的加工效率低下。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置。本专利技术的具体技术方案如下:一种真空吸盘机械手板料搬运装置,包括上料平台,机械搬运装置、工作平台和激光切割机;所述机械搬运装置包括机械架体、真空吸盘机械手、x轴伺服电机、x轴减速机、z轴伺服电机、z轴减速机、真空电磁阀、真空泵和真空压力数显,所述机械架体的一端位于上料平台的正上方、另一端位于工作平台的正上方;所述x轴伺服电机连接x轴减速机、通过x轴减速机驱动真空吸盘机械手在机械架体上沿x轴方向运动;所述z轴伺服电机连接z轴减速机、通过z轴减速机驱动真空吸盘机械手在机械架体上沿z轴方向运动;所述真空吸盘机械手包括多个真空吸盘;所述真空蓄能器固定于机械架体上、所述真空蓄能器通过真空泵产生真空并存储真空能量,当真空蓄能器中存储的真空能量达到设定值,真空泵停止工作;而当存储的真空能量低于设定值,真空泵自动开始工作,确保真空蓄能器中存储的真空能量始终保持在设定范围内;所述真空电磁阀连接真空蓄能器、用于控制真空蓄能器对真空吸盘机械手的导通/关断;所述真空压力数显用于检测真空吸盘机械手表面的真 ...
【技术保护点】
一种真空吸盘机械手板料搬运装置,包括上料平台(1),机械搬运装置(2)、工作平台(3)和激光切割机(4);其特征在于:所述机械搬运装置(2)包括机械架体(21)、真空吸盘机械手(22)、x轴伺服电机(23)、x轴减速机(24)、z轴伺服电机(25)、z轴减速机(26)、真空电磁阀(27)、真空蓄能器(28)和真空压力数显(29);所述机械架体(21)的一端位于上料平台(1)的正上方、另一端位于工作平台(3)的正上方;所述x轴伺服电机(23)连接x轴减速机(24)、通过x轴减速机(24)驱动真空吸盘机械手(22)在机械架体(21)上沿x轴方向运动;所述z轴伺服电机(25)连接z轴减速机(26)、通过z轴减速机(26)驱动真空吸盘机械手(22)在机械架体(21)上沿z轴方向运动;所述真空吸盘机械手(22)包括多个真空吸盘;所述真空蓄能器(28)固定于机械架体(21)上、所述真空蓄能器(28)通过真空泵产生真空并存储真空能量;所述真空电磁阀(27)连接真空蓄能器(28)、用于控制真空蓄能器(28)对真空吸盘机械手(22)的导通/关断;所述真空压力数显(29)用于检测真空吸盘机械手(22)表面 ...
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘机械手板料搬运装置,包括上料平台(1),机械搬运装置(2)、工作平台(3)和激光切割机(4);其特征在于:所述机械搬运装置(2)包括机械架体(21)、真空吸盘机械手(22)、x轴伺服电机(23)、x轴减速机(24)、z轴伺服电机(25)、z轴减速机(26)、真空电磁阀(27)、真空蓄能器(28)和真空压力数显(29);所述机械架体(21)的一端位于上料平台(1)的正上方、另一端位于工作平台(3)的正上方;所述x轴伺服电机(23)连接x轴减速机(24)、通过x轴减速机(24)驱动真空吸盘机械手(22)在机械架体(21)上沿x轴方向运动;所述z轴伺服电机(25)连接z轴减速机(26)、通过z轴减速机(26)驱动真空吸盘机械手(22)在机械架体(21)上沿z轴方向运动;所述真空吸盘机械手(22)包括多个真空吸盘;所述真空蓄能器(28)固定于机械架体(21)上、所述真空蓄能器(28)通过真空泵产生真空并存储真空能量;所述真空电磁阀(27)连接真空蓄能器(28)、用于控制真空蓄能器(28)对真空吸盘机械手(22)的导通/关断;所述真空压力数显(29)用于检测真空吸盘机械手(22)表面的真空度。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:陈照文,
申请(专利权)人:上海酷铃自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。