【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及玻璃精雕机,尤其涉及一种玻璃精雕机的机械手吸盘。[
技术介绍
]玻璃精雕机的机械手用于向玻璃精雕机的夹具上装卸玻璃,玻璃精雕机的机械手吸盘是玻璃精雕机机械手前端用来吸附玻璃的部件。专利号为CN201320428741.0的技术公开了一种玻璃精雕机,包括数控系统、机架、立柱,机架上设工作台,工作台上有真空吸盘和玻璃料框,立柱上设移动架,移动架上设置机械手;所述机械手,包括气缸架,上设有90度旋转气缸;气缸架前设有架体,90度旋转气缸与架体固定连接,架体上设有气缸和导向柱,架体前侧设置吸爪连接板,吸爪连接板上设置多个吸嘴,与气缸相连通,气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。该技术的具体实施方式还公开了机械手吸盘的结构,吸嘴虽然设有真空管与吹气管,可以对在吸取玻璃前对玻璃表面进行吹气清洁,但当机械手吸盘吸附玻璃往夹具上装夹时,玻璃已将吸嘴的吹气管挡住,无法对夹具进行吹气清洁,影响加工精度和加工质量。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种能够在装夹玻璃前对夹具进行吹气清洁的玻璃精雕机的机械手吸盘。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是,一种玻璃精雕机的机械手吸盘,包括安装板、90度旋转气缸、吹气嘴和吸盘,吸盘包括吸嘴座和复数个吸嘴,90度旋转气缸固定在安装板的前方,吸嘴座固定在90度旋转气缸的转轴上,吸嘴固定在吸嘴座的底面上,吸嘴的吸气口与吸嘴座内部的真空气 ...
【技术保护点】
一种玻璃精雕机的机械手吸盘,包括安装板、90度旋转气缸和吸盘,吸盘包括吸嘴座和复数个吸嘴,90度旋转气缸固定在安装板的前方,吸嘴座固定在90度旋转气缸的转轴上,吸嘴固定在吸嘴座的底面上,吸嘴的吸气口与吸嘴座内部的真空气道相通;其特征在于,包括吹气嘴,吹气嘴布置在吸嘴座的上方,吹气嘴的出气口朝向前下方。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃精雕机的机械手吸盘,包括安装板、90度旋转气缸和吸盘,吸
盘包括吸嘴座和复数个吸嘴,90度旋转气缸固定在安装板的前方,吸嘴座固定
在90度旋转气缸的转轴上,吸嘴固定在吸嘴座的底面上,吸嘴的吸气口与吸
嘴座内部的真空气道相通;其特征在于,包括吹气嘴,吹气嘴布置在吸嘴座的
上方,吹气嘴的出气口朝向前下方。
2.根据权利要求1所述的机械手吸盘,其特征在于,吹气嘴的后端固定在
安装板上,吹气嘴的出气口位于吸盘前端的上方。
3.根据权利要求1所述的机械手吸盘,其特征在于,90度旋转气缸的转轴
指向前方,转轴的轴线与安装板的后表面正交;吸嘴座的后端固定在转轴上。
4.根据权利要求1所述的机械手吸盘,其特征在于,吸盘包括5根限位杆,
所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新建,
申请(专利权)人:东莞市昌玖数控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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