一种龙门吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门吸盘式机械手，包括一机架横梁，机架横梁的底部是机架立柱，上部是并列设置的导轨底座，导轨底座上设置有导轨，一伸缩架固定方钢，安装在导轨上，伸缩架固定方钢处设置有行走电机，行走电机驱动线路护套，线路护套驱动伸缩架固定方钢，所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架，气缸固定架之间设置有气缸，气缸的底部是气缸拉伸杆，所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端固定有吸盘连接平台，吸盘连接平台镂空设置，其内通过气路管与气缸顶部连通，吸盘连接平台上设置有数个吸盘装置方管，吸盘装置方管上设置有排列均匀的吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其是一种龙门吸盘式机械手，特别地，是一种用于铝塑板生产过程中取板、送料的设备。
技术介绍
随着铝塑材料技术的发展，市场对铝塑板的需求量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前铝塑板每一道加工工艺都需要人员的辅助，然而这些步骤是单一机械的，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，智能机器代替人工将会是未来铝塑板加工设备行业的发展趋势。传统针对铝塑板加工过程中的取料都是通过人工进行的。这样生产效率低、工人劳动强度大，产品的质量会受到人工的影响而出现划伤。为了提升产品的质量，减少劳动力成本，降低员工的劳动强度，在铝塑板的生产过程中适应性推进自动化，采用自动化的改造来代替人工手动操作。吸盘式上下板料机械手是一个简单的封闭式结构,共由两个自由度组成,通过机械手的上下运动和旋转运动实现上下料过程,具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。被广泛的应用于铝塑板的生产流水线上。目前铝塑板的取板机构主要有吸盘式机构，吸盘式机构主要通过一个单独设置的气缸给予吸盘提供动力，使得取板机构结构复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种龙门吸盘式机械手，由于铝塑板的质量轻，在吸板吸取时所需的压力较小，因此，本技术方案将气缸固定架上设置的气缸与吸盘连接平台连接，吸盘连接平台镂空设置，气缸在气缸拉伸杆的上下移动中产生的气压通过气路管传输到吸盘连接平台内部，经吸盘连接平台连接吸盘，完全满足吸盘对铝塑板的吸取。本技术采用如下技术方案：一种龙门吸盘式机械手，包括一机架横梁，机架横梁的底部是机架立柱，上部是并列设置的导轨底座，导轨底座上设置有导轨，一伸缩架固定方钢，安装在导轨上，伸缩架固定方钢处设置有行走电机，行走电机驱动线路护套，线路护套驱动伸缩架固定方钢，所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架，气缸固定架之间设置有气缸，气缸的底部是气缸拉伸杆，所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端固定有吸盘连接平台，吸盘连接平台镂空设置，其内通过气路管与气缸顶部连通，吸盘连接平台上设置有数个吸盘装置方管，吸盘装置方管上设置有排列均匀的吸盘。如上所述的龙门吸盘式机械手，所述吸盘通过气路管连接至吸盘连接平台内部。如上所述的龙门吸盘式机械手，所述行走电机安装在行走电机安装座上，行走电机安装座安装在导轨底座上。本技术的有益效果为：通过一个导轨底座和气缸固定架完成定位；再通过气缸固定架气缸产生的压力给吸盘提供动力，克服了单独设立气缸的缺陷。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中，各个部件的名称及标注如下：1-机架立柱，2-行走电机，3-线路护套，4-导轨底座，5-导轨，6-伸缩架固定方钢，7-气缸，8-气缸固定架，9-吸盘，10-机架横梁，11-气缸拉伸杆，12-吸盘连接平台，13-吸盘装置方管。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。参照图1，本技术方案公开了一种龙门吸盘式机械手，包括一机架横梁10，机架横梁10的底部是机架立柱1，上部是并列设置的导轨底座4，导轨底座4上设置有导轨5，一伸缩架固定方钢6，安装在导轨5上，伸缩架固定方钢6处设置有行走电机2，行走电机2驱动线路护套3，线路护套3驱动伸缩架固定方钢6，所述伸缩架固定方钢6上固定一组气缸固定架8，气缸固定架8之间设置有气缸7，气缸7的底部是气缸拉伸杆11，所述气缸拉伸杆11及气缸固定架8的底端固定有吸盘连接平台12，吸盘连接平台12镂空设置，其内通过气路管与气缸7顶部连通，吸盘连接平台12上设置有数个吸盘装置方管13，吸盘装置方管13上设置有排列均匀的吸盘9。所述吸盘9通过气路管连接至吸盘连接平台12内部。所述行走电机2安装在行走电机安装座上，行走电机安装座安装在导轨底座4上。龙门架的底部设置有铝塑板流水生产线，当前序工序完成后的铝塑板经流水线移动至龙门架处，需要对铝塑板进行取料。在进行工作之前，先检查电源的连接情况以及气缸7的气路情况，然后预先启动气缸7，使得气缸7上下工作1～2min，使得吸盘连接平台12内有足够的压强。然后开启吸盘9与吸盘连接平台12上气路管的开关，吸盘9即可完成对铝塑板的吸取。在吸取时，气缸7开始工作，气缸拉伸杆11下落，吸盘9紧紧吸住产品再上升；然后通过导轨5上行走至固定的放板位置；然后吸盘9松气使被吸的产品离开吸盘9；然后气缸7动作上升返回原位。吸取后的铝塑板在气缸拉伸杆11的作用下完成Z轴方向上的移动，在伸缩架固定方钢6的作用下完成在Y轴方向上的移动，然后放置在搁物架上，完成一次取料。在本技术中，气缸固定架8固定在伸缩架固定方钢6上，因此，伸缩架固定方钢6的移动使得气缸固定架8完成在Y轴方向上的移动。伸缩架固定方钢6安装在导轨5上，导轨5设置在导轨底座4上，伸缩架固定方钢6处设置有行走电机2，行走电机2驱动线路护套3，线路护套3驱动伸缩架固定方钢6完成在Y轴方向上的移动。本技术中，为了保障气路工作的正常进行，在气缸7与吸盘连接平台12及吸盘连接平台12与各个吸盘9之间的气路管上均设置有开关。在吸盘连接平台12上设置有气压阀门。以上对本技术实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门吸盘式机械手，其特征在于，包括一机架横梁，机架横梁的底部是机架立柱，上部是并列设置的导轨底座，导轨底座上设置有导轨，一伸缩架固定方钢，安装在导轨上，伸缩架固定方钢处设置有行走电机，行走电机驱动线路护套，线路护套驱动伸缩架固定方钢，所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架，气缸固定架之间设置有气缸，气缸的底部是气缸拉伸杆，所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端固定有吸盘连接平台，吸盘连接平台镂空设置，其内通过气路管与气缸顶部连通，吸盘连接平台上设置有数个吸盘装置方管，吸盘装置方管上设置有排列均匀的吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种龙门吸盘式机械手，其特征在于，包括一机架横梁，机架横梁的底部是机架立柱，上部是并列设置的导轨底座，导轨底座上设置有导轨，一伸缩架固定方钢，安装在导轨上，伸缩架固定方钢处设置有行走电机，行走电机驱动线路护套，线路护套驱动伸缩架固定方钢，所述伸缩架固定方钢上固定一组气缸固定架，气缸固定架之间设置有气缸，气缸的底部是气缸拉伸杆，所述气缸拉伸杆及气缸固定架的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：任四平，
申请(专利权)人：北京创然铝塑工业有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11