【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于连杆式送料流水线的，结构紧凑，真空吸附零件的高效机械手。
技术介绍
用于流水线的机械手多数都为夹取式的，这种机械的夹取式则存在夹取不稳定的确定，尤其是对于片状零件，所以吸取式的便捷的装置对于片状的零件更为高效。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种用于连杆式送料流水线的，结构紧凑，真空吸附零件的高效机械手。本技术的技术解决方案是这样实现的：一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。优选的，所述机械臂驱动器为气缸。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，结构紧凑，利用真空吸嘴吸附零件，平稳快捷，提高生产效率。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手的结构示意图；其中：41、机械手固定支架；42、直线轴承；43、机械臂；44、机械臂驱动器；45、吸嘴支架；46、真空吸嘴。具体实施方式下面结合附图来说明本技术。如附图1所示为本技术所述的一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，包括机械手固定支架41，直线轴承42，机械臂43，...
【技术保护点】
一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，其特征在于：包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线轴承沿着机械手固定支架上下移动；所述机械臂的另一端设置有吸嘴支架；所述吸嘴支架上设置有真空吸嘴。
【技术特征摘要】
1.一种用于连杆式送料流水线的吸附机械手，其特征在于：包括机械手固定支架，直线轴承，机械臂，机械臂驱动器，吸嘴支架，真空吸嘴；所述直线轴承设置在机械手固定支架上；所述机械臂一端设置在直线轴承上；所述机械臂驱动器驱动直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：周光华，
申请(专利权)人：苏州金逸康自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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