一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置及调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置及调节方法，涉及机械领域，包括机械手气动系统和排气支管，所述机械手气动系统包括进气管、单向阀、气动控制元件和气缸，并依次连接，所述排气支管连接于单向阀和气动控制元件之间，排气支管的末端设置有气动排气阀，所述气动排气阀连接有密码开关，所述密码开关为数字式密码开关，本发明专利技术通过在单向阀后设置一个排气支管并在排气支管的末端设置气动排气阀，如此，有利于整个系统内气体的排空操作，便于对气缸的行程进行调节，且系统内的气压数据可通过气压传感器获得并显示在显示器上供工作人员查看，本发明专利技术还提供了一种调节方法，相较于传统方法来说，更为便捷、效率高，安全性好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置及调节方法。
技术介绍
机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰；二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。机械手的气动系统，主要包括进气气管、单向阀、气动控制元件、气动执行元件构成，传统方法中，当我们在调节气缸的行程挡块的时候，必须首先把气源断开，放空系统里面的压缩空气，等气缸处于自由状态，才可以随意的调节行程挡块，否则气缸里面鼓足了压缩空气，此时调节不动行程挡块的。现有的应用就是气源处设置类似气动滑动开关(手滑阀)等具有切断气源和排气功能的气动开关。但如果设计需要在气动开关后面应用单向阀等单向锁止元件(为了意外断气时锁止气动执行元件，以免发生事故)，当要调节行程挡块断开气源的时候，由于单向阀的作用，气动系统里面的压缩空气被锁止，系统压缩空气并不能被排空，这时候是不能够调节行程挡块的，传统方法就是用手拔掉系统的气管排气，排气完毕才可以调节行程挡块。可以看出，传统方法较为繁琐，调节效率低，且自动化和智能化程度低，操作安全性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置及调节方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，包括机械手气动系统和排气支管，所述机械手气动系统包括进气管、单向阀、气动控制元件和气缸，并依次连接，所述排气支管连接于单向阀和气动控制元件之间，排气支管的末端设置有气动排气阀，所述气动排气阀连接有密码开关，所述密码开关为数字式密码开关。优选的，所述气动排气阀的末端还设有消声器。一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置的调节方法，所述方法具体为：断开气源，通过输入密码打开气动排气阀，并将系统内的压缩空气排空，调节气缸的行程，调节好后关上气动排气阀，打开气源，启动机械手。优选的，所述排气支管的中部安装有气压传感器，排气支管的侧面设有显示器，气压传感器与显示器连接。优选的，所述气压传感器还连接有微处理器，所述气动排气阀还连接有控制开关，控制开关与气动排气阀连接并与密码开关并联，微处理器与控制开关连接。优选的，所述微处理器还连接有一蜂鸣器和LED闪光灯。一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置的调节方法，所述方法具体为：断开气源，微处理器控制控制开关打开气动排气阀，并将系统内的压缩空气排空，气压传感器检测出系统内的气压达到排空标准后将信息反馈至微处理器，微处理器启动蜂鸣器和LED闪光灯发出警示信号，此时调节气缸的行程，调节好后，通过微处理器关上气动排气阀，打开气源，启动机械手，此时，蜂鸣器和LED闪光灯自动关闭。本专利技术的优点在于：本专利技术通过在单向阀后设置一个排气支管并在排气支管的末端设置气动排气阀，如此，有利于整个系统内气体的排空操作，便于对气缸的行程进行调节；系统内的气压数据可通过气压传感器获得并显示在显示器上供工作人员查看，便于知晓系统内的气体是否排空；通过设置的微处理器及相关的控制开关、蜂鸣器和LED闪光灯，可以智能化控制气动排气阀的启闭及排空状态的提醒，提高了操作的效率及安全性；本专利技术还提供了两种调节方法，一种为手动控制气动排气阀的启闭，另外一种为微处理器的自动化、智能化控制，并设置了密码功能，放置非专业人员操作及误碰带来的风险。附图说明图1为本专利技术实施例1中排气支管部分的示意图。图2为本专利技术实施例1的控制原理示意图。图3为本专利技术实施例2中排气支管部分的示意图。图4为本专利技术实施例2的控制原理示意图。其中：1—进气管，2—单向阀，3—气动控制元件，4—气缸，5—排气支管，6—气动排气阀，7—气压传感器，8—显示器，9—控制开关，10—消声器，12—微处理器，13—继电器，14—蜂鸣器，15—LED闪光灯，16—密码开关。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1：如图1和图2所示，一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，包括机械手气动系统和排气支管5，所述机械手气动系统包括进气管1、单向阀2、气动控制元件3和气缸4，并依次连接，所述排气支管5连接于单向阀2和气动控制元件3之间，所述气动排气阀6连接有密码开关16，所述密码开关16为数字式密码开关，所述气动排气阀6的末端还设有消声器10，采用消声器10可减少排气时产生的噪音。一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置的调节方法，所述方法具体为：断开气源，通过输入密码打开气动排气阀6，并将系统内的压缩空气排空，调节气缸4的行程，调节好后关上气动排气阀6，打开气源，启动机械手。实施例2：如图3和图4所示，一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，包括机械手气动系统和排气支管5，所述机械手气动系统包括进气管1、单向阀2、气动控制元件3和气缸4，并依次连接，所述排气支管5连接于单向阀2和气动控制元件3之间，排气支管5的末端设置有气动排气阀6，所述气动排气阀6连接有密码开关16，所述密码开关16为数字式密码开关，所述气动排气阀6的末端还设有消声器10，采用消声器10可减少排气时产生的噪音。在本实施例中，所述排气支管5的中部安装有气压传感器7，排气支管5的侧面设有显示器8，气压传感器7与显示器8连接。在本实施例中，所述气压传感器7还连接有微处理器12，所述气动排气阀7还连接有控制开关9，控制开关9与气动排气阀6连接并与密码开关16并联，使得其也能够控制气动排气阀6的启闭，无需经过密码验证，微处理器12与控制开关9连接。在本实施例中，所述微处理器12还连接有一蜂鸣器14和LED闪光灯15。一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置的调节方法，所述方法具体为：断开气源，微处理器12控制控制开关9打开气动排气阀6，并将系统内的压缩空气排空，气压传感器7检测出系统内的气压达到排空标准后将信息反馈至微处理器12，微处理器12启动蜂鸣器14和LED闪光灯15发出警示信号，此时调节气缸4的行程，调节好后，通过微处理器12关上气动排气阀6，打开气源，启动机械手，此时，蜂鸣器14和LED闪光灯15自动关闭。基于上述，本专利技术通过在单向阀2后设置一个排气支管5并在排气支管5的末端设置气动排气阀6，如此，有利于整个系统内气体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，其特征在于，包括机械手气动系统和排气支管，所述机械手气动系统包括进气管、单向阀、气动控制元件和气缸，并依次连接，所述排气支管连接于单向阀和气动控制元件之间，排气支管的末端设置有气动排气阀，所述气动排气阀连接有密码开关，所述密码开关为数字式密码开关。

【技术特征摘要】
1.一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，其特征在于，包括机械手气动系统和排气支管，所述机械手气动系统包括进气管、单向阀、气动控制元件和气缸，并依次连接，所述排气支管连接于单向阀和气动控制元件之间，排气支管的末端设置有气动排气阀，所述气动排气阀连接有密码开关，所述密码开关为数字式密码开关。2.根据权利要求1所述的一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，其特征在于：所述气动排气阀的末端还设有消声器。3.根据权利要求1所述的一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，其特征在于：所述排气支管的中部安装有气压传感器，排气支管的侧面设有显示器，气压传感器与显示器连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手气动系统中的气缸行程调节装置，其特征在于：所述气压传感器还连接有微处理器，所述气动排气阀还连接有控制开关，控制开关与气动排气阀连接并与密码开关并联，微处理器与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜汉彪，
申请(专利权)人：佛山市天汇汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44