一种全自动缩径机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动缩径机，它涉及钢材加工机械领域，送料杆横向设置于送料架上，送料抓手设置于送料杆上，并与送料架顺向贴合，送料手架设置于送料架的另一侧，送料杆的两端分别连接有送料抓手气缸；机械手架设置于滑竿的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑竿的一侧连接滑竿气缸；缩径模具的中心与定位心轴在同一轴线上；放料抓手垂直固定在放料杆上，两个放料气缸分别设置于放料杆的两端。它不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。

Full automatic diameter reducing machine

The invention discloses an automatic necking machine, which relates to the field of steel processing machinery, the feeding rod is transversely arranged on the feeding frame, feeding the starting point is arranged on the feed rod, and feeding frame forward fit, hand feeding bracket is arranged on the feeding frame on the other side, both ends of feeding the rods are respectively connected with a feeding cylinder below the starting point; the manipulator bracket is arranged on the slider, the manipulator frame is provided with a mechanical hand below the cylinder, the cylinder is connected with a manipulator manipulator, the manipulator frame below the cylinder is connected with a manipulator frame, the slider is connected to one side of the cylinder slider; necking die center and spindle positioning in the same axis; the discharge starting point is vertically fixed on the feeding rod, two feeding cylinder are respectively arranged on both ends of the discharging rod. It not only realizes the steel Necking Process of the mechanical operation, but also reduces the processing time and labor costs, through close coordination between each part of the device, so as to speed up the work efficiency, improve safety.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动缩径机
：本专利技术涉及一种全自动缩径机，属于钢材加工机械

技术介绍
：目前，现有的钢材缩径机都是通过人工把钢材放置到定位心轴上，通过缩径模具进行钢材的缩径加工，这种通过人工完成钢材的输送方式，会产生安全性的问题，并且增加了加工时间成本和人工成本。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动缩径机。本专利技术的一种全自动缩径机，它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架、送料抓手、送料杆、送料手架和送料抓手气缸组成，送料杆横向设置于送料架上，送料抓手设置于送料杆上，并与送料架顺向贴合，送料手架设置于送料架的另一侧，送料杆的两端分别连接有送料抓手气缸；机械手搬运装置是由机械手架、机械手气缸、机械手、机械手架气缸、滑竿和滑竿气缸组成，机械手架设置于滑竿的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑竿的一侧连接滑竿气缸；缩径装置是由定位心轴和缩径模具组成，缩径模具的中心与定位心轴在同一轴线上；放料装置是由放料杆、放料气缸和放料抓手组成，放料抓手垂直固定在放料杆上，两个放料气缸分别设置于放料杆的两端。本专利技术的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中缩径装置与放料装置的结构示意图。1-送料架；2-送料抓手；3-送料杆；4-送料手架；5-送料抓手气缸；6-机械手架；7-机械手气缸；8-机械手；9-机械手架气缸；10-滑竿；11-滑竿气缸；12-定位心轴；13-缩径模具；14-放料杆；15-放料气缸；16-放料抓手。具体实施方式：如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架1、送料抓手2、送料杆3、送料手架4和送料抓手气缸5组成，送料杆3横向设置于送料架1上，送料抓手2设置于送料杆3上，并与送料架1顺向贴合，送料手架4设置于送料架1的另一侧，送料杆3的两端分别连接有送料抓手气缸5；机械手搬运装置是由机械手架6、机械手气缸7、机械手8、机械手架气缸9、滑竿10和滑竿气缸11组成，机械手架6设置于滑竿10的下方，机械手架6上设置机械手气缸7，机械手气缸7的下方连接机械手8，机械手架气缸9的下方连接机械手架6，滑竿10的一侧连接滑竿气缸11；缩径装置是由定位心轴12和缩径模具13组成，缩径模具13的中心与定位心轴12在同一轴线上；放料装置是由放料杆14、放料气缸15和放料抓手16组成，放料抓手16垂直固定在放料杆14上，两个放料气缸15分别设置于放料杆14的两端。本具体实施方式的工作原理：先将钢材放置在送料架1上，通过送料抓手气缸5控制送料杆3旋转并带动送料抓手2旋转，将钢材输送到送料手架4上，等待机械手搬运装置搬运钢材，然后通过滑竿气缸11控制机械手架6做往复运动，机械手架气缸9控制机械手架6做上下运动，机械手气缸7控制机械手8做抓取运动，机械手8搬运钢材到定位心轴12上，缩径模具13进行缩径，最后通过放料气缸15控制放料杆14旋转带动放料抓手16旋转，把钢材从定位心轴12上运送到放料区域，完成操作。本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅实现了钢材缩径加工过程的机械化操作，而且还减少了加工时间和人工成本，通过将各部分装置之间紧密配合，从而加快了工作效率，提高了安全性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动缩径机，其特征在于：它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架(1)、送料抓手(2)、送料杆(3)、送料手架(4)和送料抓手气缸(5)组成，送料杆(3)横向设置于送料架(1)上，送料抓手(2)设置于送料杆(3)上，并与送料架(1)顺向贴合，送料手架(4)设置于送料架(1)的另一侧，送料杆(3)的两端分别连接有送料抓手气缸(5)；机械手搬运装置是由机械手架(6)、机械手气缸(7)、机械手(8)、机械手架气缸(9)、滑竿(10)和滑竿气缸(11)组成，机械手架(6)设置于滑竿(10)的下方，机械手架(6)上设置机械手气缸(7)，机械手气缸(7)的下方连接机械手(8)，机械手架气缸(9)的下方连接机械手架(6)，滑竿(10)的一侧连接滑竿气缸(11)；缩径装置是由定位心轴(12)和缩径模具(13)组成，缩径模具(13)的中心与定位心轴(12)在同一轴线上；放料装置是由放料杆(14)、放料气缸(15)和放料抓手(16)组成，放料抓手(16)垂直固定在放料杆(14)上，两个放料气缸(15)分别设置于放料杆(14)的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动缩径机，其特征在于：它包含送料装置、机械手搬运装置、缩径装置和放料装置，送料装置的一侧设置有机械手搬运装置，机械手搬运装置的下方设置有缩径装置，缩径装置的一侧设置有放料装置，其中送料装置是由送料架(1)、送料抓手(2)、送料杆(3)、送料手架(4)和送料抓手气缸(5)组成，送料杆(3)横向设置于送料架(1)上，送料抓手(2)设置于送料杆(3)上，并与送料架(1)顺向贴合，送料手架(4)设置于送料架(1)的另一侧，送料杆(3)的两端分别连接有送料抓手气缸(5)；机械手搬运装置是由机械手架(6)、机械手气缸(7)、机械手(8)、机械手架气缸(9)、滑竿(10)和滑竿气缸(11)组成，机械手架(6)设置于滑竿(10)的下方，机械手架(6)上设置机械手气缸(7)，机械手气缸(7)的下方连接机械手(8)，机械手架气缸(9)的下方连接机械手架(6)，滑竿(10)的一侧连接滑竿气缸(11)；缩径装置是由定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朋涛，
申请(专利权)人：邢台敬国机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13