一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，它涉及钢材加工机械领域，它包含机械手架、机械手气缸、机械手、机械手架气缸、滑杆、滑杆气缸，机械手架设置于滑杆的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑杆的一侧连接滑杆气缸。它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用机械手进行自动搬运，不仅节省了人工和操作时间，还能减轻劳动成本，能够同时完成从上料到下料的移动，大大提高了钢管的缩径效率。

Mechanical hand conveying device for full automatic diameter reducing machine

The utility model discloses an automatic manipulator for reducing handling device on the machine, which relates to the field of steel processing machinery, which includes mechanical hand rack, manipulator cylinder, manipulator, manipulator frame cylinder, slider, slider cylinder, bottom bracket is arranged on the sliding rod manipulator, manipulator frame is provided below the manipulator manipulator cylinder, the cylinder is connected with a manipulator, the manipulator frame below the cylinder is connected with a manipulator frame, one side of the sliding rod connected with the sliding rod cylinder. The reasonable structural design, simple operation, convenient use, automatic handling by the manipulator, not only saves manpower and operation time, but also reduce the labor cost, can be completed at the same time moving from feeding material, greatly improving the efficiency of steel pipe necking.

【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置
：本技术涉及一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，属于钢材加工机械

技术介绍
：全自动缩径机也称缩管机，是指在常态下，结合模具成型的方式，对管件端面进行扩管及缩管，将圆钢、螺纹钢等须缩径部分送入专用模具内经冷缩压成型。加工机床主要由油箱、床身、滑块、主油缸、模具芯杆(选用)、限位油缸、压紧油缸、夹紧模具及轴向定位油缸、轴向定位角铁等零件组成，加工时，油泵在电机驱动下，输出液压油，推动扣压油缸内的柱塞运动，致使模座径向收缩，实现模具对胶管接头外套的挤压，当收缩量达到千分尺预定值时，挤压自动停止，电磁换向阀换向后，油缸内的柱塞反向运动，模具随之张开，扣压缩径完成。但是，目前的全自动缩径机的自动化程度不高，通常需要工人进行上下料，而且只能一个一个的加工，在同一根管需要进行多次不同缩径工艺时，要在不同设备上分别进行，不但需要占据大量的人力资源，而且使得加工效率极低。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置。本技术的一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，它包含机械手架、机械手气缸、机械手、机械手架气缸、滑杆、滑杆气缸，机械手架设置于滑杆的下方，机械手架上设置机械手气缸，机械手气缸的下方连接机械手，机械手架气缸的下方连接机械手架，滑杆的一侧连接滑杆气缸。本技术的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用机械手进行自动搬运，不仅节省了人工和操作时间，还能减轻劳动成本，能够同时完成从上料到下料的移动，大大提高了钢管的缩径效率。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。1-机械手架；2-机械手气缸；3-机械手；4-机械手架气缸；5-滑杆；6-滑杆气缸。具体实施方式：如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机械手架1、机械手气缸2、机械手3、机械手架气缸4、滑杆5、滑杆气缸6，机械手架1设置于滑杆5的下方，机械手架1上设置机械手气缸2，机械手气缸2的下方连接机械手3，机械手架气缸4的下方连接机械手架1，滑杆5的一侧连接滑杆气缸6。本具体实施方式的工作原理：通过滑杆气缸6控制机械手架1做往复运动，机械手架气缸4控制机械手架1做上下运动，机械手气缸4控制机械手3做抓取运动，机械手3搬运钢材到缩径装置上，完成操作。本具体实施方式结构设计合理，操作简单，使用方便，通过采用机械手进行自动搬运，不仅节省了人工和操作时间，还能减轻劳动成本，能够同时完成从上料到下料的移动，大大提高了钢管的缩径效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，其特征在于：它包含机械手架(1)、机械手气缸(2)、机械手(3)、机械手架气缸(4)、滑杆(5)、滑杆气缸(6)，机械手架(1)设置于滑杆(5)的下方，机械手架(1)上设置机械手气缸(2)，机械手气缸(2)的下方连接机械手(3)，机械手架气缸(4)的下方连接机械手架(1)，滑杆(5)的一侧连接滑杆气缸(6)。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动缩径机上的机械手搬运装置，其特征在于：它包含机械手架(1)、机械手气缸(2)、机械手(3)、机械手架气缸(4)、滑杆(5)、滑杆气缸(6)，机械手架(1)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朋涛，
申请(专利权)人：邢台敬国机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13