【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种折臂式助力机械手。
技术介绍
随着劳动成本和工人安全的意识越来越强，演化出来的搬运设备也多种多样化。市场上现有的折臂式助力机械手是电动驱动上升下降，缺点是不能在防爆车间等场合使用，价格昂贵等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折臂式助力机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括立柱焊件、旋转关节、第一折臂、第二折臂、气管、钢丝绳和固定吊板，所述立柱焊件通过所述旋转关节与所述第一折臂的一端连接，所述第一折臂的另一端与所述第二折臂的一端连接，所述第二折臂的另一端与所述钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端与所述固定吊板的一端连接，所述气管旋转套装于所述钢丝绳上。本技术优选的，所述第一折臂与所述第二折臂之间设置有平衡器，所述平衡器的上端设置有气缸。本技术优选的，所述固定吊板的下方设置有钩子，所述固定吊板的正面设置有全平衡控制手柄。本技术优选的，所述气缸的一端与所述气管的一端连接，所述气管的另一端与所述全平衡控制手柄连接。本技术的有益效果在于:本技术上升下降采用全气动操作，可到达工作单元内部或绕过障碍物，可绕过悬空的障碍物如排风罩，可深入机器内部，高频率的起吊与卸放，装卸机械零件，可以用于洁净车间和防爆车间等场合；本技术具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。【附图说明】图1是本技术所述一种折臂式助力机械手的结构示意图。图中:1-立柱焊件、2-旋转关节、3-第一折臂、4-第二折臂、5-气缸、6_平衡器、7-钢丝绳、8-气管、9-全平衡控制手柄。【具体实施方式】下面结合附图对本技术...
【技术保护点】
一种折臂式助力机械手，其特征在于：包括立柱焊件、旋转关节、第一折臂、第二折臂、气管、钢丝绳和固定吊板，所述立柱焊件通过所述旋转关节与所述第一折臂的一端连接，所述第一折臂的另一端与所述第二折臂的一端连接，所述第二折臂的另一端与所述钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端与所述固定吊板的一端连接，所述气管旋转套装于所述钢丝绳上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，
申请(专利权)人：上海涵勋自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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