旋臂式机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种旋臂式机械手，它包括底座、转动连接于所述的底座上且与底座同轴设置的旋转座、转动连接于所述的旋转座上且转轴与所述的旋转座的转轴相垂直的第一机械臂、滑动连接于所述的第一机械臂上且平行于所述的底座的转轴设置的第二机械臂以及固定在所述的第二机械臂下端的夹爪。本发明专利技术机械手将线性位移方式与旋转位移方式相结合，消除了机械臂位移盲区，提高了机械臂的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种旋臂式机械手，特征在于：它包括底座(1)、转动连接于所述的底座(1)上且与底座(1)同轴设置的旋转座(2)、转动连接于所述的旋转座(2)上且转轴与所述的旋转座(2)的转轴相垂直的第一机械臂(3)、滑动连接于所述的第一机械臂(3)上且平行于所述的底座(1)的转轴设置的第二机械臂(4)以及固定在所述的第二机械臂(4)下端的夹爪(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建惠，
申请(专利权)人：常熟市惠一机电有限公司，
类型：发明
国别省市：