【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于移动电能表的机械人夹爪装置。
技术介绍
目前，在对电能表进行流水线作业、检测时，为实现各工序的连续化进行，在各工序之间通常需要进行上表和下表工作，目前的上表和下表是非自动化的，全部靠人工来操作。操作人员将周转箱内的未检测的电表按指定方向放置在空的工装板上，并将检测完的电能表从工装板上放回周转箱内。其缺点是:效率极低、人工成本高，高重复性动作下，人工意识疲惫，容易对电能表、工装板或周转箱造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的的提供一种机械人夹爪装置，利用本技术的结构能降低人工成本，提高生产效率，减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。为达到上述目的，机械人夹爪装置包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上。作为具体化 ，所述的机械手爪包括连接臂、手爪座、手爪气缸、推块及夹爪；连接臂的一端枢接在第二旋转臂上，手爪座固定在连接臂的一端部，手爪气缸固定在手爪座上，推块固定在手爪气缸的活塞杆上，同时，推块与夹爪固定，夹爪之间形成有夹持腔。本技术的...
【技术保护点】
机械人夹爪装置，其特征在于：包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁观娜，徐占河，章鹿华，李亮，张威，王薪，金世泽，何兴生，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，冀北电力有限公司计量中心，
类型：实用新型
国别省市：
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