汽车半桥壳抛丸机上料机械手制造技术

一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，垂直导向装置与连接座装配在一起并沿垂直导向转轴滑动，在连接座上设置有绕轴线扭转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置，在连接座上设置有转轴驱动机构；在转轴下端固定设置有抓取机械手。本方案是让汽车半桥壳上料机械手具备分级伸缩、旋转、夹取、移动等功能，通过自动控制系统，完成汽车半桥壳上料机械手的单独或组合运动，实现汽车成品半桥壳从前道工序的夹具取下，送入抛丸机上料辊道的物料搬运动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本方案涉及汽车半桥壳热压成形生产线中从等离子切边工作站后的翻转机械手到抛丸机工段的汽车半桥壳抛丸机上料机械手。
技术介绍
汽车半桥壳热压成形生产线中汽车半桥壳制品进入抛丸机的进料状态需要满足半桥壳轴线与物流方向相同，桥包开口朝下，以达到最佳的抛丸效果。实际生产线运行中，汽车半桥壳制品通过等离子切边工作站后，半桥壳轴线与物流方向垂直，桥包开口朝上，经过翻转机械手后，桥包开口朝下。汽车半桥壳制品从等离子切边工作站后的翻转机械手到抛丸机的物料搬运，要求搬运机构快速、平稳、可靠，同时将汽车半桥壳制品的轴线由垂直于物流方向变换为与物流方向一致。目前国内现有的汽车半桥壳热压成形生产线中，汽车半桥壳制品的抛丸机上料的物料转移还是通过人工实现的，工人施工环境恶劣，劳动强度大，效率低，对半桥壳产能的提升是一种制约。
技术实现思路
本方案针对现有技术存在缺点，提出了 一种实现从等离子切边工作站后的翻转机械手到抛丸机之间的汽车半桥壳制品自动传递的汽车半桥壳抛丸机上料机械手。本方案是通过如下技术措施来实现的:一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，连接座装配在垂直导向装置上并沿垂直导向装置滑动；在连接座上设置有绕轴线枢转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置；在连接座上设置有转轴驱动机构；在转轴下端固定设置有抓取机械手。

【技术特征摘要】
1.一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，连接座装配在垂直导向装置上并沿垂直导向装置滑动；在连接座上设置有绕轴线枢转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置；在连接座上设置有转轴驱动机构；在转轴下端固定设置有抓取机械手。2.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是所述转轴驱动机构包括固定设置在转轴上端部的转臂，转臂的一端与转轴连接，另一端与第三伸缩气缸的活塞杆前端连接，固定在连接座上的第三伸缩气缸，转臂和连接座形成三角形布置，第三伸缩气缸的伸缩使转臂带动转轴扭转90°。3.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是所述垂直升降机构包括设置于垂直升降架上的第一伸缩气缸，固定在连接座上的第二伸缩气缸；第一伸缩气缸和第二伸缩气缸通过螺纹管柱将各自活塞杆前端连接在一起。4.根据权利要求3所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是螺纹管柱包括螺纹套和旋入螺纹套中的螺纹杆。5.根据权利要求1所述的汽车半桥壳抛丸机上料机械手，其特征是在机架上水平设置第四伸缩气缸和直线导轨，垂直升降架安装在直线导轨的滑块上，第四伸缩气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加蓉，迟志波，
申请(专利权)人：济南铸造锻压机械研究所有限公司，
类型：实用新型
国别省市：