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一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，垂直导向装置与连接座装配在一起并沿垂直导向转轴滑动，在连接座上设置有绕轴线扭转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置，...
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