适应多次上料的送进定位装置制造方法及图纸

一种适应多次上料的送进定位装置，它包括料架，在料架的顶部安装有侧推料机构和间隔布置的若干滚筒座、在滚筒座上设置有滚筒，在料架上设置有直线导轨，在直线导轨上设置有沿直线导轨移动的主动销定位装置和从动销定位装置，侧推料机构布置于料架的一侧或两侧。

Feeding positioning device suitable for feeding more times

An adaptive multiple feed on positioning device, which comprises a rack, the top rack installed on one side of the pusher mechanism and spaced a plurality of roller seat, the roller seat is arranged on the drum, in the rack is arranged on the linear guide rail on the linear guide rail is provided with a driving device and a driven pin positioning the positioning pin device moving along the straight guide, one or both side pushing mechanism arranged on the rack.

【技术实现步骤摘要】
适应多次上料的送进定位装置
本技术涉及汽车纵梁领域一种工件的送进定位装置，尤其涉及一种适应多次上料的送进定位装置。
技术介绍
在汽车行业中，已有的上料送进定位装置，基本上是针对工件一次性完成定位送进，很少有需要二次定位或三次定位的。常规的定位送进方式，因第一次定位后的加工使工件的外形有所改变而不再适用，如何采用行之有效的方法保证多次上料时即二次或二次以上的精确定位送进是关键。本技术解决的就是这一问题。
技术实现思路
本技术提供了一种新的送进定位装置，它既适用于将工件一次送进到位，更适用于多次上料的精确定位送进，而且它对工件也具有较广的适用范围。本技术对Ｘ、Ｙ、Ｚ向的定义为：工件的长度方向即工件上料方向为X向，工件宽度方向为Y向，工件厚度方向为Z向。本技术所采取的技术措施是：一种适应多次上料的送进定位装置，它包括料架，在料架的顶部安装有侧推料机构和间隔布置的若干滚筒座、在滚筒座上设置有滚筒，在料架上设置有直线导轨，在直线导轨上设置有沿直线导轨滑动的主动销定位装置和从动销定位装置，侧推料机构沿料架的一侧或双侧布置。本方案的具体特点还有，在料架前端还设置有独立的压料机构。主动销定位装置包括设置于直线导轨上的主动连接板，在主动连接板的顶面上固定有调整板，在调整板上固定减速机和伺服电机，伺服电机通过减速机驱动水平固定在减速机的输出轴上的齿轮，在两直线导轨之间设置有齿条，齿条与齿轮啮合驱动主动销定位装置移动。在主动连接板的顶面上固定有两块连接块，在连接块上设置有横向布置的支撑座，两根水平布置的导向轴固定于两个支撑座之间，在两根导向轴上设置有Y向调整组件，Y向调整组件可沿Y向在导向轴上来回滑动。气缸紧固于Y向调整组件上，气缸的活塞杆端部通过螺纹副与定位销相连，定位销随气缸的伸缩实现Z向的升降运动，定位销的末端设置为锥形，以更方便地插入到销孔中。从动销定位装置包括设置于直线导轨上的从动连接板，从动连接板的顶面上固定有两块连接块，在连接块上设置有横向布置的支撑座，两根水平布置的导向轴固定于两个支撑座之间，在两根导向轴上设置有Y向调整组件，Y向调整组件可沿Y向在导向轴上来回滑动。气缸紧固于Y向调整组件上，气缸的活塞杆端部通过螺纹副与定位销相连，定位销随气缸的伸缩实现Z向的升降运动。定位销的末端设置为锥形，以更方便地插入到销孔中。侧推料机构是通过螺钉固定于料架一侧的气缸。本技术上所述的做动力源的气缸，也可采用油缸等形式。本技术中的工件，不单纯仅仅局限于各行业中所用的等截面或变截面的平板，亦可为类似接近或为U型梁、C型梁、Z型梁等，支撑工件的滚筒，其结构形状具体随工件而异，换言之，本送进定位装置具有较为广泛的适用性。本技术的有益效果是，作为整个送进定位装置承载体的料架，采用一个整体焊接件的方式，集主动销定位装置、从动销定位装置、侧推料机构、滚筒等于一体，化繁为简，在增加强度及稳定性的基础上，既节约原材料降低了成本，也使安装调整简便。带驱动销定位，采用齿轮齿条传动具有广泛的适用性与优势，尤其是当位于工件前部的销孔在X向的变化范围较大、丝杠传动已受限或因丝杠加长而成本增大比重显著时。本技术适用于将工件一次送进到位，尤其适用于多次上料，保证工件的精确定位送进。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中的Ｐ-Ｐ剖视图。图3为图1的俯视图。图4为工件的立体图。图5为主动定位销的结构示意图。图6为从动定位销的结构示意图。图中：1-压料机构；2-料架；3-主动销定位装置；4-滚筒座；5-滚筒；6-侧推料机构；7-从动销定位装置；8-工件；9-定位销；10-伺服电机；11-减速机；12-辊轮；13-气缸；14-直线导轨；15-齿轮；16-齿条；17-销孔；18-主动连接板；19-减速机调整板；20-连接块；21-支撑座；22-导向轴；23-Y向调整组件；24-从动连接板。具体实施方式如图1、2和3所示，本技术对Ｘ、Ｙ、Ｚ向的定义为：工件的长度方向也即上料方向为X向（即图1中的左右方向），工件宽度方向为Y向（即为图1中的前后方向），工件厚度方向为Z向（即为图1中的上下方向）。如图1所示，一种适应多次上料的送进定位装置，它包括料架2，在料架2的顶部安装有侧推料机构6和间隔布置的若干滚筒座4、在滚筒座上设置有滚筒5，在料架2上设置有两组直线导轨14，在直线导轨14上设置有沿直线导轨14滑动的主动销定位装置3和从动销定位装置7，侧推料机构6沿料架2的一侧布置或两侧。其中，主动销定位装置3位于料架2上沿X向的前半段，从动销定位装置7则位于后半段，主动销定位装置3和从动销定位装置7是整个装置的核心，两者都可沿X向做前后运动，而且两者均位于料架2沿Y向的中部，主动销定位装置3和从动销定位装置7中的定位销9可沿Y向来回移动、沿Z向做升降运动。如图2和图3所示。在料架2前端还设置有独立的压料机构1。如图4所示，工件8上，预先设有两个销孔17，分别靠近工件8的前部和尾部，此两个销孔17分别与主动销定位装置3和从动销定位装置7上的、且已在X向和Y向就位的两定位销9对应插入配合，从而实现工件在X向和Y向的精确定位。主动销定位装置3和从动销定位装置7，是实现工件8在X向和Y向的精确定位并沿X向准确送进的关键。如图5和图6所示，主动销定位装置3包括设置于直线导轨上的主动连接板18，在主动连接板18的顶面上固定有减速机调整板19，在减速机调整板19上固定减速机11和伺服电机10，伺服电机10驱动减速机11，在减速机11的输出轴上水平固定齿轮15，在两直线导轨14之间设置有齿条16，齿条16与齿轮15啮合。在主动连接板18的顶面上固定有两块连接块20，在连接块20上设置有横向布置的支撑座21，两根水平布置的导向轴22固定于两个支撑座21之间，在两根导向轴22上设置有Y向调整组件23，Y向调整组件23可沿Y向在导向轴22上来回滑动。气缸13紧固于Y向调整组件23上，气缸13的活塞杆端部通过螺纹副与定位销9相连，定位销9随气缸13的伸缩实现Z向的升降运动，定位销9的末端设置为锥形，以更方便地插入到销孔17中。从动销定位装置7包括设置于直线导轨上的从动连接板24，从动连接板24的顶面上固定有两块连接块20，在连接块20上设置有横向布置的支撑座21，两根水平布置的导向轴22固定于两个支撑座21之间，在两根导向轴22上设置有Y向调整组件23，Y向调整组件23可沿Y向在导向轴22上来回滑动。气缸13紧固于Y向调整组件23上，气缸13的活塞杆端部通过螺纹副与定位销9相连，定位销9随气缸13的伸缩实现Z向的升降运动，定位销9的末端设置为锥形，以更方便地插入到销孔17中。侧推料机构6是通过螺钉固定于料架2一侧的气缸13，通过气缸13的伸缩最终来推动工件8。侧推料机构6成组动作，它以靠近下一工序也即工件8前部的第一组为基准，与其他最靠近工件8尾部的第二组组合，两者同时动作，通过气缸13驱动，将工件8推至预指定的位置从而完成初步定位。如图1所示，压料机构1位于整个上料最前端、独立于料架2外安装，它通过气缸13来驱动上部的辊轮12向下运动，最终将工件8压至与上、下部的辊轮12接触并压实。下部的辊轮12是固定的仅可转动，上下两辊轮12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应多次上料的送进定位装置，它包括料架，在料架的顶部安装有侧推料机构和间隔布置的若干滚筒座、在滚筒座上设置有滚筒，在料架上设置有直线导轨，在直线导轨上设置有沿直线导轨移动的主动销定位装置和从动销定位装置，侧推料机构布置于料架的一侧或两侧。

【技术特征摘要】
1.一种适应多次上料的送进定位装置，它包括料架，在料架的顶部安装有侧推料机构和间隔布置的若干滚筒座、在滚筒座上设置有滚筒，在料架上设置有直线导轨，在直线导轨上设置有沿直线导轨移动的主动销定位装置和从动销定位装置，侧推料机构布置于料架的一侧或两侧。2.根据权利要求1所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是在料架前端还设置有独立的压料机构。3.根据权利要求1所述的适应多次上料的送进定位装置，其特征是主动销定位装置包括设置于直线导轨上的主动连接板，在主动连接板的顶面上固定有调整板，在调整板上固定减速机和伺服电机，伺服电机通过减速机输出轴驱动水平固定在减速机输出轴上的齿轮，在两直线导轨之间设置有齿条，齿轮与齿条啮合；在主动连接板的顶面上固定有两块连接块，在连接块上设置有横向布置的支撑座，两根水平布置的导向轴固定于两个支撑座之间，在两根导向轴上设置有Y向调整组件，Y向调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加蓉，周丽丽，
申请(专利权)人：济南铸造锻压机械研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37