一种导板卷料定长送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导板卷料定长送料装置，其技术方案要点是包括放料机构、送料支架和冲床以及控制器，送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器，并且均与控制器通信连接；当板材被第一组光电传感器检测到时，矫正机继续作业；当被放出的板材被第二组光电传感器检测到时，矫正机停止作业；当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让矫正机继续作业的信号，同时第一组光电传感器向控制器发送让驱动电机和冲床停止作业的信号。该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。

A guide roll liaoding long feeding device

The invention discloses a guide roll liaoding long feeding device, the technical proposal is including feeding mechanism, feeding bracket and punch and a controller on the feeding bracket is provided with a driving wheel and a driven wheel and a driving motor driving motor drives the driving wheel of the clamping on the driving wheel and the wheel to the plate the processing side push; feeding bracket is arranged on the first group and second group of photoelectric sensor and photoelectric sensor are connected with the controller; when the plate is the first group of photoelectric sensor detected, straightening machine to continue operations; when the plate is released by the second group of photoelectric sensor detected, stop operation when the plate straightening machine; cannot be released by the first group of photoelectric sensor is detected, the first group of photoelectric sensor to get the signal correction machine continues to operate transmitting to the controller, while the first group photo The sensor sends signals to the controller to allow the drive motor and the punch to stop operating. The device can synchronously feed the punching machine and improve the processing efficiency of the punch.

【技术实现步骤摘要】
一种导板卷料定长送料装置
本专利技术涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板卷料定长送料装置。
技术介绍
现有技术中的冲床送料大多采用手工送料，工作效率低并且很不安全，由于送料位置不精确还可能损坏模具和降低产品质量；少数采用由电机、减速机传动的送料装置，但存在与冲床同步难的问题；也有采用气动送料器，但维护费用高，占地面积大，使用效果差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种导板卷料定长送料装置，该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种导板卷料定长送料装置，包括有依次排列的放料机构、送料支架、以及冲床，还包括有控制器，所述放料机构包括有供板材卷料放置的原料架，以及用于整平板材的矫正机，所述矫正机包括有供板材通过的矫正通道和分别位于矫正通道上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道内的板材挤压平整；所述送料支架上转动连接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴向平行设置，所述送料支架上还设置有用于带动主动轮转动的驱动电机，主动轮和从动轮分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向冲床一侧推送；所述送料支架上设置有用于检测放料机构放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器和第二组光电传感器，所述第一组光电传感器和第二组光电传感器均位于送料支架上靠近放料机构的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器位于第二组光电传感器上方，所述第二组光电传感器位于送料支架上靠近地面的一端；矫正机和驱动电机以及冲床启动后，原料架上的卷料经矫正机作用后在矫正机和送料支架之间成V字形结构，并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第一组光电传感器检测到，而第二组光电传感器检测不到时，第一组光电传感器向控制器发送让矫正机继续作业的信号，此时驱动电机和冲床正常作业；当被放出的板材被第二组光电传感器检测到时，第二组光电传感器向控制器发送停止矫正机继续作业的信号，直至第二组光电传感器检测不到且第一组光电传感器能够检测到板材时，第一组光电传感器和/或第二组光电传感器向控制器发送让矫正机继续作业的信号，此时驱动电机和冲床正常作业；当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让矫正机继续作业的信号，同时第一组光电传感器向控制器发送让驱动电机和冲床停止作业的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让矫正机和驱动电机以及冲床继续作业的信号。本专利技术进一步设置为：所述矫正通道沿其长度方向倾斜设置，所述矫正通道靠近原料架的一端高于靠近送料支架的一端，所述矫正机上转动连接有用于承载板材的承托轮，所述承托轮设置有两个并且分别位于矫正通道的首末两端，矫正机上靠近原料架的承托轮将板材承托的略高于矫正通道的进料端，矫正机上靠近送料支架的承托轮将板材承托的略高于矫正通道的出料端。本专利技术进一步设置为：所述主动轮和从动轮设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主动轮的一端均连接有同步齿轮，两个同步齿轮上套设有同步带，驱动电机带动一个主动轮转动时另一个主动轮在同步带的带动下同步转动；所述同步齿轮套设于主动轮一端的芯轴上，所述同步齿轮同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽，所述台阶槽内嵌设有可张紧于台阶槽内壁的张紧套，所述张紧套的侧壁上设置有贯穿张紧套一侧的形变槽，所述台阶槽的开口端抵接有用于将张紧套撑开的张紧环，所述张紧环上设置有可插入张紧套内的楔形环，所述楔形环的侧壁上设置有贯穿楔形环一侧的变形槽，所述张紧环上还设置有用于将张紧套向张紧环一侧拉的牵引螺栓，所述张紧套上设置有供牵引螺栓螺接的螺孔；同步齿轮套设于芯轴上后依次将张紧套和张紧环嵌入台阶槽内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓将张紧套向张紧环拉时，楔形环在张紧套内逐渐收拢，并且张紧套在楔形环的支撑下逐渐张开，直至将同步齿轮固定在芯轴上。本专利技术进一步设置为：所述送料支架上设置有供从动轮安装的升降座，以及用于驱动升降座靠近或远离主动轮的滑移机构，所述从动轮转动连接于升降座上朝向主动轮的一侧，所述升降座背离从动轮的一侧设置有导向杆，所述送料支架上设置有供导向杆贯穿的导向套，滑移机构带动升降座沿导向杆在导向套内轴向滑移的方向滑移设置在送料支架上。本专利技术进一步设置为：所述滑移机构包括有设置于送料支架上的滑移电机，和固定设置在升降座上背离从动轮一侧的调节筒，以及螺接于调节筒内的调节螺杆，调节螺杆延伸出调节筒的一端以及滑移电机的输出端固定连接有配套的塔轮，配套的塔轮之间套设有传动带，滑移电机通过塔轮和传动带将调节螺杆带动转动时，调节螺杆在调节筒内转动从而带动升降座沿导向杆在导向套内轴向滑移的方向滑移。本专利技术进一步设置为：所述原料架包括有承载座和转动连接于承载座上的承载轮，所述承载轮上沿其轴向滑移连接有两个限宽件，板材卷料绕设于承载轮的周向侧壁上时限宽件抵触于板材宽度方向的两侧；所述承载轮的周向外侧壁上沿其长度方向凸设有若干个承载凸台，所述承载凸台沿其长度方向的相对两侧均凸设有凸沿，所述凸沿和承载凸台沿其长度方向的横截面成T字形结构设置，所述限宽件由杆件弯折成V字形结构设置，所述限宽件的杆件两端均设置由于用于钩扣住凸沿的弯钩，限宽件夹持于承载凸台的相对两侧，并且通过开口端的两个弯钩扣接于承载凸台的两侧凸沿上，弯钩可沿凸沿的长度方向滑移。本专利技术进一步设置为：所述承载凸台的周向外侧面成弧形结构设置，该承载凸台外侧面的弧形半径尺寸不大于承载轮的半径尺寸。本专利技术进一步设置为：所述送料支架上设置有用于供第一组光电传感器和第二组光电传感器安装的感应连接座，所述感应连接座可沿送料支架的高度方向调整所处高度，所述送料支架上沿其高度方向排列设置有若干连接孔，所述感应连接座的底部设置有可与连接孔螺接的连接杆。本专利技术进一步设置为：所述驱动电机的输送端设置有连接主动轮的缓冲器，所述缓冲器包括有同轴设置的轴套和主轴，所述驱动电机通过轴套固定安装在送料支架上，所述主轴上套设有轴承，并且在轴套内转动连接，所述主轴的两端均通过联轴器分别与驱动电机的输送端以及主动轮的芯轴固定连接。本专利技术进一步设置为：所述送料支架的进料端和/或出料端设置有用于限制板材左右摆动的限位机构，所述限位机构包括有设置于板材宽度方向两侧的两个限位轮和两个限位底板，两个限位轮分别可转动连接于两个限位底板上，两个限位底板可相向靠近或远离的滑移设置在送料支架上，所述送料支架上螺接有用于锁紧限位底板的紧固螺杆，所述限位底板的上设置有供紧固螺杆贯穿的腰形槽；紧固螺杆穿过腰形槽后螺接在送料支架上，两个限位底板可沿腰形槽的长度方向相互靠近或远离的滑移，紧固螺杆旋到底时将限位底板锁固在送料支架上；限位底板上转动连接的限位轮抵触于板料的侧边并且随着板料的滑移而转动。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：送料装置可以对冲床进行匀速的连续送料，两组光电传感器的设置能够令放料机构和送料支架之间的板材持续处于一定的量，不会多也不会少，让送料支架能够及时、匀速、有效的将板材输送到冲床上，从而实现了自动化生产，提高了工作效率和工人作业的安全性。并且通过两组光电传感器能够向控制器实时传递信号，大大提高了冲床加工运行时的流畅性和安全稳定程度。附图说明图1为一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导板卷料定长送料装置，包括有依次排列的放料机构(1)、送料支架(2)、以及冲床(6)，其特征是：还包括有控制器，所述放料机构(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11)，以及用于整平板材的矫正机(12)，所述矫正机(12)包括有供板材通过的矫正通道(121)和分别位于矫正通道(121)上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道(121)内的板材挤压平整；所述送料支架(2)上转动连接有主动轮(211)和从动轮(22)，所述主动轮(211)和从动轮(22)的轴向平行设置，所述送料支架(2)上还设置有用于带动主动轮(211)转动的驱动电机(21)，主动轮(211)和从动轮(22)分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机(21)带动主动轮(211)将夹持于主动轮(211)和从动轮(22)之间的板材向冲床(6)一侧推送；所述送料支架(2)上设置有用于检测放料机构(1)放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)，所述第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料机构(1)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(24)位于第二组光电传感器(25)上方，所述第二组光电传感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；矫正机(12)和驱动电机(21)以及冲床(6)启动后，原料架(11)上的卷料经矫正机(12)作用后在矫正机(12)和送料支架(2)之间成V字形结构，并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第一组光电传感器(24)检测到，而第二组光电传感器(25)检测不到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号，此时驱动电机(21)和冲床(6)正常作业；当被放出的板材被第二组光电传感器(25)检测到时，第二组光电传感器(25)向控制器发送停止矫正机(12)继续作业的信号，直至第二组光电传感器(25)检测不到且第一组光电传感器(24)能够检测到板材时，第一组光电传感器(24)和/或第二组光电传感器(25)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号，此时驱动电机(21)和冲床(6)正常作业；当被放出的板材不能被第一组光电传感器(24)检测到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号，同时第一组光电传感器(24)向控制器发送让驱动电机(21)和冲床(6)停止作业的信号，直至第一组光电传感器(24)检测到被放出的板材，第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)和驱动电机(21)以及冲床(6)继续作业的信号。...

【技术特征摘要】
1.一种导板卷料定长送料装置，包括有依次排列的放料机构(1)、送料支架(2)、以及冲床(6)，其特征是：还包括有控制器，所述放料机构(1)包括有供板材卷料放置的原料架(11)，以及用于整平板材的矫正机(12)，所述矫正机(12)包括有供板材通过的矫正通道(121)和分别位于矫正通道(121)上下两侧的矫正轮，矫正轮对矫正通道(121)内的板材挤压平整；所述送料支架(2)上转动连接有主动轮(211)和从动轮(22)，所述主动轮(211)和从动轮(22)的轴向平行设置，所述送料支架(2)上还设置有用于带动主动轮(211)转动的驱动电机(21)，主动轮(211)和从动轮(22)分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机(21)带动主动轮(211)将夹持于主动轮(211)和从动轮(22)之间的板材向冲床(6)一侧推送；所述送料支架(2)上设置有用于检测放料机构(1)放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)，所述第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料机构(1)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(24)位于第二组光电传感器(25)上方，所述第二组光电传感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；矫正机(12)和驱动电机(21)以及冲床(6)启动后，原料架(11)上的卷料经矫正机(12)作用后在矫正机(12)和送料支架(2)之间成V字形结构，并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第一组光电传感器(24)检测到，而第二组光电传感器(25)检测不到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号，此时驱动电机(21)和冲床(6)正常作业；当被放出的板材被第二组光电传感器(25)检测到时，第二组光电传感器(25)向控制器发送停止矫正机(12)继续作业的信号，直至第二组光电传感器(25)检测不到且第一组光电传感器(24)能够检测到板材时，第一组光电传感器(24)和/或第二组光电传感器(25)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号，此时驱动电机(21)和冲床(6)正常作业；当被放出的板材不能被第一组光电传感器(24)检测到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)继续作业的信号，同时第一组光电传感器(24)向控制器发送让驱动电机(21)和冲床(6)停止作业的信号，直至第一组光电传感器(24)检测到被放出的板材，第一组光电传感器(24)向控制器发送让矫正机(12)和驱动电机(21)以及冲床(6)继续作业的信号。2.根据权利要求1所述的一种导板卷料定长送料装置，其特征是：所述矫正通道(121)沿其长度方向倾斜设置，所述矫正通道(121)靠近原料架(11)的一端高于靠近送料支架(2)的一端，所述矫正机(12)上转动连接有用于承载板材的承托轮(122)，所述承托轮(122)设置有两个并且分别位于矫正通道(121)的首末两端，矫正机(12)上靠近原料架(11)的承托轮(122)将板材承托的略高于矫正通道(121)的进料端，矫正机(12)上靠近送料支架(2)的承托轮(122)将板材承托的略高于矫正通道(121)的出料端。3.根据权利要求1或2所述的一种导板卷料定长送料装置，其特征是：所述主动轮(211)和从动轮(22)设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主动轮(211)的一端均连接有同步齿轮(26)，两个同步齿轮(26)上套设有同步带(27)，驱动电机(21)带动一个主动轮(211)转动时另一个主动轮(211)在同步带(27)的带动下同步转动；所述同步齿轮(26)套设于主动轮(211)一端的芯轴上，所述同步齿轮(26)同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽(261)，所述台阶槽(261)内嵌设有可张紧于台阶槽(261)内壁的张紧套(262)，所述张紧套(262)的侧壁上设置有贯穿张紧套(262)一侧的形变槽(2621)，所述台阶槽(261)的开口端抵接有用于将张紧套(262)撑开的张紧环(263)，所述张紧环(263)上设置有可插入张紧套(262)内的楔形环(2631)，所述楔形环(2631)的侧壁上设置有贯穿楔形环(2631)一侧的变形槽(2632)，所述张紧环(263)上还设置有用于将张紧套(262)向张紧环(263)一侧拉的牵引螺栓(264)，所述张紧套(262)上设置有供牵引螺栓(264)螺接的螺孔(2622)；同步齿轮(26)套设于芯轴上后依次将张紧套(262)和张紧环(263)嵌入台阶槽(261)内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓(264)将张紧套(262)向张紧环(263)拉时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晓春，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33