电主轴摆动磨削机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电主轴摆动磨削机构，包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔，多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴分别设置于摆动组件上，令外部工件抵住磨削电主轴上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴可通过摆动组件进行前后浮动。本实用新型专利技术通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。

Swing grinding mechanism of motorized spindle

【技术实现步骤摘要】
电主轴摆动磨削机构
本技术涉及一种零部件加工设备，尤其是涉及一种电主轴摆动磨削机构。
技术介绍
在对材料为铝的零部件进行加工时，首先是通过浇铸机将零部件浇铸成型，浇铸成型的零部件的一些配合面需要进行后续的打磨，令表面厚度、光滑度等达到标准配合要求。零部件打磨现在也是采用机械自动化实现，具体是由机械手夹持工件至磨削电主轴处，通过机械手的移动完成固定的磨削电主轴上的磨削头对工件表面的磨削处理。因机械手是编程之后进行程序式的移动，当工件自身表面存在一定缺陷时，比如要磨削的表面存在较大的倾斜误差，硬性的磨削容易出现工件或者磨削头的损坏，造成工件的损坏或者停机的调试更换，大大影响加工效率和经济利益。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种电主轴摆动磨削机构，其结构简单，实现更柔和的接触磨削，避免工件差异化造成的硬性磨削，降低工件或者磨削头损坏的可能性，利于加工出标准的工件。本技术采用以下技术方案：电主轴摆动磨削机构，包括布置架、依次排列设置在布置架上的多个磨削电主轴和设置在布置架上的位于磨削电主轴前部下方的接屑腔，多个磨削电主轴配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴分别设置于摆动组件上，令外部工件抵住磨削电主轴上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴可通过摆动组件进行前后浮动。作为一种改进，摆动组件包括摆动支架和约束组件，磨削电主轴安装于摆动支架上，摆动支架通过一转轴可前后摆动的设置于布置架上，约束组件设置于摆动支架和布置架之间，约束组件包括气缸，气缸对磨削电主轴的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴上的磨削头时，工件可克服气缸的气压对磨削电主轴进行推动，工件被打磨后磨削电主轴依靠气缸的推动复位。作为一种改进，摆动支架包括转架和转轴支撑座，磨削电主轴安装于转架上部，转架的后部连接约束组件，转架的下部安装转轴支撑座，转轴支撑座上横向设置配合孔，配合孔内设置轴承并套设转轴进行配合；布置架向上延伸设置有一倒立的T形架，T形架下部两侧通过紧固件与布置架安装设置，上部横向设置安装孔供转轴安装设置。作为一种改进，约束组件还包括两组耳架和耳座，其中第一个耳架安装于气缸的底部，第一个耳座安装于布置架上与第一个耳架相对，第一个耳架和第一个耳座通过一根铰接轴可旋转的配合设置；第二个耳架安装于气缸的气缸轴远端，第二个耳座安装于转架的底部与第二个耳架相对，第二个耳架和第二个耳座通过一根铰接轴可旋转的配合设置。作为一种改进，两组耳架加工成U形，U形的底部分别与气缸和气缸轴配合设置，U形的左右两处横向设置穿孔供铰接轴穿设；耳座伸入U形的中部空间并设置一穿孔供铰接轴穿设。作为一种改进，布置架包括底架、台板和上罩，底架内容纳接屑腔，台板设置于底架上部形成供磨削电主轴设置的平面，上罩设置于台板和接屑腔上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。作为一种改进，上罩包括侧围墙和斜围墙，斜围墙底端连接于台板和接屑腔上方开口的周边，侧围墙竖直的设置于斜围墙上端，侧围墙其中三面高于另一面，较低的一面面向接屑腔和磨削头所在一侧供外部工件伸入。作为一种改进，接屑腔上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘。作为一种改进，接屑腔的底部侧边开设开口并连接一排屑机，排屑机的出口端设置一接屑斗。作为一种改进，磨削电主轴依次排列设置三组。本技术的有益效果：通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，工件通过机械手进行移动，依次经过多个磨削电主轴完成多位置的打磨工作，效率更高，占用的空间更小；布置架和接屑腔分别良好的布置多个磨削电主轴并且良好的收集废屑，有利于大批量的工件加工；摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。附图说明图1是本技术的立体结构示意图一。图2是本技术的立体结构示意图二。图3是本技术的磨削电主轴和摆动组件的立体结构示意图一。图4是本技术的磨削电主轴和摆动组件的立体结构示意图二。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4所示，为本技术电主轴摆动磨削机构的一种具体实施例。该实施例包括布置架31、依次排列设置在布置架31上的多个磨削电主轴32和设置在布置架31上的位于磨削电主轴32前部下方的接屑腔33，多个磨削电主轴32配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴32分别设置于摆动组件4上，令外部工件抵住磨削电主轴32上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴32可通过摆动组件4进行前后浮动。本技术在使用时，与输送机构和机械手进行配合使用，工件通过输送机构进行输入或输出，机械手夹持输入的工件，机械手根据预先设定的程序进行移动，夹持工件至对应的磨削电主轴32位置，工件由该磨削电主轴32上的磨削头(图中未示出)进行磨削；当工件待磨削处存在差异性，例如因浇铸产生的毛刺或者表面厚度存在较大尺寸差时，由机械手移动到位的工件能够克服摆动组件4的阻力将磨削电主轴32顶开，在打磨过程中摆动组件4带动磨削电主轴32复位，复位到初始状态时完成该处的磨削；该浮动的设计避免了结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。一处磨削电主轴32的磨削头工作完毕后，机械手把工件移动至下一磨削电主轴32的磨削头处进行其他位置的磨削；从而实现由不同规格的磨削头一次性完成对一个工件的磨削工作，整体占用的空间更小，工件移动的效率更高。磨削下来的废屑由下部的接屑腔33收集，便于管理和大批量的加工需要。完成磨削的工件由机械手夹持到输送机构的输出部分进行输出，然后夹持下一输入处的工件循环工作。作为一种改进的具体实施方式，摆动组件4包括摆动支架41和约束组件42，磨削电主轴32安装于摆动支架41上，摆动支架41通过一转轴43可前后摆动的设置于布置架31上，约束组件42设置于摆动支架41和布置架31之间，约束组件42包括气缸1，气缸1对磨削电主轴32的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴32上的磨削头时，工件可克服气缸1的气压对磨削电主轴32进行推动，工件被打磨后磨削电主轴32依靠气缸1的推动复位。如图3、4所示，磨削电主轴32首先通过摆动支架41设置为可前后摆动的结构，其可绕转轴43进行小范围的摆动，令磨削电主轴32的磨削头实现前后位置的浮动；气缸1对磨削电主轴32的摆动进行约束，气缸1的保持位置为磨削电主轴32的初始停留位置，气缸1可根据需要进行气压的调节，满足实际情况下工件抵触时，气缸1所反馈给磨削电主轴32抵向工件的力可以调整，便于磨削头以合适的力接触工件并进行打磨。作为一种改进的具体实施方式，摆动支架41包括转架411和转轴支撑座412，磨削电主轴32安装于转架411上部，转架411的后部连接约束组件42，转架411的下部安装转轴支撑座412，转轴支撑座412上横向设置配合孔413，配合孔413内设置轴承并套设转轴43进行配合；布置架31向上延伸设置有一倒立的T形架314，T形架314下部两侧通过紧固件与布置架31安装设置，上部横向设置安装孔供转轴43安装设置。如图3、4所示，T形架314作为一个支架，下部两侧与布置架31做到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电主轴摆动磨削机构，其特征在于：包括布置架(31)、依次排列设置在布置架(31)上的多个磨削电主轴(32)和设置在布置架(31)上的位于磨削电主轴(32)前部下方的接屑腔(33)，多个磨削电主轴(32)配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴(32)分别设置于摆动组件(4)上，令外部工件抵住磨削电主轴(32)上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴(32)可通过摆动组件(4)进行前后浮动。

【技术特征摘要】
1.电主轴摆动磨削机构，其特征在于：包括布置架(31)、依次排列设置在布置架(31)上的多个磨削电主轴(32)和设置在布置架(31)上的位于磨削电主轴(32)前部下方的接屑腔(33)，多个磨削电主轴(32)配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴(32)分别设置于摆动组件(4)上，令外部工件抵住磨削电主轴(32)上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴(32)可通过摆动组件(4)进行前后浮动。2.根据权利要求1所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述摆动组件(4)包括摆动支架(41)和约束组件(42)，所述磨削电主轴(32)安装于摆动支架(41)上，所述摆动支架(41)通过一转轴(43)可前后摆动的设置于布置架(31)上，所述约束组件(42)设置于摆动支架(41)和布置架(31)之间，所述约束组件(42)包括气缸(1)，所述气缸(1)对磨削电主轴(32)的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴(32)上的磨削头时，工件可克服气缸(1)的气压对磨削电主轴(32)进行推动，工件被打磨后磨削电主轴(32)依靠气缸(1)的推动复位。3.根据权利要求2所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述摆动支架(41)包括转架(411)和转轴支撑座(412)，所述磨削电主轴(32)安装于转架(411)上部，转架(411)的后部连接约束组件(42)，转架(411)的下部安装转轴支撑座(412)，所述转轴支撑座(412)上横向设置配合孔(413)，所述配合孔(413)内设置轴承并套设转轴(43)进行配合；所述布置架(31)向上延伸设置有一倒立的T形架(314)，T形架(314)下部两侧通过紧固件与布置架(31)安装设置，上部横向设置安装孔供转轴(43)安装设置。4.根据权利要求3所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述约束组件(42)还包括两组耳架(21)和耳座(22)，其中第一个耳架(21)安装于气缸(1)的底部，第一个耳座(22)安装于布置架(31)上与...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛晓祥，程旗凯，陈源通，王京，朱振，俞妙春，朱鑫城，余晓春，张晋，潘浩雷，赵俊汀，徐悦新，陈卸件，俞兴，洪灵，张庆权，黄兴，李陈凯，汪小平，吴洪鑫，卢伟星，徐文韬，吕凡，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33