本实用新型专利技术公开了一种运输装置，其技术方案是包括有基座，基座上开设有安装槽，安装槽内设置有运输线，运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件，定位组件承载有接杆，驱动电机固定连接于安装槽内，主动轮套设于驱动电机的电机轴上，安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴，传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上，若干个定位组件定位于传动带上，运输线的数量为若干条，若干个从动轮均套设于定位轴上，若干条传动带相互平行，若干个驱动电机均沿安装槽的长度方向分布于安装槽内，解决了现有技术中人工成本高的问题。
A Transportation Device
【技术实现步骤摘要】
一种运输装置
本技术涉及一种运输装置，更具体的说是涉及一种运输装置。
技术介绍
现有中对接杆进行压钢珠时，因接杆的型号不同，需要对应接杆的型号设计出加工设备，若一个工人同时对多台设备进行上料，因每台设备加工的时间差短，所以工人会忙不过来，造成设备加工效率下降；若让工人一对一进行上料，则人工成本高；工人在设备内直接上料，也可能会造成意外事故，要解决该问题，需要设计一种能够通过少量的工人进行上料并同时运输多种规格的接杆的运输装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种安全可靠、能够同时运输不同规格接杆且能方便少量工人上料的运输装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种运输装置，包括有基座，所述基座上开设有安装槽，所述安装槽内设置有运输线，所述运输线包括有驱动电机、传动带、主动轮、从动轮和若干个定位组件，所述定位组件承载有接杆，所述驱动电机固定连接于安装槽内部或者外部，所述主动轮套设于驱动电机的电机轴上，所述安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴，所述传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上，若干个定位组件定位于传动带上，所述运输线的数量为若干条，若干个所述从动轮均套设于定位轴上，若干条所述传动带相互平行，若干个所述驱动电机均沿安装槽的长度方向分布。作为本技术的进一步改进，所述定位组件包括有头承件和尾承件，所述头承件与尾承件沿传动带延伸方向设置于传动带上，所述接杆同时置于头承件和尾承件上。作为本技术的进一步改进，所述头承件和尾承件上分别设置有供接杆两端容纳的头槽和尾槽。作为本技术的进一步改进，所述接杆与头槽相匹配的一端为非圆柱体，当接杆的头端容纳于头槽时，接杆无法相对头槽转动。作为本技术的进一步改进，所述头承件相比尾承件靠近于驱动电机设置，所述头承件背离尾承件的端面上设置有金属片，所述安装槽与金属片相对的槽壁上设置有距离传感器，所述距离传感器与驱动电机电连接，通过距离传感器检测金属片的位置来控制驱动电机的运行与停止。作为本技术的进一步改进，所述头槽由头承件的一端面延伸至另一端面，所述金属片遮挡于头槽的一端口处，当接杆置于定位组件上时，接杆的头端位于头槽内并与金属片相抵触，接杆的尾端位于尾槽内并与尾槽的槽壁相抵触。作为本技术的进一步改进，所述尾槽朝向头承件的槽壁上开设有通槽，所述通槽的轮廓尺寸小于接杆尾端的轮廓尺寸。作为本技术的进一步改进，所述通槽的槽腔与头槽处的金属片相对。作为本技术的进一步改进，所述头承件和尾承件之间设置有用于支撑接杆的辅助件，所述辅助件定位于传动带上。本技术的有益效果，通过设计运输线为设备上料使得上料工人无需直接对设备进行上料，提高了安全性，以确保上料工人的安全；将多条运输线并行设置并将若干个设备设置于基座的侧边，如此能够只用一名上料工人或者是少量的上料工人去给多条运输线进行上料工作，降低了人工成本；且因不同规格的接杆被抓取的位置与定位轴的位置之间的距离不同，则容易使得每条运输线相互间的停止时间点不同，通过相互间的时间差能够给上料工人充足的时间为多条运输线相继上料，如此能够实现一个上料工人为多条运输线上料，进一步降低人工成本，且不会影响每台设备的加工效率；设备有效地排列在一起，空间利用合理化。附图说明图1为本技术的立体图。图2为图1中A处的放大图。图3为图1中B处的放大图。图4为本技术同时给三台设备上料的工作示意图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本技术做进一步的详述。参照图1至图4所示，本实施例的一种运输装置，包括有基座1，基座1上开设有安装槽11，安装槽11内设置有运输线2，运输线2包括有驱动电机21、传动带22、主动轮23、从动轮24和若干个定位组件25，定位组件25承载有接杆3，接杆3平放于定位组件25上，以便抓取；驱动电机21固定连接于安装槽11内部或者外部，主动轮23套设于驱动电机21的电机轴上，安装槽11内设置有供从动轮24套设的定位轴12，传动带22沿安装槽11的长度方向延伸且同时套设于主动轮23和从动轮24上，若干个定位组件25定位于传动带22上，运输线2的数量为若干条，若干个从动轮24均套设于定位轴12上，若干条传动带22相互平行，若干个驱动电机21均沿安装槽11的长度方向分布；在生产制造过程中，在基座1上开设出比较宽的安装槽11，并靠近于安装槽11一端的槽壁上开设有供定位轴12穿过的孔，将定位轴12的一端通过该孔从安装槽11的外侧穿入安装槽11的内侧，并将若干个从动轮24依次套设于定位轴12上，接着继续推动定位轴12使得定位轴12伸入安装槽11内的一端移动至安装槽11另一个槽壁上，将一端定位轴12伸入安装槽11内的一端设计成棱柱体，在安装槽11的槽壁上开设多边形的孔，通过将定位轴12呈棱柱体的一端与多边形的孔相卡使得定位轴12无法相对安装槽11转动，从动轮24能相对定位轴12转动；驱动电机21可设置于安装槽11的外侧，也可设置于安装槽11的内侧，当驱动电机21位于安装槽11的外侧时，在安装槽11的槽壁上开设通孔，驱动电机21的电机轴穿过通孔而伸入安装槽11内，将主动轮23套设于电机轴上，在安装槽11的槽壁上开设若干个螺纹孔，驱动电机21上开设对应于螺纹孔的通孔，通过螺钉穿过驱动电机21上的通孔并旋入安装槽11上的螺纹孔内使得驱动电机21定位于安装槽11的槽壁外侧，电机轴能相对安装槽11转动；当驱动电机21位于安装槽11内时，在安装槽11的槽底上开设有螺纹孔，驱动电机21均包括有底盘，底盘上均开设有通孔，主动轮23套设于驱动电机21的电机轴上，通过螺栓穿过通孔并旋入螺纹孔内使得驱动电机21定位于安装槽11内，两种方式可根据安装槽11的空间大小、主动轮23的大小以及驱动电机21本身的大小来决定，两种方式中主动轮23均可通过键连接使主动轮23能随电机轴一起转动，也可在主动轮23延伸出套设于电机轴上的圆环，在圆环的侧壁上开设供螺钉旋入的螺纹孔，在电机轴上开设供螺钉头端容纳的槽，通过螺钉旋入圆环的螺纹孔并卡入电机轴上的槽内使得主动轮23能随电机轴一起转动，两种主动轮23与电机轴的连接方式也根据实际需求而定；当主动轮23和驱动电机21安装到位时，应保证主动轮23和从动轮24处于同一条直线上以便传动带22同时套设于主动轮23和从动轮24上且保持笔直，不会影响传动带22的传动效率，若干个主动轮23与若干个从动轮24一一对应并通过传动带22将主动轮23和从动轮24连接在一起，若干条传动带22均相互平行，若干个传动带22上均设置有若干个用于承接接杆3的定位组件25，这里传动带22为链条，从动轮24和主动轮23均采用链轮；在本技术使用的过程中，在基座1的一侧放置若干台给接杆3压钢珠的设备，若干台设备沿基座1的长度方向布置，若干条运输线2运输的接杆3规格均不相同且对应相应的设备，当驱动电机21带动主动轮23转动时，传动带22随主动轮23转动并带动从动轮24相对定位轴12转动，直至定位组件25承载着接杆3运动到相应的设备位置，驱动电机21停止，传动带22静止，此时相应设备内的机械手会将定位组件25上的接杆3夹持到设备内进行加工，同时上料工人在定位轴12的一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运输装置，其特征在于：包括有基座(1)，所述基座(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有运输线(2)，所述运输线(2)包括有驱动电机(21)、传动带(22)、主动轮(23)、从动轮(24)和若干个定位组件(25)，所述定位组件(25)承载有接杆(3)，所述驱动电机(21)固定连接于安装槽(11)内部或者外部，所述主动轮(23)套设于驱动电机(21)的电机轴上，所述安装槽(11)内设置有供从动轮(24)套设的定位轴(12)，所述传动带(22)沿安装槽(11)的长度方向延伸且同时套设于主动轮(23)和从动轮(24)上，若干个定位组件(25)定位于传动带(22)上，所述运输线(2)的数量为若干条，若干个所述从动轮(24)均套设于定位轴(12)上，若干条所述传动带(22)相互平行，若干个所述驱动电机(21)均沿安装槽(11)的长度方向分布。
【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于：包括有基座(1)，所述基座(1)上开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有运输线(2)，所述运输线(2)包括有驱动电机(21)、传动带(22)、主动轮(23)、从动轮(24)和若干个定位组件(25)，所述定位组件(25)承载有接杆(3)，所述驱动电机(21)固定连接于安装槽(11)内部或者外部，所述主动轮(23)套设于驱动电机(21)的电机轴上，所述安装槽(11)内设置有供从动轮(24)套设的定位轴(12)，所述传动带(22)沿安装槽(11)的长度方向延伸且同时套设于主动轮(23)和从动轮(24)上，若干个定位组件(25)定位于传动带(22)上，所述运输线(2)的数量为若干条，若干个所述从动轮(24)均套设于定位轴(12)上，若干条所述传动带(22)相互平行，若干个所述驱动电机(21)均沿安装槽(11)的长度方向分布。2.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述定位组件(25)包括有头承件(26)和尾承件(27)，所述头承件(26)与尾承件(27)沿传动带(22)延伸方向设置于传动带(22)上，所述接杆(3)同时置于头承件(26)和尾承件(27)上。3.根据权利要求2所述的一种运输装置，其特征在于：所述头承件(26)和尾承件(27)上分别设置有供接杆(3)两端容纳的头槽(261)和尾槽(271)。4.根据权利要求3所述的一种运输装置，其特征在于：所述接杆(3)与头槽(261)相匹配的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，盛晓祥，朱振，俞妙春，张晋，俞兴，陈晓平，洪灵，陈源通，王京，陈卸件，胡顺程，朱鑫城，黄兴，曹俊，汪小平，徐悦新，李陈凯，张庆权，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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