一种接杆压钢珠的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。

An Automatic Production Line for Pressing Steel Balls on Connecting Rods

【技术实现步骤摘要】
一种接杆压钢珠的自动化生产线
本技术涉及一种生产线，更具体的说是涉及一种接杆压钢珠的自动化生产线。
技术介绍
在接杆压钢珠的生产中，不同型号的接杆均通过一台设备进行压钢珠的操作，每台设备相互独立并相应配备一名上料工人，如此一来人工成本高，且工人在设备的加工线上直接上料，存在安全隐患；若一个工人同时对多台设备进行上料，则工人需要来回走动，同时每台设备加工时停留时间短致使工人会忙不过来，容易出错，还会造成设备加工效率低；在接杆压钢珠的生产过程中，接杆要先放置在承接组件上，并通过第一传动带将承接组件运动至各个工位使得接杆按照工序依次被加工，因承接组件运动至指定工序后，第一传动带就会停止运动，其中一个带轮在电机的控制下能够立马停下，但另一个带轮会因惯性而继续转动一小段位移，则会导致第一传动带上半部的长度增加，则有的工序下的承载组件无法定位准确，影响后续加工；随着技术的革新，会在带轮处增设能够让带轮立马停下的装置，以此保证带轮能在电机停止时也能够立即停止，因技术条件的限制以及带轮的惯性依旧存在，且两个带轮停下的时间存在差异，则会导致第一传动带上半部的状态存在松弛或紧绷，且定位不准确，这均会影响承接组件上接杆与工序间的定位，也会影响加工效率和次品率；且接杆压钢珠在生产中需要经过多道加工工序和检验工序，在加工工序中会因接杆的尺寸与位置，以及加工工序的出料存在不稳定的原因，导致接杆出现次品，并会在检验工序里被检测出问题，现有中在收集这些接杆时，只需当第一传动带带动底板运输至支撑板的下方，接杆在重力作用下从承接组件上掉落至同一收集箱内收集，无论是加工好的接杆还是加工存在缺陷的接杆均位于同一个收集箱内，且因每道工序中接杆出现的问题不同，有的问题不会影响接杆本身，即能再度回收并加工；有的问题影响到接杆本身而无法再加工；而有的需要对接杆做一点处理即可再度使用与加工，需要对收集到的接杆进行人工分类，则会提高人工成本，降低生产效率；为解决以上问题，需要设计一种能够同时运输多种规格的接杆至多台设备，且利于接杆定位和利于将不同的接杆进行分类收集的自动化生产线。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能够同时运输多种规格的接杆至多台设备，且利于接杆定位和利于将不同的接杆进行分类收集的自动化生产线。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种接杆压钢珠的自动化生产线，包括有多台设备，多台所述设备内均设置有支撑板和传动组件，所述支撑板将设备内的空间划分为上下两部分，所述传动组件包括有第一传动带和成对的带轮，所述第一传动带套设于成对的带轮上，所述支撑板上开设有带孔，成对的所述带轮与设备的铰接处位于支撑板的下方，成对的所述带轮部分穿过带孔，所述第一传动带部分位于支撑板的上方，所述第一传动带上设置有若干个承接组件，所述承接组件包括有与第一传动带相连的底板，所述底板背离第一传动带的面上立有用于限位接杆的承接板，所述带孔的侧边排列有若干道的加工工序和检验工序，还包括有接杆运输装置，所述接杆运输装置包括有基座，所述基座上开设有安装槽，若干台所述设备沿安装槽的延伸方向分布于安装槽的侧边，所述安装槽内设置有若干条与若干台设备一一对应并运输不同规格接杆的运输线，所述设备内设置有用于将运输线上的接杆抓取至承接板上的机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，所述检测分类收集装置包括有连接于支撑板下方的成品推动器和若干个与检验工序对应电连接的推动器，所述成品推动器和若干个推动器的下方对应设置有收集箱，所述接杆定位装置包括有若干个第一定位组件，若干个第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，若干个所述第一定位组件均包括有定位于支撑板上的推动气缸，所述推动气缸的输出轴上连接有推板，所述推板朝向底板的面上设置有复位件，所述底板上设置有与复位件对应的复位槽，所述复位槽或复位件上包括有两个倾斜面且两个倾斜面倾斜的方向相反，当第一传动带停止时，推动气缸推动推板靠近底板，通过复位件相对复位槽的槽壁滑动使得第一传动带两端的底板均发生移动，致使第一传动带恢复至初始状态；经若干道检验工序检验出不同问题的接杆随第一传动带运动至相应的推动器处被推落至收集箱内。作为本技术的进一步改进，所述运输线包括有驱动电机、第二传动带、主动轮、从动轮和若干个用于承载接杆的定位组件，所述驱动电机固定连接于安装槽内部或者外部，所述主动轮套设于驱动电机的电机轴上，所述安装槽内设置有供从动轮套设的定位轴，所述第二传动带沿安装槽的长度方向延伸且同时套设于主动轮和从动轮上，若干个所述从动轮均套设于定位轴上，若干条所述第二传动带相互平行，若干个所述驱动电机均沿安装槽的长度方向分布，所述定位组件包括有用于承接接杆的头承件和尾承件，所述头承件与尾承件沿第二传动带延伸方向设置于第二传动带上。作为本技术的进一步改进，所述头承件相比尾承件靠近于驱动电机设置，所述头承件背离尾承件的端面上设置有金属片，所述安装槽与金属片相对的槽壁上设置有距离传感器，所述距离传感器与驱动电机电连接且与机械手电连接，通过距离传感器检测金属片的位置来控制驱动电机的运行与停止同时控制机械手是否抓取运输线上的接杆。作为本技术的进一步改进，所述推板上设置有连接槽，所述连接槽垂直于支撑板设置且连接槽两端延伸至推板的上边和下边，所述连接槽朝向底板的槽口的宽度小于连接槽的宽度，所述复位件包括有复位头和连接板，所述复位头用于与复位槽相卡，当连接板与连接槽相卡时，复位头穿过连接槽朝向底板的槽口。作为本技术的进一步改进，所述接杆定位装置还包括有第二定位组件，所述第二定位组件包括有气缸，所述气缸的输出轴上连接有顶件，所述气缸定位于设备上，所述顶件正对接杆的端部，顶件在气缸的驱动下推动接杆在承接组件上移动到位。作为本技术的进一步改进，所述接杆定位装置还包括有检测组件，所述检测组件包括有支板和检测气缸，所述支板定位于支撑板上，所述检测气缸定位于支板上并相对底板垂直设置，所述检测气缸的输出轴上同轴设置有探针，通过探针是否能插入接杆上的孔来检测接杆上的孔是否在加工位置。作为本技术的进一步改进，所述检测分类收集装置还包括有连接于加工工序上的第一识别器、连接于检验工序上的记录器、连接于承接板上的记忆片和电连接至若干个推动器上的第二识别器，若干个所述第一识别器与若干个记录器相互间电连接，所述记忆片可供第一识别器和记录器识别，若干个第二识别器与若干个记录器一一对应电连接，当承接组件上的接杆经检验工序检测未合格时，记录器记录下该承接组件上的记忆片的信息并同时反馈给第二识别器和后续工序中的第一识别器或记录器，经后续第一识别器或记录器的识别使得后续工序对该承接组件不再进行任何操作，直至该承接组件运动至相应的第二识别器处被识别，第二识别器控制推动器将该承接组件上的接杆推落至收集箱内，第二识别器反馈信息给记录器清除该承接组件的记忆片的信息；当承接组件上的接杆经检验工序检测合格时，后续的工序会对承接组件上的接杆进行相应操作，且接杆在成品推动器的推动下掉落到相应的收集箱内。作为本技术的进一步改进，所述支撑板的下方设置有若干个斜轨，若干个所述斜轨一端定位于设备上，另一端向收集箱延伸，若干个斜轨延经第一传动带的下方且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接杆压钢珠的自动化生产线，包括有多台设备(1)，多台所述设备(1)内均设置有支撑板(11)和传动组件(13)，所述支撑板(11)将设备(1)内的空间划分为上下两部分，所述传动组件(13)包括有第一传动带(14)和成对的带轮(15)，所述第一传动带(14)套设于成对的带轮(15)上，所述支撑板(11)上开设有带孔(12)，成对的所述带轮(15)与设备(1)的铰接处位于支撑板(11)的下方，成对的所述带轮(15)部分穿过带孔(12)，所述第一传动带(14)部分位于支撑板(11)的上方，所述第一传动带(14)上设置有若干个承接组件(2)，所述承接组件(2)包括有与第一传动带(14)相连的底板(21)，所述底板(21)背离第一传动带(14)的面上立有用于限位接杆的承接板(22)，所述带孔(12)的侧边排列有若干道的加工工序(16)和检验工序(17)，其特征在于：还包括有接杆运输装置(a0)，所述接杆运输装置(a0)包括有基座(a1)，所述基座(a1)上开设有安装槽(a11)，若干台所述设备(1)沿安装槽(a11)的延伸方向分布于安装槽(a11)的侧边，所述安装槽(a11)内设置有若干条与若干台设备(1)一一对应并运输不同规格接杆的运输线(a2)，所述设备(1)内设置有用于将运输线(a2)上的接杆抓取至承接板(22)上的机械手(3)、接杆定位装置(b1)和检测分类收集装置(c1)，所述检测分类收集装置(c1)包括有连接于支撑板(11)下方的成品推动器(c7)和若干个与检验工序(17)对应电连接的推动器(c5)，所述成品推动器(c7)和若干个推动器(c5)的下方对应设置有收集箱(c6)，所述接杆定位装置(b1)包括有若干个第一定位组件(b3)，若干个第一定位件组件(b3)沿带孔(12)长度方向设置于第一传动带(14)的侧边，若干个所述第一定位组件(b3)均包括有定位于支撑板(11)上的推动气缸(b31)，所述推动气缸(b31)的输出轴上连接有推板(b32)，所述推板(b32)朝向底板(21)的面上设置有复位件(b33)，所述底板(21)上设置有与复位件(b33)对应的复位槽(b22)，所述复位槽(b22)或复位件(b33)上包括有两个倾斜面(b34)且两个倾斜面(b34)倾斜的方向相反，当第一传动带(14)停止时，推动气缸(b31)推动推板(b32)靠近底板(21)，通过复位件(b33)相对复位槽(b22)的槽壁滑动使得第一传动带(14)两端的底板(21)均发生移动，致使第一传动带(14)恢复至初始状态；经若干道检验工序(17)检验出不同问题的接杆随第一传动带(14)运动至相应的推动器(c5)处被推落至收集箱(c6)内。...

【技术特征摘要】
1.一种接杆压钢珠的自动化生产线，包括有多台设备(1)，多台所述设备(1)内均设置有支撑板(11)和传动组件(13)，所述支撑板(11)将设备(1)内的空间划分为上下两部分，所述传动组件(13)包括有第一传动带(14)和成对的带轮(15)，所述第一传动带(14)套设于成对的带轮(15)上，所述支撑板(11)上开设有带孔(12)，成对的所述带轮(15)与设备(1)的铰接处位于支撑板(11)的下方，成对的所述带轮(15)部分穿过带孔(12)，所述第一传动带(14)部分位于支撑板(11)的上方，所述第一传动带(14)上设置有若干个承接组件(2)，所述承接组件(2)包括有与第一传动带(14)相连的底板(21)，所述底板(21)背离第一传动带(14)的面上立有用于限位接杆的承接板(22)，所述带孔(12)的侧边排列有若干道的加工工序(16)和检验工序(17)，其特征在于：还包括有接杆运输装置(a0)，所述接杆运输装置(a0)包括有基座(a1)，所述基座(a1)上开设有安装槽(a11)，若干台所述设备(1)沿安装槽(a11)的延伸方向分布于安装槽(a11)的侧边，所述安装槽(a11)内设置有若干条与若干台设备(1)一一对应并运输不同规格接杆的运输线(a2)，所述设备(1)内设置有用于将运输线(a2)上的接杆抓取至承接板(22)上的机械手(3)、接杆定位装置(b1)和检测分类收集装置(c1)，所述检测分类收集装置(c1)包括有连接于支撑板(11)下方的成品推动器(c7)和若干个与检验工序(17)对应电连接的推动器(c5)，所述成品推动器(c7)和若干个推动器(c5)的下方对应设置有收集箱(c6)，所述接杆定位装置(b1)包括有若干个第一定位组件(b3)，若干个第一定位件组件(b3)沿带孔(12)长度方向设置于第一传动带(14)的侧边，若干个所述第一定位组件(b3)均包括有定位于支撑板(11)上的推动气缸(b31)，所述推动气缸(b31)的输出轴上连接有推板(b32)，所述推板(b32)朝向底板(21)的面上设置有复位件(b33)，所述底板(21)上设置有与复位件(b33)对应的复位槽(b22)，所述复位槽(b22)或复位件(b33)上包括有两个倾斜面(b34)且两个倾斜面(b34)倾斜的方向相反，当第一传动带(14)停止时，推动气缸(b31)推动推板(b32)靠近底板(21)，通过复位件(b33)相对复位槽(b22)的槽壁滑动使得第一传动带(14)两端的底板(21)均发生移动，致使第一传动带(14)恢复至初始状态；经若干道检验工序(17)检验出不同问题的接杆随第一传动带(14)运动至相应的推动器(c5)处被推落至收集箱(c6)内。2.根据权利要求1所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述运输线(a2)包括有驱动电机(a21)、第二传动带(a22)、主动轮(a23)、从动轮(a24)和若干个用于承载接杆的定位组件(a25)，所述驱动电机(a21)固定连接于安装槽(a11)内部或者外部，所述主动轮(a23)套设于驱动电机(a21)的电机轴上，所述安装槽(a11)内设置有供从动轮(a24)套设的定位轴(a12)，所述第二传动带(a22)沿安装槽(a11)的长度方向延伸且同时套设于主动轮(a23)和从动轮(a24)上，若干个所述从动轮(a24)均套设于定位轴(a12)上，若干条所述第二传动带(a22)相互平行，若干个所述驱动电机(a21)均沿安装槽(a11)的长度方向分布，所述定位组件(a25)包括有用于承接接杆的头承件(a26)和尾承件(a27)，所述头承件(a26)与尾承件(a27)沿第二传动带(a22)延伸方向设置于第二传动带(a22)上。3.根据权利要求2所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述头承件(a26)相比尾承件(a27)靠近于驱动电机(a21)设置，所述头承件(a26)背离尾承件(a27)的端面上设置有金属片(a4)，所述安装槽(a11)与金属片(a4)相对的槽壁上设置有距离传感器(a5)，所述距离传感器(a5)与驱动电机(a21)电连接且与机械手(3)电连接，通过距离传感器(a5)检测金属片(a4)的位置来控制驱动电机(a21)的运行与停止同时控制机械手(3)是否抓取运输线(a2)上的接杆。4.根据权利要求1或2或3所述的一种接杆压钢珠的自动化生产线，其特征在于：所述推板(b32)上设置有连接槽(b35)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旗凯，盛晓祥，朱振，俞妙春，张晋，俞兴，陈晓平，洪灵，陈源通，王京，陈卸件，胡顺程，朱鑫城，黄兴，曹俊，汪小平，徐悦新，李陈凯，张庆权，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33