酿酒葡萄收获机及其果实收集与运输装置制造方法及图纸

技术编号:14610375 阅读:129 留言:0更新日期:2017-02-09 17:11
本实用新型专利技术公开一种酿酒葡萄收获机及其果实收集与运输装置,果实收集与运输装置包括机架、果实输送带和驱动机构。果实输送带首尾相连成竖立封闭四边形,包括输送带本体和多个立板,输送带本体包括内表面,立板垂直设置于内表面,果实于内表面进行输送;驱动机构用以驱动果实输送带沿封闭四边形的路径输送,其中,输送带本体具有位于四边形底边的起始输送位置和位于四边形顶边的下落位置,果实从起始输送位置进入输送带本体的内表面,输送带本体通过立板带动果实从起始输送位置输送至下落位置时,内表面转向并朝下,果实通过重力作用下落并通过一卸料斗收集。采用本实用新型专利技术的酿酒葡萄收获机及其果实收集与运输装置,节约了人力,提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
,具体地说,是涉及一种酿酒葡萄收获机的果实收集与运输装置。
技术介绍
葡萄酒是具有营养和保健功能的国际性饮料,其消费仅次于啤酒而占世界饮料酒的第二位。欧美发达国家已经实现了酿酒葡萄生产的机械化,但在我国,酿酒葡萄种植管理以人工作业为主,机械化水平落后,特别是剪枝、收获等生产环节完全依赖人工,作业效率低,劳动强度大,用工成本高。
技术实现思路
本技术提出一种酿酒葡萄收获机的果实收集与运输装置,用以收集及运输所采收的葡萄果实,并运送到果箱中集中存放。本技术的另一目的是提供一种包括上述的果实收集与运输装置的酿酒葡萄收获机。为了实现上述目的,本技术的果实收集与运输装置,包括机架,还包括:果实输送带,连接在所述机架上且首尾相连成竖立封闭四边形,包括输送带本体和多个立板,所述输送带本体包括内表面,所述立板垂直设置于所述内表面,果实于所述内表面进行输送;以及驱动机构,连接在所述机架上,用以驱动所述果实输送带沿封闭四边形的路径输送,其中,所述输送带本体具有位于四边形底边的起始输送位置和位于四边形顶边的下落位置,果实从起始输送位置进入所述输送带本体的内表面,所述输送带本体通过所述立板带动果实从起始输送位置输送至下落位置时,所述内表面转向并朝下,果实通过重力作用下落并通过一卸料斗收集。上述的果实收集与运输装置,其中,所述果实输送带为对称布置的两个,所述驱动机构同时驱动两个所述果实输送带。上述的果实收集与运输装置,其中,两个所述果实输送带之间设置有两个倾斜设置的接果板部件,所述接果板部件具有高侧边和低侧边,所述低侧边分别对准两个所述输送带本体的起始输送位置,果实沿所述接果板部件滚落到所述输送带本体上。上述的果实收集与运输装置,其中,两个所述接果板部件的高侧边部分叠搭设置。上述的果实收集与运输装置,其中,所述接果板部件还包括多个具有弹性的首尾部分叠搭设置的接果板。本技术的酿酒葡萄收获机,包括对所收获果实进行收集与运输的果实收集与运输装置,其特征在于,所述果实收集与运输装置为上述的果实收集与运输装置。上述的酿酒葡萄收获机,其中,所述驱动机构包括液压马达,所述酿酒葡萄收获机还包括底盘,所述底盘具有液压输出系统,所述液压马达连接所述液压输出系统。本技术的有益功效在于,采用本技术的酿酒葡萄收获机及其果实收集与运输装置,对所采收的葡萄果实进行自动收集与运输,节约了人力,提高了工作效率。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述,但不作为对本技术的限定。附图说明图1是本技术的果实收集与运输装置的一视角的立体结构示意图;图2是本技术的果实收集与运输装置的另一视角的立体结构示意图。图3是本技术的果实收集与运输装置的驱动结构的主动带轮与果实输送带传动配合的剖视图。图4是本技术的果实收集与运输装置的接果板部件的结构示意图。其中,附图标记100机架200、200a果实输送带210、210a输送带本体220、220a立板230、230a接果板部件231、231a高侧边232,232a低侧边233接果板2331平板2332连接立板2333连接板234接果板压板235接果板固定板236挡板240、240a后上带轮机构241a后上带轮轴242a后上带轮243a带座轴承250后下带轮机构260前下带轮机构270前上带轮机构300驱动机构310液压马达320万向节传动轴400卸料斗500输送带盖板510a输送带上罩盖520输送带前罩盖530输送带后罩盖S内表面A1、A1’起始输送位置A2下落位置A3中间输送位置V输送带运动方向具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述,以更进一步了解本技术的目的、方案及功效,但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。如图1和图2所示,本技术的果实收集与运输装置包括机架100、果实输送带200和驱动机构300。果实输送带200和驱动机构300分别连接在机架100上。其中,果实输送带200首尾相连成竖立的封闭四边形。果实输送带200包括输送带本体210和多个立板220,输送带本体210包括内表面S,立板220垂直设置于输送带本体210的内表面S。果实于输送带本体210的内表面S进行输送,即果实沿输送带本体210的呈四边形的内表面S进行输送。立板220较佳地等间隔设置于内表面S,用于将所输送果实分布均匀,并带动果实随同输送带本体210沿封闭四边形的路径运动。驱动机构300用以驱动果实输送带200沿封闭四边形的路径输送。其中,输送带本体210具有位于四边形底边的起始输送位置A1和位于四边形顶边的下落位置A2,果实从起始输送位置A1进入输送带本体210的内表面S,驱动机构300驱动输送带本体210以及立板220沿封闭四边形的路径输送,由于输送带本体210上具有多个垂直设置的立板220,输送带本体210通过立板220带动果实从起始输送位置A1输送至下落位置A2时,输送带本体210的内表面S转向并朝下,果实在重力的作用下自然下落,通过设置于下落位置A2处的卸料斗400收集起来。卸料斗400可固定于机架100上,用于将从果实输送带200上落下的葡萄果实导入到酿酒葡萄收获机两侧的果实箱(图中未标出)中。如图1和图2所示,果实输送带200的输送本体210还具有位于起始输送位置A1和下落位置A2之间的中间输送位置A3,输送带本体210的内表面S从起始输送位置A1进入中间输送位置A3时进行一次转向,从中间输送位置A3进入下落位置A2时进行二次转向。如图1所示,输送带本体210的内表面S在起始输送位置A1处为朝上,经过一次转向后在中间输送位置A3时内表面S转向大约90度后朝向机器前方,从中间输送位置A3进入下落位置A2时经过二次转向后朝下。本实施例中,可设置于起始输送位置A1的内表面S为水平面,中间输送位置A3的内表面S与于起始输送位置A1的内表面S互相垂直,即设置中间输送位置A3的内表面S为垂直面,以便于立板220带动葡萄果实上升至下落位置A2。其中,果实输送带200还包括接果板部件230,用于将所收获的果实送入输送带本体210的起始输送位置A1。本实施例中,如图1和图2所示,酿酒葡萄收获机的果实收集与运输装置由一套驱动机构300和结构相同、对称布置的左、右两套果实输送带200、200a组成,驱动机构300同时驱动两个果实输送带200、200a沿封闭四边形的路径输送。驱动机构300的动力由固定在机架100上的液压马达310提供。本实施例中,两个果实输送带200、200a之间具有两个接果板部件230、230a,接果板部件230、230a对称布置在两个果实输送带200、200a中心的两侧略高于果实输送带200、200a的底部的位置上,即接果板部件230、230a略高于起始输送位置A1、A1’。其中,两个接果板部件230、230a均呈倾斜状态,并设有一定的重叠量,以保证落在接果板部件230、230a上的葡萄果实能顺利地滚落到输送带本体210、210a上。其中,接果板部件230包括高侧边231和低侧边232,低侧边232对准果实输送带200的输送带本体210的起始输送位置A1。接果板部件230a包括高侧边231a和低侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果实收集与运输装置,包括机架,其特征在于,还包括:果实输送带,连接在所述机架上且首尾相连成竖立封闭四边形,包括输送带本体和多个立板,所述输送带本体包括内表面,所述立板垂直设置于所述内表面,果实于所述内表面进行输送;以及驱动机构,连接在所述机架上,用以驱动所述果实输送带沿封闭四边形的路径输送,其中,所述输送带本体具有位于四边形底边的起始输送位置和位于四边形顶边的下落位置,果实从起始输送位置进入所述输送带本体的内表面,所述输送带本体通过所述立板带动果实从起始输送位置输送至下落位置时,所述内表面转向并朝下,果实通过重力作用下落并通过一卸料斗收集。

【技术特征摘要】
1.一种果实收集与运输装置,包括机架,其特征在于,还包括:果实输送带,连接在所述机架上且首尾相连成竖立封闭四边形,包括输送带本体和多个立板,所述输送带本体包括内表面,所述立板垂直设置于所述内表面,果实于所述内表面进行输送;以及驱动机构,连接在所述机架上,用以驱动所述果实输送带沿封闭四边形的路径输送,其中,所述输送带本体具有位于四边形底边的起始输送位置和位于四边形顶边的下落位置,果实从起始输送位置进入所述输送带本体的内表面,所述输送带本体通过所述立板带动果实从起始输送位置输送至下落位置时,所述内表面转向并朝下,果实通过重力作用下落并通过一卸料斗收集。2.根据权利要求1所述的果实收集与运输装置,其特征在于,所述果实输送带为对称布置的两个,所述驱动机构同时驱动两个所述果实输送带。3.根据权利要求2所述的果实收集与运输装置,其特征在于,两个所述果实输送带之间设置有两个倾斜设置的接果板部件,所述接果板部件具有高侧边和低侧边,所述低侧边分别对准两个所述输送带本体的起始输送位置,果实沿所述接果板部件滚落到所述输送带本体上。4.根据权利要求3所述的果实收集与运输装置,其特征在于,两个所述接果板部件的高侧边部分叠搭设置。5.根据权利要求3所述的果实收集与运输装置,其特征在于,所述接果板部件还包括多个具有弹性的首尾部分叠搭设置的接果板。6.根据权利要求1所述的果实收集与运输装置,其特征在于,所述果实输送带还包括后上带轮机构、后下带轮机构、前下带轮机构以及前上带轮机构,所述输送带本体由所述后上带轮机构、后下带轮机构、前下带轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨学军尹素珍严荷荣王俊李永强张铁王锦江董祥
申请(专利权)人:中国农业机械化科学研究院现代农装科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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