脚轮支架冲压线自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台，上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承；电气机械手安装在旋转台上；驱动装置包括两台步进电机，一台安装在升降台上，通过同步带轮连接旋转台转轴，驱动机械手的旋转运动，另一台安装在底座上，通过同步带轮和丝杆连接升降台，实现机械手的升降运动；控制装置包括传感器和可编程控制器。该机械手成本较低，简便稳固，易于操作，能实现多种运动方式，并具有防尘、防屑功能，能针对冲压线各工位模具的不同特点，准确伸入冲床型腔，实现工件的取送，取代工人搬运、上下料等任务。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

脚轮支架冲压线自动化机械手
本技术涉及脚轮支架冲压线设备
，具体涉及一种适用于脚轮支架冲压线的自动化机械手。
技术介绍
目前国内的脚轮支架冲压线多是工人手工冲压生产，工人手动上下料冲压不仅生产条件恶劣，而且安全性低，容易疲劳造成生产事故。虽然目前也有一些的机械手设计用以代替这种动作简单、重复性较大的操作，但是就国内脚轮支架冲压线而言，通用机械手价格昂贵、结构复杂，对于这种简单重复动作而言，显得功能过剩，对操作人员也有比较高的要求，而且脚轮支架因为形状特殊，各个工位的模具有不同的特点，冲床型腔内活动范围有限，工件在抓取时要求灵活度大。所以需要设计一种专门用于脚轮支架自动化冲压生产的简单可靠的机械手。但目前，专用于脚轮支架自动化冲压生产的机械手在国内领域还是空白。
技术实现思路
针对以上情况，本技术所要解决的技术问题是，提供脚轮支架冲压线自动化机械手，用于自动完成脚轮支架工件在各台冲床模具之间上下料和运送，同时要求结构简单、操作方便、成本低廉，本技术通过以下方案来实现。脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，所述的外壳分为上层外壳和下层外壳；本文档来自技高网...

【技术保护点】
脚轮支架冲压线自动化机械手，其特征在于包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，所述的外壳分为上层外壳和下层外壳；结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台；电气机械手安装在旋转台上，随旋转台摆动旋转；驱动装置包括第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机（7）的自带减速机构安装在上升降台（10）上且电机轴连接旋转台转轴，驱动机械手旋转运动；第二台步进电机（22）安装在下底座（4）上且电机轴连接下升降台（6）上的丝杆实现机械手的升降运动；控制装置包括用于检测机械手旋转角度及升降高度的传感器和用于控制电气机械手、步进电机的可编程控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其洪，孙远，谈业明，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：实用新型
国别省市：