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本实用新型涉及脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台，上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承；电气机械手安装在旋转台上；驱动装置包括两台步进电机...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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