【技术实现步骤摘要】
—种用于夹持铜管的机械手
本技术涉及一种用于夹持铜管的机械手。
技术介绍
现有的应用于空调中的冷凝器,其铜管在穿插入翅片前,一般需依靠车间作业人员手工操作,将铜管从铜管存放区取出,然后再进行下一步的穿插工作,生产效率低。故有必要提供一种可在铜管插入冷凝器翅片前能将铜管从铜管放料区夹持至特定工作区的装置,以提闻生广效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于夹持铜管的机械手,其结构简单,利于提高生产效率。一种用于夹持铜管的机械手,包括夹持机构及其安装板,其特征在于所述安装板的底面开设有凹槽,所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件,所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。本技术之一种用于夹持铜管的机械手,其结构简单,通过机械手能将铜管从铜管放料区夹持至特定工作区,可减轻工作人员的工作量,自动化程度高,且利于提高生产效率。所述夹持件的一侧凸设有夹持部,在所述初始状态下,所述夹持部退出所述凹槽并与凹槽相互平行;在所述夹持状态下,所述夹持部伸入所述凹槽并与凹槽相互垂直,且夹持部与所述凹槽之间形 ...
【技术保护点】
一种用于夹持铜管的机械手,包括夹持机构及其安装板,其特征在于:所述安装板的底面开设有凹槽,所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件,所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:龙晓斌,
申请(专利权)人:中山市奥美森工业有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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