【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种用于电池装配线的移载单体电池专用机械手。
技术介绍
目前电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。伺服定位能够满足高精度、柔性化等要求，且技术成熟，气缸应用也日趋成熟，尤其是其加工精度及装配精度已经能够满足市场上绝大多数的自动化生产设备的需求。 用伺服电机及气缸驱动搭建起来的驱动机构能够达到移载电池的基本要求，但目前动力电池的装配还处于初级阶段，尚未出现用伺服及专用气缸用于移载电池的专用机械手，如何创造一种新的用于电池装配线的移载单体电池专用机械手为本技术目的所在。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于电池装配线的移载单体电池专用机械手，是一种集合了伺服技术及气动传动技术联动控制而形成的用于移载电池的专用设备单元。为了实现上述目的，本技术提供一种电池装配线专用移载机械手，包括一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；—横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另一端滑动设置于所述横向移动导轨组件的横向导...
【技术保护点】
一种电池装配线专用移载机械手，其特征在于，包括：一连接机构，固定安装在一工作区域内，所述连接机构上具有直线导轨组件；一横向移动机构，具有横向移动导轨组件；一纵向移动机构，其一端滑动设置在所述直线导轨组件的直线导轨上，另一端滑动设置于所述横向移动导轨组件的横向导轨上；一夹爪机构，设置在所述横向移动机构的端部；一伺服驱动机构，设置在所述连接机构上，分别连接并控制所述横向移动机构、纵向移动机构、夹爪机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹云翔，王明睿，王景胜，金武飞，纪秋帆，雷霆，贾晓亮，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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