一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法技术

本发明专利技术公开一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。本发明专利技术采用使摩擦式辊道输送线的驱动电机间歇运动的方式，需要输送托盘时驱动电机运转，不需要输送托盘时驱动电机停止运转，既可以节省能源，又可以降低辊道靠辊道摩擦片的磨损以及所产生的噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法
本专利技术涉及一种摩擦式辊道输送线的控制策略，具体地说，是涉及一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法。
技术介绍
在现代化汽车发动机、变速箱等装配线上通常采用的柔性输送线有摩擦式辊道输送线和启停式动力辊道输送线两种。摩擦式辊道输送线的基本工作原理为电机一直转动，并通过伞齿轮带动滚轮滚动，从而带动输送线运行。输送线上设置停止器，靠停止器使运送工件的托盘能准确停在预定的装配工位上。如图1所示，摩擦式辊道输送线在电机的排布上，一个辊道电机11可驱动一个标准段，也可驱动数个标准段，工作时，辊道电机11始终运转。当托盘遇到停止器12停止时，辊轮靠摩擦片打滑停止，辊轮存在一个向前转动的推进力，使托盘靠在停止器12上。摩擦式辊道输送线的特点是定位准确，造价较低，缺点是辊道电机11始终运转能耗较大，且辊道摩擦片打滑，摩擦片不仅有磨损，而且噪声大。启停式输送辊道只在输送托盘时启动辊道运转，采用变频器带电机的方式使辊道平稳启停，工位间无需设置停止器，当托盘运行到装配线上的工位时，靠变频器控制电机的低速运行停止定位。如图2所示，启停式辊道输送线在电机的排布上，每个标准段配置一个辊道电机21。工作时，当托盘遇到减速开关22时，辊道电机21减速，并低速运行。当托盘遇到停止开关23时，辊道电机21停止，辊道随之停止，托盘停止在相应位置。启停式辊道输送线的特点是节能，噪声较低，缺点是造价高，且停止的位置随着托盘上工件的质量不同，停止的位置有偏差，调整起来比较复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有的摩擦式辊道输送线耗能大、噪声大的问题，提供一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，采用全新的控制策略控制驱动电机根据需要启停，不仅节省能源，而且定位准确、造价低。为了实现上述目的，本专利技术的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：S210，于本段电机驱动段开机启动时，发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：S220，本段电机驱动段的装配工位作业完成时发送段内停止器放行信号，此时对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测，如果有，解除该段内停止器放行信号，本段电机驱动段或本段电机驱动段与后一段电机驱动段的驱动电机开始运转；如果没有，保持该段内停止器放行信号并继续检测。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S220的对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测的步骤包括：当检测到本段电机驱动段的发出停止器放行信号的装配工位的前方有空位时，解除该段内停止器放行信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S220的对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测的步骤包括：当本段电机驱动段的发出停止器放行信号的装配工位位于本段的最后工位，且检测到后一段电机驱动段的第一个工位有空位时，解除该段内停止器放行信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段以及后一段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段以及后一段电机驱动段的驱动电机同时开始运转，以将本段电机驱动段上的工件输送至后一段电机驱动段。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：S230，相邻的前一段电机驱动段的发送前段放出信号时，检测本段电机驱动段的工位是否全部具有工件，如果没有，解除该前段放出信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转；如果有，保持该前段放出信号并继续检测本段电机驱动段的工位是否全部具有工件。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S230还包括如下步骤：通过本段电机驱动段的最后一工位设置的检测开关检测该最后一工位是否具有工件以检测本段电机驱动段的工位是否全部具有工件。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S200还包括如下步骤：S240，当检测到本段电机驱动段的第一个工位是空位，且这个空位是暂存工位，并相邻的前一段电机驱动段的最后一个工位是暂存工位且工件存在时，发送电机启动信号至本段电机驱动段以及前一段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段以及前一段电机驱动段的驱动电机同时开始运转，以将前一段电机驱动段的工件输送至本段电机驱动段上。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S300还包括如下步骤：S310，驱动电机持续运转超过一设定时间时，发送电机停止信号至本电机驱动段的驱动电机。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述设定时间为本电机驱动段的相邻装配工位之间的运行时间加上一定的裕度的时间。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S300还包括如下步骤：S320，于本段电机驱动段停机或收到急停信号时，发送电机停止信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机停止运转。上述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的一实施方式中，所述步骤S300还包括如下步骤：S330，于工件遇到装配工位设置的停止器时，发送电机停止信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机停止运转。本专利技术的有益功效在于，本专利技术的提高摩擦式辊道输送线性能的方法采用使摩擦式辊道输送线的驱动电机间歇运动的方式，需要输送托盘时驱动电机运转，不需要输送托盘时驱动电机停止运转，既可以节省能源，又可以降低辊道靠辊道摩擦片的磨损以及所产生的噪声。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为现有技术的摩擦式辊道输送线的结构示意图；图2为现有技术的启停式辊道输送线的结构示意图；图3为本专利技术的摩擦式辊道输送线的一实施例的结构示意图；图4为本专利技术的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的步骤图(一)；图5为本专利技术的提高摩擦式辊道输送线性能的方法的步骤图(二)。其中，附图标记现有技术中：11辊道电机12停止器21辊道电机22减速开关23停止开关本专利技术中：100摩擦式辊道输送线110、110’、110”电机驱动段111、111’、111”工位112、112’、112”装配工位113、113’、113”、113a”暂存工位112a、112b装配工位120’、120、120”驱动电机130、130a、130b检测开关140停止器具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本专利技术的目的、方案及功效，但并非作为本专利技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，其特征在于，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。

【技术特征摘要】
1.一种提高摩擦式辊道输送线性能的方法，用于一摩擦式辊道输送线，摩擦式辊道输送线包括至少一个电机驱动段，每一电机驱动段包括多个工位，所述工位包括装配工位和暂存工位，其特征在于，该方法包括如下步骤：S100，于每一电机驱动段配置一驱动电机，于每一装配工位和暂存工位均设置检测该工位有无工件的检测开关；S200，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机启动信号开始运转；以及S300，每一电机驱动段的驱动电机根据一电机停止信号停止运转。2.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括如下步骤：S210，于本段电机驱动段开机启动时，发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转。3.根据权利要求1所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括如下步骤：S220，本段电机驱动段的装配工位作业完成时发送段内停止器放行信号，此时对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测，如果有，解除该段内停止器放行信号，本段电机驱动段或本段电机驱动段与后一段电机驱动段的驱动电机开始运转；如果没有，保持该段内停止器放行信号并继续检测。4.根据权利要求3所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S220的对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测的步骤包括：当检测到本段电机驱动段的发出停止器放行信号的装配工位的前方有空位时，解除该段内停止器放行信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段的驱动电机开始运转。5.根据权利要求3所述的提高摩擦式辊道输送线性能的方法，其特征在于，所述步骤S220的对本段电机驱动段及相邻的后一段电机驱动段的工位是否有空位进行检测的步骤包括：当本段电机驱动段的发出停止器放行信号的装配工位位于本段的最后工位，且检测到后一段电机驱动段的第一个工位有空位时，解除该段内停止器放行信号，并发送电机启动信号至本段电机驱动段以及后一段电机驱动段的驱动电机，本段电机驱动段以及后一段电机驱动段的驱动电机同时开始运转，以将本段电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟才，段明皓，时鑫，张希，于海源，
申请(专利权)人：北京机械工业自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11