本实用新型专利技术公开了一种高精度传送单元，以及由多个高精度传送单元拼接而成的高精度传送装置。高精度传送单元包括机架；所述机架的两端对应设有拼接配合结构；所述机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有组合多楔带轮；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有多楔带轮；所述组合多楔带轮和所述多楔带轮构成多楔带轮组；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮。用本实用新型专利技术的高精度传送单元拼接成可以长距离传输的高精度传送装置传送玻璃面板等零件时，不容易发生表面划伤和位置偏移的情况，且能够满足特种场合对于传送装置轨道透光性要求。
【技术实现步骤摘要】
高精度传送单元及高精度传送装置
本技术涉及机械设计及制造领域中的一种机械传送装置，特别涉及一种高精度传送单元以及用该单元组合成的高精度传送装置。
技术介绍
随着工业4.0的兴起，智能制造要求机械行业具有更高的效率，那么智能化的流水线生产则是发展的必经之路，机械传输装置一直是流水线生产中不可缺少的部分，随着市场的发展，对传输装置的要求也越来越高。在轻载低速场合，尤其是对高精密零件的传输过程中，要求传输轨道在传输过程中不能对零件表面造成损伤，这就对轨道的制造材料、构造提出了特定的要求。在特定的领域，尤其是精密机械制造领域，对传输装置的传送精度提出了较高的要求，高精度的传输装置能有效降低流水线生产中的装夹定位问题，提高生产效率，降低企业制造成本。在静态检测领域，可以利用微动装置提高传输的精度，进而达到检测效果，但微动装置传输耗时久、灵敏度较低，无法适应大批量的流水线检测。面向特种检测市场，尤其是目前正得到飞速发展的玻璃面板市场来说，各大移动端制造商对玻璃面板提出了极高的要求，在精加工后要求面板表面无划伤，这就需要制造商对面板进行检测，但现有检测依托于大量的人工检测，成本高、效率低，市场上均在开发用于玻璃面板的流水线检测设备，传输机构作为检测设备的重要组成部分亦被提出了更高的要求，包括有：1.传输轨道不能对面板表面造成划伤；2.在传输过程中，面板位置偏移量应小于1°；3.检测过程中，传输轨道应具有一定的透光性，满足机器视觉的检测；4.传输装置速度变化应低于20um/s。目前现有技术虽在一定程度上能满足上述要求，但尚有一些不足，如专利(CN106865152A，CN2698751Y，CN206665503U)公开的传输机构，采用皮带传输，虽具有一定程度的纠偏，但其无法保证较高的传输精度，亦无法满足透光性及速度变化的要求。专利(CN206467144U，CN205995814U)等公开的传输机构，其无法保证速度变化量及偏移量。专利(CN101391705A)提出的传输机构，无法解决偏移量、表面划伤、速度变化等问题。专利(CN107607550A)所公开的机构中的传输机构，虽然能满足上述四个要求，但其适用性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种高精度传送单元。用本技术的高精度传送单元或用由多个本技术的高精度传送单元组合而成的高精度传送装置传送玻璃面板等零件时，不会碰到上述现有的传送装置在传送过程中容易碰到的问题，即不容易发生表面划伤和位置偏移的情况，且能够满足特种场合对于传送装置轨道透光性要求，不但能够大幅降低玻璃面板制造的废品率，而且能够适用多种工况条件，具有适用性广的特点。对应地，本技术还提供了一种用多个高精度传送单元组装而成的高精度传送装置。对于高精度传送单元而言：本技术的高精度传送单元包括机架；所述机架的两端对应设有拼接配合结构；所述机架上设有一组并排排列并从机架的侧部伸出的传送辊轮；位于排列两端的传送辊轮的伸出部上设有组合多楔带轮；位于排列内部的传送辊轮的伸出部上设有多楔带轮；所述组合多楔带轮和所述多楔带轮构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮，压紧辊轮用于压紧相邻两传送辊轮的伸出端之间多楔带。与现有技术相比，本技术的高精度传送单元，机架整体尺寸较小，便于保证制造精度，且具有特定的构造，多个单元拼接成可以长距离传输的高精度传送装置后，传送手机面板、平板面板之类的零件时，不会碰到现有的传送装置在传送过程中容易碰到的上述问题，即不容易发生表面划伤和位置偏移的情况，且能够满足特种场合对于传送装置轨道透光性要求，不但能够大幅降低制造的废品率，而且能够适用多种工况条件，具有适用性广的特点。本技术中采用多楔带轮传动的形式，并辅助采用压紧辊轮，在低速轻载工况下，能有效避免同步带、平带等形式的传动方式在长距离传输过程中造成的精度失衡现象，尤其是长距离同步带传输的失步现象。前述的高精度传送单元中，所述传送辊轮的直线度和圆柱度的跳动均小于0.01mm；所述传送辊轮的外圆圆柱面材料为轴承钢、黄铜、塑料或聚氨酯。此时，直线度及圆柱度可以保证传送辊轮的一致性，降低传送过程中由于辊轮误差造成的零件倾斜；而上述圆柱面材料的选择可使得玻璃面板表面划伤的概率能够得到进一步降低。前述的高精度传送单元中，所述传送辊轮通过深沟球轴承与机架配合。此时，不但能够保证传送平稳，而且设备可靠性较高，使用寿命较长。前述的高精度传送单元中，所述机架上用于安装传送辊的孔位的高度公差为0.01mm，直线度为0.01mm。此时，可以保证辊轮在安装后所构成平面的平面度在0.01mm以内，提高传输精度。前述的高精度传送单元中，所述涨紧多楔带轮的数量为两个，分别位于所述多楔带轮组的两个端部下方；试验表明，此时涨紧效果最好。进一步，所述涨紧多楔带轮高度可调，从而可以适应不同长度的皮带。前述的高精度传送单元中，所述压紧辊轮通过深沟球轴承与机架配合，不仅噪音小，而且寿命长。对于高精度传送装置而言，本技术的高精度传送装置由多个前述的高精度传送单元拼接而成；相邻两高精度传送单元的拼接处设有动力源，动力源通过二级带传动机构分别与两个高精度传送单元的组合多楔带轮传动连接。与现有技术相比，本技术的高精度传送装置具有特定的构造，将多个高精度传送单元高精度传送装置，在传输过程中，由于单个传输单元具有极好的精度保证，组装后仍能保证具有较高的传输精度，且单个传输单元由于传输距离短，在制造上成本较低，通过组合形成的高精度传送装置，在降低制造成本上保证了传输的精度，且能够满足特种场合对于传送装置轨道透光性要求，不但能够大幅降低制造的废品率，而且能够适用多种工况条件，具有适用性广的特点。前述的高精度传送装置中，所述的二级带传动机构包括设置在动力源的输出端的主动多楔带轮，主动多楔带轮与过渡组合带轮通过多楔带传动连接，过渡组合带轮与所述相邻两高精度传送单元的组合多楔带轮通过多楔带传动连接。试验表明，该结构易于实施，且可靠性高。前述的高精度传送装置中，为方便控制，所述的动力源为伺服电机或步进电机。附图说明图1是本技术的高精度传送装置的结构示意图；图2是本技术的高精度传送单元的结构示意图；图3是本技术的高精度传送单元单独使用时的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，11-榫头，12-榫槽；2-动力源；3-组合多楔带轮；4-多楔带轮；5-涨紧多楔带轮；6-压紧辊轮；7-传送辊轮；8-主动多楔带轮；9-过渡组合带轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式(实施例)对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。参见图1，本技术的高精度传送装置由多个高精度传送单元拼接而成；相邻两高精度传送单元的拼接处设有动力源2，动力源2通过二级带传动机构分别与两个高精度传送单元的组合多楔带轮3传动连接。参见图2，本技术的高精度传送单元包括机架1；所述机架1的两端对应设有拼接配合结构，即两端的结构刚好可以配合，从而两个高精度传送单元可以连接在一起组合使用；所述机架1上设有一组并排排列并从机架1的侧部伸出的传送辊轮7；位于排列两端的传送辊轮7的伸出部上设有组合多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.高精度传送单元，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)的两端对应设有拼接配合结构；所述机架(1)上设有一组并排排列并从机架(1)的侧部伸出的传送辊轮(7)；位于排列两端的传送辊轮(7)的伸出部上设有组合多楔带轮(3)；位于排列内部的传送辊轮(7)的伸出部上设有多楔带轮(4)；所述组合多楔带轮(3)和所述多楔带轮(4)构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮(5)；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮(6)，压紧辊轮(6)用于压紧相邻两传送辊轮(7)的伸出端之间多楔带。
【技术特征摘要】
1.高精度传送单元，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)的两端对应设有拼接配合结构；所述机架(1)上设有一组并排排列并从机架(1)的侧部伸出的传送辊轮(7)；位于排列两端的传送辊轮(7)的伸出部上设有组合多楔带轮(3)；位于排列内部的传送辊轮(7)的伸出部上设有多楔带轮(4)；所述组合多楔带轮(3)和所述多楔带轮(4)构成多楔带轮组，通过多楔带传动连接；所述多楔带轮组的下方设有涨紧多楔带轮(5)；所述多楔带轮组的上方对应设有一组压紧辊轮(6)，压紧辊轮(6)用于压紧相邻两传送辊轮(7)的伸出端之间多楔带。2.根据权利要求1所述的高精度传送单元，其特征在于：所述传送辊轮(7)的直线度和圆柱度的跳动均小于0.01mm；所述传送辊轮(7)的外圆圆柱面材料为轴承钢、黄铜、塑料或聚氨酯。3.根据权利要求2所述的高精度传送单元，其特征在于：所述传送辊轮(7)通过深沟球轴承与机架(1)配合。4.根据权利要求1所述的高精度传送单元，其特征在于：所述机架(1)上用于安装传送辊轮(7)的孔位的高度公差为0.01m...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁巨龙，陈芝向，
申请(专利权)人：杭州智谷精工有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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