平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置制造方法及图纸

平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置，所述送料装置包括电机、送料架、传送带轴和传送带，所述传送带轴连接在所述送料架上，所述传送带绕置在所述传送带轴上，其中一个所述传送带轴与所述电机传动连接；所述送料装置还包括推料气缸、推料臂、抬料气缸和工件托台，所述推料臂与所述推料气缸连接，所述工件托台与所述抬料气缸连接，所述推料臂的推动端与所述工件托台相对设置并分别位于所述传送带的两侧。该送料装置可以作为平面推力球轴承轴向游隙检测机的一部分，用于自动将工件送至指定位置，以实现平面推力球轴承轴向游隙的自动化检测；且本实用新型专利技术的送料装置易于实施、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置
本技术涉及轴承游隙测量
，具体是平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置。
技术介绍
平面推力球轴承是平面推力轴承的一种型号，其包括保持架和设于保持架内的一组球体(通常是8个)，球体相对于保持架在轴向上具有一定游隙。轴向游隙的大小会影响平面推力球轴承的性能和使用寿命，因此，要求将轴向游隙控制在一定设计范围内。这就需要在生产过程中对轴向游隙进行检测，如果有球体的游隙值超出设计范围，则认定产品不合格。针对平面推力球轴承的轴向游隙检测，现有技术通常通过人工操作百分表完成，检测时，先将百分表的表杆底部压住待测球体，使球体处于最低位置，读取并记录百分表的读数，然后利用一个专用杠杆从球体底部向上顶，使球体移动至最高位置，然后再次读取百分表的读数，最后将第二次读数减去第一次读数，即对应球体的游隙值。检测完保持架上所有的球体，全部球体的游隙值均在设计范围内，认定为产品合格。这种检测方式效率低下，且容易因人为因素造成误检。
技术实现思路
本技术提供了平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置，该送料装置可以作为平面推力球轴承轴向游隙检测设备的一部分，用于自动将工件送至指定位置，以实现平面推力球轴承轴向游隙的自动化检测；且本技术的送料装置易于实施、可靠性高。本技术提供如下技术方案：平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置，所述送料装置包括电机、送料架、传送带轴和传送带，所述传送带轴连接在所述送料架上，所述传送带绕置在所述传送带轴上，其中一个所述传送带轴与所述电机传动连接；所述送料装置还包括推料气缸、推料臂、抬料气缸和工件托台，所述推料臂与所述推料气缸连接，所述工件托台与所述抬料气缸连接，所述推料臂的推动端与所述工件托台相对设置并分别位于所述传送带的两侧。与现有技术相比，本技术的送料装置由电机、送料架、传送带轴、传送带、推料气缸、推料臂、抬料气缸和工件托台等部件组成，待检测的工件到达输送带的输送起始端后(可以用振动输送实现)，输送带将工件输送至设定位置后，推料气缸工作，由推料臂将工件推至工件托台上，然后抬料气缸推动工件托台上升，使工件到达指定的设计位置，输送效率高，可以作为平面推力球轴承轴向游隙检测设备的一部分，以实现平面推力球轴承轴向游隙的自动化检测，且装置结构简单，易于实施，可靠性高。作为优化，前述的送料装置中，所述送料架上，在传送带的传送末端位置，连接有导送板和围挡；所述导送板作为所述推料臂将工件推动至所述工件托台的行经路段，所述围挡配合所述送料架的侧部对所述工件托台进行包围阻挡。作为优化，前述的送料装置中，所述送料架上，在传送带的传送末端位置，还设有工件输送到位检测传感器。进一步，所述工件输送到位检测传感器为漫反射型距离传感器。上述优化结构易于实施，且可靠性高，有利于控制推广。作为优化，前述的送料装置中，所述推料气缸和抬料气缸上均设有磁感应开关。通过在气缸上设置磁感应开关，在检测到气缸活塞杆到位后，其信号可以用于触发装置的下一个动作，控制系统开发难度低。作为优化，前述的送料装置中，所述电机连接所述送料架上。将电机连接在送料架上，实施难度低，且可靠性有保证。作为优化，前述的送料装置中，所述电机通过减速机构与传送带轴传动连接。由此，可以选用额定转速较高体形较小的电机，使得本技术的装置结构紧凑，占用空间小，实用性高，且在相同功率输送的情况下，电机转速高，温升小，有利于节能降耗。附图说明图1为本技术实施例的送料装置的结构示意图；图2为本技术实施例的检测设备的结构示意图；图3为本技术实施例的检测执行装置的结构示意图(正投影)；图4为本技术实施例的局部结构示意图(检测执行装置拆除电动直线滑台和三抓气缸)；图5为本技术实施例的夹爪的结构示意图；图6为图4中夹爪夹住工件后的状态示意图；图7为本技术实施例的局部结构示意图(数据采集装置)；附图标记为：1-底座，2-弹簧压头，3-位移探头，4-落料框，a1-下压气缸，a2-顶杆，a3-连接盘，b1-电动转台，b2-三爪气缸，b3-夹爪，c1-安装支架，c2-电动直线滑台，c3-移动座，d1-滑台气缸，d2-连接座，d3-固定架，e1-电机，e2-送料架，e3-传送带轴，e4-传送带，e5-推料气缸，e6-推料臂，e7-抬料气缸，e8-工件托台，e9-导送板，e10-围挡，e11-工件输送到位检测传感器。具体实施方式下面将结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步说明：参见图1和图2，在本实施例中，本技术的送料装置和检测执行装置、数据采集装置以及底座1组成了平面推力球轴承轴向游隙检测设备。见图1-7，在本实施例中，平面推力球轴承轴向游隙检测设备包括底座1、送料装置、导送机构、夹取机构、下压机构、提升机构、弹簧压头2和位移探头3，送料装置、导送机构、提升机构各自均连接在底座1上，夹取机构、下压机构连接在导送机构上而由其带动水平移动，夹取机构可转动地连接在导送机构上，弹簧压头2连接在下压机构上并位于夹取机构的工件夹持区域，位移探头3连接在提升机构上，弹簧压头2与位移探头3用于上下配合顶触工件的球体。本实施例中，弹簧压头2为具备独立弹力的弹簧顶针，位移探头3为有弹力顶头且带有位移传感器的顶针形式，弹簧压头2的弹力略微大于位移探头3的弹力保证能够将球体从最高位置压到最低位置。结合图示可看出，底座1作为整个支撑及安装的基底，而送料装置作为设备的一个独立的整合部分，导送机构、夹取机构、下压机构及弹簧压头2作为装置的另一个独立整合部分，提升机构、位移探头3作为装置的又一个独立的整合部分(导送机构、夹取机构、下压机构和弹簧压头2构成检测执行装置，提升机构和位移探头3构成数据采集装置)。另外，底座1上还设有落料框4，在工件检测完成后，导送机构带动夹取机构移到落料框4上方位置，供工件落入其中，进行集中收容处理。关于送料装置，本实施例中，其包括电机e1、送料架e2、传送带轴e3、传送带e4、推料气缸e5、推料臂e6、抬料气缸e7和工件托台e8，传送带轴e3连接在送料架e2上，传送带e4绕置在传送带轴e3上，其中一个传送带轴e3与电机e1传动连接，电机e1连接在送料架e2上也可以选择连接在底座1上。结合图示可了解到，本实施例中，推料气缸e5通过一气缸连接支架连接固定在底座1上(也可以选择连接在送料架e2上)，为水平向动作；抬料气缸e7直接连接固定在送料架e2上(也可以选择连接在底座1上，属于等同特征替换)，为竖直向动作，推料臂e6与推料气缸e5的活塞杆连接。抬料气缸e5的活塞杆上设有工件托台e8，推料臂e6、工件托台e8分别位于传送带e4的短轴方向的两侧，也即相当于与传送带e4的输送方向相交。推料臂e6位于传送带e4的外侧，工件托台e8位于传送带e4的里侧，而推料臂e6由多个折段组成并具有用于将工件推离传送带e4至工件托台e8的推动端；另外送料架e本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置，其特征在于：所述送料装置包括电机(e1)、送料架(e2)、传送带轴(e3)和传送带(e4)，所述传送带轴(e3)连接在所述送料架(e2)上，所述传送带(e4)绕置在所述传送带轴(e3)上，其中一个所述传送带轴(e3)与所述电机(e1)传动连接；所述送料装置还包括推料气缸(e5)、推料臂(e6)、抬料气缸(e7)和工件托台(e8)，所述推料臂(e6)与所述推料气缸(e5)连接，所述工件托台(e8)与所述抬料气缸(e7)连接，所述推料臂(e6)的推动端与所述工件托台(e8)相对设置并分别位于所述传送带(e4)的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置，其特征在于：所述送料装置包括电机(e1)、送料架(e2)、传送带轴(e3)和传送带(e4)，所述传送带轴(e3)连接在所述送料架(e2)上，所述传送带(e4)绕置在所述传送带轴(e3)上，其中一个所述传送带轴(e3)与所述电机(e1)传动连接；所述送料装置还包括推料气缸(e5)、推料臂(e6)、抬料气缸(e7)和工件托台(e8)，所述推料臂(e6)与所述推料气缸(e5)连接，所述工件托台(e8)与所述抬料气缸(e7)连接，所述推料臂(e6)的推动端与所述工件托台(e8)相对设置并分别位于所述传送带(e4)的两侧。


2.根据权利要求1所述的平面推力球轴承轴向游隙检测设备的送料装置，其特征在于：所述送料架(e2)上，在传送带的传送末端位置，连接有导送板(e9)和围挡(e10)；所述导送板(e9)作为所述推料臂(e6)将工件推动至所述工件托台(e8)的行经路段，所述围挡(e10)配合所述送料架(e...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁巨龙，张万辉，王志毫，周建行，吕迅，
申请(专利权)人：杭州智谷精工有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33